下载一种船舶装配夹持机械手的技术资料

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本发明公开了一种船舶装配夹持机械手,包括方架,所述方架的内壁下方安装有夹持结构,所述夹持结构包括直杆、套筒、夹板、槽板、曲杆和顶板,所述直杆的外侧与方架的内侧下方焊接相连,所述直杆的外壁与套筒的内壁滑动卡接,所述套筒的内侧与夹板的外侧焊接相...
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