一种船舶焊接机器人移动龙门平台结构制造技术

本发明专利技术公开了一种船舶焊接机器人移动龙门平台结构，包括方架，所述方架的顶部安装有动力结构，所述动力结构包括第一螺杆、槽轮、皮带、电机和支架，所述第一螺杆的外壁顶部与方架的顶部转动相连，所述第一螺杆的顶部与槽轮的底部焊接相连，所述槽轮的外壁与皮带的内壁转动相连。该船舶焊接机器人移动龙门平台结构，可以根据需求进行调节，满足加工需求，提高了实用性，移动槽板带动夹板向内侧移动，将机械手的顶部外侧固定，拆装方便，降低了使用难度，实现双向控制，节省固定时间，提高了工作效率，移动的竖板带动插杆向内侧移动，从而使插杆的内侧与轨道外侧抵紧，提高移动的稳定性，防止晃动，确保正常使用，便于推广。便于推广。便于推广。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶焊接机器人移动龙门平台结构


[0001]本专利技术涉及船舶焊接机器人移动龙门平台结构
，具体为一种船舶焊接机器人移动龙门平台结构。

技术介绍

[0002]移动龙门平台结构指主轴Z轴的轴线与工作台垂直设置的加工中心，整体结构是由双立柱和顶梁构成门式结构框架的大型加工中心机，双立柱中间还有横梁，现有的船舶焊接机器人移动龙门平台结构，在使用时高度无法调节，单靠机械手调节高度有限，无法满足加工需求，降低了实用性，并且机械手固定采用多点螺栓安装，拆装麻烦，增加了使用难度，而且配件固定浪费时间，降低了工作效率，同时滚轮在轨道内部会发生偏移，导致结构晃动，影响正常使用，不符合现代人的使用需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种船舶焊接机器人移动龙门平台结构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的船舶焊接机器人移动龙门平台结构，在使用时高度无法调节，单靠机械手调节高度有限，无法满足加工需求，降低了实用性，并且机械手固定采用多点螺栓安装，拆装麻烦，增加了使用难度，而且配件固定浪费时间，降低了工作效率，同时滚轮在轨道内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船舶焊接机器人移动龙门平台结构，包括方架(1)，其特征在于：所述方架(1)的顶部安装有动力结构(2)；所述动力结构(2)包括第一螺杆(201)、槽轮(202)、皮带(203)、电机(204)和支架(205)；所述第一螺杆(201)的外壁顶部与方架(1)的顶部转动相连，所述第一螺杆(201)的顶部与槽轮(202)的底部焊接相连，所述槽轮(202)的外壁与皮带(203)的内壁转动相连，位于左侧所述槽轮(202)的顶部与电机(204)的输出端焊接相连，所述电机(204)的外壁与支架(205)的内壁焊接相连。2.根据权利要求1所述的一种船舶焊接机器人移动龙门平台结构，其特征在于：所述第一螺杆(201)的外壁连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)的外壁与方架(1)的内壁相贴合，所述支架(205)的内侧底部与左侧的方架(1)的左侧顶部焊接相连。3.根据权利要求1所述的一种船舶焊接机器人移动龙门平台结构，其特征在于：所述方架(1)的底部焊接有底板(8)，所述底板(8)的顶部与第一螺杆(201)的底部转动相连。4.根据权利要求2所述的一种船舶焊接机器人移动龙门平台结构，其特征在于：所述支撑板(6)的顶部外侧安装有固定结构(3)；所述固定结构(3)包括螺栓(301)、方板(302)、圆球(303)、弯杆(304)、槽板(305)和夹板(306)；所述螺栓(301)的底部与支撑板(6)的顶部外侧转动相连，所述螺栓(301)的外壁与方板(302)的内壁螺纹连接，所述螺栓(301)的顶部与圆球(303)的底部焊接相连，所述方板(302)的内侧与弯杆(304)的外侧焊接相连，所述弯杆(304)的内侧与槽板(305)的内壁滑动卡接，所述槽板(305)的底部与支撑板(6)的顶部外侧相贴合，所述槽板(305)的内侧与夹板(306...

【专利技术属性】
技术研发人员：席肇璞，
申请(专利权)人：南京科程枫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：