夹具对接装置及夹具对接搬运方法制造方法及图纸

一种夹具对接装置，包括与机器人连接的对接机构以及与夹具连接的固定座，对接机构包括沿第一方向设置的第一对接单元和沿第二方向设置的第二对接单元，第一方向与第二方向互成夹角，固定座上设有沿第一方向设置的第一对接位和沿第二方向设置的第二对接位，第一对接单元可拆分地连接于第一对接位，第二对接单元可拆分地连接于第二对接位。本发明专利技术的夹具对接装置能保证对接机构与固定座对接稳固，且制造成本低。本发明专利技术还提供一种夹具对接搬运方法。本发明专利技术还提供一种夹具对接搬运方法。本发明专利技术还提供一种夹具对接搬运方法。

【技术实现步骤摘要】
夹具对接装置及夹具对接搬运方法


[0001]本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种夹具对接装置及夹具对接搬运方法。

技术介绍

[0002]LED铝基板广泛用于灯饰照明、交通、电子玩具、城市光彩工程等诸多领域中。目前LED铝基板作业大多为人工上料作业，即人工将LED铝基板摆放在流水线，并在流水线上组装焊接电线、电阻、电容等。当LED铝基板制作完成后，需要将LED铝基板放置在夹具上，并通过机器人将装有LED铝基板的夹具搬运到切割装置中，通过切割装置将LED铝基板切割成多个子电路板。
[0003]现有的机器人的机械臂上会安装快拆盘，利用快拆盘夹持固定夹具，实现搬运工作。但是市场上的机器人快拆盘价格昂贵，一般需要2万元钱一套。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种夹具对接装置，能保证对接机构与固定座对接稳固，且制造成本低。
[0005]一种夹具对接装置，包括与机器人连接的对接机构以及与夹具连接的固定座，对接机构包括沿第一方向设置的第一对接单元和沿第二方向设置的第二对接单元，第一方向与第二方向互成夹角本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹具对接装置，其特征在于，包括与机器人连接的对接机构以及与夹具连接的固定座，所述对接机构包括沿第一方向设置的第一对接单元和沿第二方向设置的第二对接单元，所述第一方向与所述第二方向互成夹角，所述固定座上设有沿所述第一方向设置的第一对接位和沿所述第二方向设置的第二对接位，所述第一对接单元可拆分地连接于所述第一对接位，所述第二对接单元可拆分地连接于所述第二对接位。2.如权利要求1所述的夹具对接装置，其特征在于，所述第一对接单元包括驱动器和第一对接轴，所述第一对接轴与所述驱动器连接，所述第一对接位设有第一对接孔，所述驱动器用于驱使所述第一对接轴插入所述第一对接孔中，或者驱使所述第一对接轴从所述第一对接孔中移出。3.如权利要求2所述的夹具对接装置，其特征在于，所述第二对接单元包括连接块和多个第二对接轴，各所述第二对接轴的一端固定连接于所述连接块，所述第二对接位设有多个与各所述第二对接轴对应的第二对接孔，各所述第二对接轴可随所述机器人移动插入所述第二对接孔中，或者从所述第二对接孔中移出。4.如权利要求3所述的夹具对接装置，其特征在于，所述第二对接单元还包括距离传感器，所述距离传感器连接于所述连接块，所述距离传感器用于检测所述第二对接轴是否插入所述第二对接孔到达设定位置。5.如权利要求3所述的夹具对接装置，其特征在于，所述对接机构还包括安装板和法兰盘，所述安装板和所述连接块固定在所述法兰盘上，所述驱动器连接在所述安装板上，所述法兰盘用于与所述机器人对接。6.如权利要求3所述的夹具对接装置，其特征在于，所述第一方向与...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞日军，王阳，
申请(专利权)人：盈合深圳机器人与自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：