夹具对接装置及夹具对接搬运方法制造方法及图纸

一种夹具对接装置，包括与机器人连接的对接机构以及与夹具连接的固定座，对接机构包括沿第一方向设置的第一对接单元和沿第二方向设置的第二对接单元，第一方向与第二方向互成夹角，固定座上设有沿第一方向设置的第一对接位和沿第二方向设置的第二对接位，第一对接单元可拆分地连接于第一对接位，第二对接单元可拆分地连接于第二对接位。本发明专利技术的夹具对接装置能保证对接机构与固定座对接稳固，且制造成本低。本发明专利技术还提供一种夹具对接搬运方法。本发明专利技术还提供一种夹具对接搬运方法。本发明专利技术还提供一种夹具对接搬运方法。

【技术实现步骤摘要】
夹具对接装置及夹具对接搬运方法


[0001]本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种夹具对接装置及夹具对接搬运方法。

技术介绍

[0002]LED铝基板广泛用于灯饰照明、交通、电子玩具、城市光彩工程等诸多领域中。目前LED铝基板作业大多为人工上料作业，即人工将LED铝基板摆放在流水线，并在流水线上组装焊接电线、电阻、电容等。当LED铝基板制作完成后，需要将LED铝基板放置在夹具上，并通过机器人将装有LED铝基板的夹具搬运到切割装置中，通过切割装置将LED铝基板切割成多个子电路板。
[0003]现有的机器人的机械臂上会安装快拆盘，利用快拆盘夹持固定夹具，实现搬运工作。但是市场上的机器人快拆盘价格昂贵，一般需要2万元钱一套。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种夹具对接装置，能保证对接机构与固定座对接稳固，且制造成本低。
[0005]一种夹具对接装置，包括与机器人连接的对接机构以及与夹具连接的固定座，对接机构包括沿第一方向设置的第一对接单元和沿第二方向设置的第二对接单元，第一方向与第二方向互成夹角，固定座上设有沿第一方向设置的第一对接位和沿第二方向设置的第二对接位，第一对接单元可拆分地连接于第一对接位，第二对接单元可拆分地连接于第二对接位。
[0006]在本专利技术的实施例中，上述第一对接单元包括驱动器和第一对接轴，所述第一对接轴与所述驱动器连接，所述第一对接位设有第一对接孔，所述驱动器用于驱使所述第一对接轴插入所述第一对接孔中，或者驱使所述第一对接轴从所述第一对接孔中移出。
[0007]在本专利技术的实施例中，上述第二对接单元包括连接块和多个第二对接轴，各所述第二对接轴的一端固定连接于所述连接块，所述第二对接位设有多个与各所述第二对接轴对应的第二对接孔，各所述第二对接轴可随所述机器人移动插入所述第二对接孔中，或者从所述第二对接孔中移出。
[0008]在本专利技术的实施例中，上述第二对接单元还包括距离传感器，所述距离传感器连接于所述连接块，所述距离传感器用于检测所述第二对接轴是否插入所述第二对接孔到达设定位置。
[0009]在本专利技术的实施例中，上述对接机构还包括安装板和法兰盘，所述安装板和所述连接块固定在所述法兰盘上，所述驱动器连接在所述安装板上，所述法兰盘用于与所述机器人对接。
[0010]在本专利技术的实施例中，上述第一方向与所述第二方向相互垂直，所述驱动器和所述第一对接轴沿竖直方向设置，所述第二对接轴沿水平方向设置，或者所述驱动器和所述第一对接轴沿水平方向设置，所述第二对接轴沿竖直方向设置。
[0011]在本专利技术的实施例中，上述夹具对接装置还包括机器人，所述机器人包括具有多个自由度的多轴机械臂，所述对接机构连接于所述多轴机械臂的端部。
[0012]在本专利技术的实施例中，上述夹具对接装置还包括夹具，所述固定座与所述夹具固定连接，所述夹具用于承载固定电路基板。
[0013]在本专利技术的实施例中，上述夹具上设有多条第一切割槽和多条第二切割槽，多条所述第一切割槽沿所述夹具的宽度方向相互间隔设置，多条所述第二切割槽沿所述夹具的长度方向相互间隔设置，多条所述第一切割槽与多条所述第二切割槽交叉连通，各所述第一切割槽和各所述第二切割槽将所述夹具分割成多个承载柱，各所述承载柱的端面用于承载所述电路基板，各所述承载柱的端面设有避免电子元件的避让孔。
[0014]本专利技术还提供一种夹具对接搬运方法，所述夹具对接搬运方法用于上述的夹具对接装置，所述夹具对接搬运方法包括：
[0015]将所述对接机构连接在所述机器人的多轴机械臂上，将所述固定座固定连接在所述夹具上；
[0016]控制所述多轴机械臂移动对接机构，并使所述第二对接单元连接所述固定座的第二对接位，之后控制所述第一对接单元连接所述固定座的第一对接位，使所述对接机构与所述固定座实现锁固；
[0017]控制所述多轴机械臂将所述夹具搬运至设定位置。
[0018]本专利技术的夹具对接装置通过对接机构与机器人连接，通过固定座与夹具连接，对接机构通过第一对接单元沿第一方向与固定座的第一对接位连接，对接机构通过第二对接单元沿第二方向与固定座的第二对接位连接，保证对接机构与固定座对接稳固，方便机器人搬运转移夹具。而且对接机构和固定块结构简单，制造成本低，总的制造价格不超过三千元。
附图说明
[0019]图1是本专利技术的夹具对接装置的立体结构示意图；
[0020]图2是本专利技术的夹具对接装置另一视角的立体结构示意图；
[0021]图3是本专利技术的夹具对接装置的侧视结构示意图；
[0022]图4是本专利技术的对接机构与固定座的立体结构示意图；
[0023]图5是本专利技术的对接机构与固定座另一视角的立体结构示意图；
[0024]图6是本专利技术的对接机构与固定座的侧视结构示意图；
[0025]图7是本专利技术的夹具与固定座连接的立体结构示意图；
[0026]图8是本专利技术的夹具与固定座连接的俯视结构示意图。
具体实施方式
[0027]本专利技术提供了一种夹具对接装置。
[0028]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范
围。
[0029]为了便于本领域技术人员的理解，本专利技术通过以下实施例对本专利技术提供的技术方案的具体实现过程进行说明。
[0030]图1是本专利技术的夹具对接装置的立体结构示意图，图2是本专利技术的夹具对接装置另一视角的立体结构示意图，图3是本专利技术的夹具对接装置的侧视结构示意图，图4是本专利技术的对接机构与固定座的立体结构示意图，请参照图1至4，夹具对接装置10包括与机器人13连接的对接机构11以及与夹具14连接的固定座12，对接机构11包括沿第一方向设置的第一对接单元112和沿第二方向设置的第二对接单元113，第一方向与第二方向互成夹角，固定座12上设有沿第一方向设置的第一对接位121和沿第二方向设置的第二对接位122，第一对接单元112可拆分地连接于第一对接位121，第二对接单元113可拆分地连接于第二对接位122。
[0031]本专利技术的夹具对接装置10通过对接机构11与机器人13连接，通过固定座12与夹具14连接，对接机构11通过第一对接单元112沿第一方向与固定座12的第一对接位121连接，对接机构11通过第二对接单元113沿第二方向与固定座12的第二对接位122连接，保证对接机构11与固定座12对接稳固，方便机器人13搬运转移夹具14。而且对接机构11和固定块结构简单，制造成本低，总的制造价格不超过三千元。
[0032]可选地，第一对接单元112包括驱动器1121和第一对接轴1122，第一对接轴1122与驱动器1121连接，第一对接位1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹具对接装置，其特征在于，包括与机器人连接的对接机构以及与夹具连接的固定座，所述对接机构包括沿第一方向设置的第一对接单元和沿第二方向设置的第二对接单元，所述第一方向与所述第二方向互成夹角，所述固定座上设有沿所述第一方向设置的第一对接位和沿所述第二方向设置的第二对接位，所述第一对接单元可拆分地连接于所述第一对接位，所述第二对接单元可拆分地连接于所述第二对接位。2.如权利要求1所述的夹具对接装置，其特征在于，所述第一对接单元包括驱动器和第一对接轴，所述第一对接轴与所述驱动器连接，所述第一对接位设有第一对接孔，所述驱动器用于驱使所述第一对接轴插入所述第一对接孔中，或者驱使所述第一对接轴从所述第一对接孔中移出。3.如权利要求2所述的夹具对接装置，其特征在于，所述第二对接单元包括连接块和多个第二对接轴，各所述第二对接轴的一端固定连接于所述连接块，所述第二对接位设有多个与各所述第二对接轴对应的第二对接孔，各所述第二对接轴可随所述机器人移动插入所述第二对接孔中，或者从所述第二对接孔中移出。4.如权利要求3所述的夹具对接装置，其特征在于，所述第二对接单元还包括距离传感器，所述距离传感器连接于所述连接块，所述距离传感器用于检测所述第二对接轴是否插入所述第二对接孔到达设定位置。5.如权利要求3所述的夹具对接装置，其特征在于，所述对接机构还包括安装板和法兰盘，所述安装板和所述连接块固定在所述法兰盘上，所述驱动器连接在所述安装板上，所述法兰盘用于与所述机器人对接。6.如权利要求3所述的夹具对接装置，其特征在于，所述第一方向与...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞日军，王阳，
申请(专利权)人：盈合深圳机器人与自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：