【技术实现步骤摘要】
三维数据制作方法以及三维数据制作装置
[0001]本申请是申请日为2017年8月23日、申请号为201780054551.8、专利技术名称为“三维数据制作方法以及三维数据制作装置”的专利技术专利申请的分案。
[0002]本申请涉及三维数据制作方法以及三维数据制作装置。
技术介绍
[0003]在用于汽车或机器人自主地进行工作的计算机视觉、地图信息、监控、基础结构检查、或影像分发等较大的领域中，今后将会普及灵活运用了三维数据的装置或服务。三维数据通过测距仪等距离传感器、立体摄影机、或多个单眼相机的组合等各种方法来获得。
[0004]作为三维数据的一个表现方法有被称作点云数据的表现方法，该方法通过三维空间内的点群来表现三维结构的形状(例如，参照非专利文献1)。在点云数据中存放了点群的位置以及颜色。虽然预想点云数据作为三维数据的表现方法将成为主流，但是，点群的数据量非常大。因此，在三维数据的蓄积或传输中与二维的动态图像(作为一个例子，有以MPEG而被标准化后的MPEG
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4AVC或HEVC等)一样，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三维数据制作方法，其是具备传感器和与外部收发三维数据的通信部的移动体中的三维数据制作方法，其中，基于由所述传感器检测到的三维数据和所述通信部接收到的第1三维数据，制作第2三维数据，将作为所述第2三维数据的一部分的第3三维数据发送到外部，判定已发送的所述第3三维数据所对应的所述第2三维数据是否发生了变化，在发生了变化的情况下，将作为发生了变化的该第2三维数据的至少一部分的第4三维数据发送到所述外部。2.如权利要求1所述的三维数据制作方法，其中，将所述第4三维数据优先于所述第3三维数据发送。3.如权利要求2所述的三维数据制作方法，其中，在发生了所述变化的情况下，在进行所述第3三维数据的发送之前先发送所述第4三维数据。4.如权利要求1～3中任一项所述的三维数据制作方法，其中，所述第4三维数据表示已发送的所述第3三维数据所对应的所述第2三维数据与变化后的...
【专利技术属性】
技术研发人员：西孝启，远间正真，杉尾敏康，松延徹，吉川哲史，小山达也，
申请(专利权)人：松下电器美国知识产权公司，
类型：发明
国别省市：
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