一种物料贴标装箱流水线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物料贴标装箱流水线，涉及包装自动化领域，包括底部封口机、纸箱输送线、中转传送线和顶部封口机，纸箱输送线中端设置有装箱区和贴标区，装箱区上方设置有物料搬运机构，装箱区一侧设置有物料输送线，装箱区另一侧设置有纸垫送料机构，贴标区一侧设置有贴标机器手，贴标区下方固定安装有贴标定位机构，贴标区一侧固定安装有贴标夹紧装置，贴标区远离贴标夹紧装置的一侧固定连接有贴标固定夹板。本实用新型专利技术的优点在于：本实用新型专利技术通过在贴标区设置贴标定位机构和贴标夹紧装置，使纸箱的位置得到固定，避免在贴标过程中纸箱发生位移，使得标签可以精确稳定的贴合在纸箱的贴标区，便于后续进行物料追踪。便于后续进行物料追踪。便于后续进行物料追踪。

【技术实现步骤摘要】
一种物料贴标装箱流水线


[0001]本技术涉及包装自动化领域，具体是涉及一种物料贴标装箱流水线。

技术介绍

[0002]产品包装过程中，为使产品可以进行集中搬运，通常需要进行多个分散的物料进行集中装至一个大纸箱内，以形成一个整体，方便进行物料的整体移动运输，同时为保证各物料流向可追溯，需要对包装纸箱进行贴标，便于后续的物料追踪。现有的物料装箱产线中，在进行贴标时，无法对包装纸箱进行稳定的固定，导致在进行贴标时物料发生偏移进而产生标签贴出贴标区，或出现标签粘贴不牢的情况发生，易出现标签脱落，从而导致后续物料追踪时无法自动读码的情况发生，影响物料的包装生产。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，提供一种物料贴标装箱流水线，本技术方案解决了上述
技术介绍
中提出的现有的物料装箱产线中，在进行贴标时，无法对包装纸箱进行稳定的固定，导致在进行贴标时物料发生偏移进而产生标签贴出贴标区，或出现标签粘贴不牢的情况发生，易出现标签脱落，从而导致后续物料追踪时无法自动读码的情况发生，影响物料的包装生产的问题。
[0004]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种物料贴标装箱流水线，包括底部封口机、纸箱输送线、中转传送线和顶部封口机，所述底部封口机、纸箱输送线、中转传送线和顶部封口机串联形成自动化流水线，所述纸箱输送线中端设置有装箱区和贴标区，所述装箱区上方设置有物料搬运机构，所述装箱区一侧设置有物料输送线，所述装箱区另一侧设置有纸垫送料机构，所述贴标区一侧设置有贴标机器手，所述贴标区下方固定安装有贴标定位机构，所述贴标区一侧固定安装有贴标夹紧装置，所述贴标区远离贴标夹紧装置的一侧固定连接有贴标固定夹板，所述贴标定位机构包括贴标定位机架，所述贴标定位机架固定连接于贴标区下端，所述贴标定位机架上端固定连接有贴标定位气缸，所述贴标定位气缸输出端固定连接有贴标定位挡板。
[0006]优选的，所述贴标夹紧装置包括贴标夹紧基座，所诉贴标夹紧基座上端固定安装有贴标夹紧气缸，所述贴标夹紧气缸输出端固定连接有贴标夹紧推板。
[0007]优选的，所述装箱区下方固定安装有纸箱倾斜机构，所述装箱区一侧设置有纸箱固定机构，所述装箱区远离纸箱固定机构的一侧固定连接有纸箱固定夹板。
[0008]优选的，所述纸箱倾斜机构包括安装基座，所述安装基座固定连接于装箱区下方，所述安装基座中部固定连接有安装基板，所述安装基板上端固定安装有升降支撑辊和升降顶板。
[0009]优选的，所述纸箱固定机构包括固定基座，所述固定基座上端固定连接有纸箱固定气缸，所述纸箱固定气缸输出端固定连接有纸箱固定推板。
[0010]优选的，所述贴标机器手包括机器手底座，所述贴标机器手通过机器手底座固定
连接于机器手基座上，所述机器手底座上端安装有六轴机械手。
[0011]优选的，所述六轴机械手前端固定连接有贴标座，所述贴标座前侧固定连接有标签真空吸附板，所述贴标座内部设置有定位相机，所述定位相机的镜头设置于贴标座侧面。
[0012]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0013]1)本技术在贴标区设置有贴标定位机构和贴标夹紧装置，在进行贴标时，可有效的对纸箱进行固定，当纸箱进入贴标区时，在贴标定位气缸的带动下贴标定位挡板伸出与纸箱后侧进行抵接，之后在贴标夹紧气缸的作用下带动贴标夹紧推板前移对纸箱施加一定的夹紧力，使纸箱向贴标固定夹板移动，进而使纸箱与贴标固定夹板抵接，在夹紧力的作用下使纸箱的位置得到固定，避免在贴标过程中纸箱发生位移，使得标签可以精确稳定的贴合在纸箱的贴标区，便于后续进行物料追踪；
[0014]2)本技术在装箱区设置有倾斜机构，在进行物料装箱时，升降支撑辊伸出对纸箱后侧进行支撑，升降顶板伸出将纸箱前侧顶起，使纸箱发生一定角度的倾斜，进而使装入纸箱中的物料在重力作用下会滑向相对较低倾斜侧，便于物料装箱。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术另一视角下的立体结构示意图；
[0017]图3为本技术中的纸箱输送线的立体结构示意图；
[0018]图4为本技术在进行转箱使得示意图；
[0019]图5为本技术在进行贴标时的示意图；
[0020]图6为本技术的贴标机器人的立体结构示意图；
[0021]图7为本技术中的包装纸箱的立体结构示意图；
[0022]图8为本技术的纸箱倾斜机构的立体结构示意图；
[0023]图9为本技术的贴标定位机构的立体结构示意图；
[0024]图10为本技术的纸箱固定机构的立体结构示意图；
[0025]图11为本技术中的贴标夹紧装置的立体结构示意图。
[0026]图中标号为：
[0027]1、底部封口机；2、纸箱输送线；201、装箱区；202、贴标区；203、纸箱固定夹板；204、贴标固定夹板；3、物料搬运机构；4、物料输送线；5、贴标机器手；501、机器手底座；502、六轴机械手；503、定位相机；504、标签真空吸附板；6、中转传送线；7、顶部封口机；8、纸垫送料机构；9、包装纸箱；901、贴标区；10、纸箱倾斜机构；1001、安装基座；1002、安装基板；1003、升降支撑辊；1004、升降顶板；11、贴标定位机构；1101、贴标定位机架；1102、贴标定位气缸；1103、贴标定位挡板；12、纸箱固定机构；1201、固定基座；1202、纸箱固定气缸；1203、纸箱固定推板；13、贴标夹紧装置；1301、贴标夹紧基座； 1302、贴标夹紧气缸；1303、贴标夹紧推板。
具体实施方式
[0028]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0029]参照图1
‑
3所示，一种物料贴标装箱流水线，包括底部封口机1、纸箱输送线2、中转传送线6和顶部封口机7，底部封口机1、纸箱输送线2、中转传送线 6和顶部封口机7串联形成自动化流水线，纸箱输送线2中端设置有装箱区201 和贴标区202，装箱区201上方设置有物料搬运机构3，装箱区201一侧设置有物料输送线4，装箱区201另一侧设置有纸垫送料机构8，贴标区202一侧设置有贴标机器手5，贴标区202下方固定安装有贴标定位机构11，贴标区202一侧固定安装有贴标夹紧装置13，贴标区202远离贴标夹紧装置13的一侧固定连接有贴标固定夹板204，贴标定位机构11包括贴标定位机架1101，贴标定位机架1101固定连接于贴标区202下端，贴标定位机架1101上端固定连接有贴标定位气缸1102，贴标定位气缸1102输出端固定连接有贴标定位挡板1103，贴标夹紧装置13包括贴标夹紧基座1301，所诉贴标夹紧基座1301上端固定安装有贴标夹紧气缸1302，贴标夹紧气缸1302输出端固定连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料贴标装箱流水线，其特征在于，包括底部封口机(1)、纸箱输送线(2)、中转传送线(6)和顶部封口机(7)，所述底部封口机(1)、纸箱输送线(2)、中转传送线(6)和顶部封口机(7)串联形成自动化流水线，所述纸箱输送线(2)中端设置有装箱区(201)和贴标区(202)，所述装箱区(201)上方设置有物料搬运机构(3)，所述装箱区(201)一侧设置有物料输送线(4)，所述装箱区(201)另一侧设置有纸垫送料机构(8)，所述贴标区(202)一侧设置有贴标机器手(5)，所述贴标区(202)下方固定安装有贴标定位机构(11)，所述贴标区(202)一侧固定安装有贴标夹紧装置(13)，所述贴标区(202)远离贴标夹紧装置(13)的一侧固定连接有贴标固定夹板(204)，所述贴标定位机构(11)包括贴标定位机架(1101)，所述贴标定位机架(1101)固定连接于贴标区(202)下端，所述贴标定位机架(1101)上端固定连接有贴标定位气缸(1102)，所述贴标定位气缸(1102)输出端固定连接有贴标定位挡板(1103)。2.根据权利要求1所述的一种物料贴标装箱流水线，其特征在于，所述贴标夹紧装置(13)包括贴标夹紧基座(1301)，所诉贴标夹紧基座(1301)上端固定安装有贴标夹紧气缸(1302)，所述贴标夹紧气缸(1302)输出端固定连接有贴标夹紧推板(1303)。3.根据权利要求1所述的一种物料贴标装箱流水线，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘燚，陈彬，
申请(专利权)人：苏州艾默新机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：