一种船舶装配夹持机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种船舶装配夹持机械手，包括方架，所述方架的内壁下方安装有夹持结构，所述夹持结构包括直杆、套筒、夹板、槽板、曲杆和顶板，所述直杆的外侧与方架的内侧下方焊接相连，所述直杆的外壁与套筒的内壁滑动卡接，所述套筒的内侧与夹板的外侧焊接相连。该船舶装配夹持机械手，通过增加接触面，确保夹持效果，转动的第一螺杆带动弯板向内侧移动，使弯板的顶部置于配件底部，实现保护，消除危险性，提高了实用性，使插块向内侧移动，通过插块将机械臂连接插接，完成机械手安装，拆装方便，便于操作，降低了使用难度，使圆板向上移动，使圆板的顶部与机械手支撑处抵紧，增加稳定性，防止发生晃动，确保正常使用，便于推广。便于推广。便于推广。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶装配夹持机械手


[0001]本专利技术涉及船舶装配夹持机械手
，具体为一种船舶装配夹持机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，现有的船舶装配夹持机械手在使用时，夹持为多点接触，接触面较小，夹持效果较差，并且较大配件夹持没有保护，危险性较高，降低了实用性，而且机械手拆装麻烦，不便于操作，增加了使用难度，同时安装后没有支撑，会发生晃动，影响正常使用，不符合现代人的使用需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种船舶装配夹持机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的船舶装配夹持机械手在使用时，夹持为多点接触，接触面较小，夹持效果较差，并且较大配件夹持没有保护，危险性较高，降低了实用性，而且机械手拆装麻烦，不便于操作，增加了使用难度，同时安装后没有支撑，会发生晃动，影响正常使用，不符合现代人的使用需求的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种船舶装配夹持机械手，包括方架，所述方架的内壁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船舶装配夹持机械手，包括方架(1)，其特征在于：所述方架(1)的内壁下方安装有夹持结构(2)；所述夹持结构(2)包括直杆(201)、套筒(202)、夹板(203)、槽板(204)、曲杆(205)和顶板(206)；所述直杆(201)的外侧与方架(1)的内侧下方焊接相连，所述直杆(201)的外壁与套筒(202)的内壁滑动卡接，所述套筒(202)的内侧与夹板(203)的外侧焊接相连，所述套筒(202)的顶部与槽板(204)的底部焊接相连，所述槽板(204)的内部与曲杆(205)的外侧滑动卡接，所述曲杆(205)的内侧与顶板(206)的外侧焊接相连。2.根据权利要求1所述的一种船舶装配夹持机械手，其特征在于：所述方架(1)的顶部插接有液压缸(6)，所述液压缸(6)的输出端与顶板(206)的顶部焊接相连。3.根据权利要求2所述的一种船舶装配夹持机械手，其特征在于：所述液压缸(6)的外壁下方焊接有支架(7)，所述支架(7)的底部与方架(1)的顶部焊接相连。4.根据权利要求1所述的一种船舶装配夹持机械手，其特征在于：所述方架(1)的外侧底部焊接有外壳(8)。5.根据权利要求4所述的一种船舶装配夹持机械手，其特征在于：所述外壳(8)的内壁安装有控制结构(3)；所述控制结构(3)包括第一螺杆(301)、弯板(302)、槽轮(303)、皮带(304)、第一齿轮(305)、第二齿轮(306)和电机(307)；所述第一螺杆(301)的外壁两端分别与外壳(8)的内壁左右两侧转动相连，所述第一螺杆(301)的外壁与弯板(302)的外侧顶部螺纹连接，所述弯板(302)的外壁上方与外壳(8)的底部槽口滑动卡接，所述第一螺杆(301)的外壁内侧与槽轮(303)的内壁焊接相连，所述槽轮(303)的外壁与皮带(304)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：席肇璞，
申请(专利权)人：南京科程枫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：