一种适用于多种型号端子的可调节式夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于多种型号端子的可调节式夹爪，涉及夹爪技术领域，包括壳体，所述壳体底部呈开放式结构设置，所述壳体内部对称固定连接有导向杆，所述导向杆外壁对称套接有弹簧，所述弹簧一侧安装有金属板，所述金属板两侧均转动连接有滚轮，所述金属板顶部对称开设有通孔，且通孔与导向杆插接相连，所述金属板一侧安装有电磁铁，所述电磁铁表面固定连接有安装座，所述壳体底端边缘处对称固定连接有连接块，且连接块通过螺钉与安装座相连，所述滚轮一侧固定连接有凸台，所述凸台表面开设有导向槽，本实用新型专利技术通过调节两个金属板之间的间距可对不同型号尺寸的端子进行夹持。持。持。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于多种型号端子的可调节式夹爪


[0001]本技术涉及夹爪
，具体是涉及一种适用于多种型号端子的可调节式夹爪。

技术介绍

[0002]夹爪广泛应用于工业机器人，是一种机械夹持结构，一般是根据需求进行设计和制作。市面上的夹爪主要分为三大类：第一，通过液压和弹簧来夹紧或放松物品，成为液压式末端夹持结构；第二，气压式末端夹持结构。主要来源于液压系统，比较适用于远距离物体的抓取。第三，气吸式末端夹持结构，动力来源是吸盘的吸力，适合抓取外型较大、厚度适中的物体，比如我们常见的玻璃。
[0003]现有的端子用夹爪主要存在一下缺点；现有的端子用夹爪只能对同一型号尺寸的端子进行夹持，当生产线上生产不同型号尺寸的端子时，需要将夹爪拆下，更换上相对应的夹爪，操作十分的不方便，为此，我们提出一种适用于多种型号端子的可调节式夹爪。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，提供及一种适用于多种型号端子的可调节式夹爪，本技术方案解决了现有的端子用夹爪只能对同一型号尺寸的端子进行夹持，当生产线上生产不同型号尺寸的端子时，需要将夹爪拆下，更换上相对应的夹爪，操作十分的不方便的问题。
[0005]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种适用于多种型号端子的可调节式夹爪，包括壳体，所述壳体底部呈开放式结构设置，所述壳体内部对称固定连接有导向杆，所述导向杆外壁对称套接有弹簧，所述弹簧一侧安装有金属板，所述金属板两侧均转动连接有滚轮，所述金属板顶部对称开设有通孔，且通孔与导向杆插接相连，所述金属板一侧安装有电磁铁，所述电磁铁表面固定连接有安装座，所述壳体底端边缘处对称固定连接有连接块，且连接块通过螺钉与安装座相连，所述滚轮一侧固定连接有凸台，所述凸台表面开设有导向槽。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述壳体顶部固定连接有连接座，所述连接座表面边缘处对称开设有螺纹孔。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述弹簧的长度为导向杆长度的二分之一，所述金属板设有两个，且两个所述金属板分别与所对应的弹簧端部相抵接。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述金属板表面底端粘接有橡胶垫，且橡胶垫表面开设有防滑纹。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述滚轮两侧均设有连接耳，且连接耳端部与金属板侧壁焊接相连，所述滚轮两侧表面中心处均固定连接有转轴，所述连接耳表面安装有轴承，且轴承内圈与转轴插接相连。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述凸台对称设有两个，所述滚轮延伸至导向槽内侧，且导向槽底部表面与滚轮外壁处相抵接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：通弄个电磁铁接通电源后，由于金属板为不锈钢材质，因此电磁铁在磁力的作用下可对金属板进行吸附，进而使金属板配合导向杆向电磁铁处靠近，金属板在导向杆上移动时，会将导向杆上的弹簧压缩变形，从而使两个金属板之间的间距增大，当端子位于两个金属板之间时，电磁铁断开电源后，电磁铁的磁性消失，弹簧在弹性力的作用下推动金属板在导向杆上反向移动，进而使金属板之间的间距缩小，同时金属板在移动的过程中，滚轮在凸台表面上开设的导向槽内侧滚动，对金属板的移动具有很好的导向作用，进而使金属板可对不同尺寸型号的端子进行夹持。
附图说明
[0013]图1为本技术的立体结构示意图；
[0014]图2为本技术的壳体外部结构示意图；
[0015]图3为本技术的金属板结构示意图；
[0016]图4为本技术的滚轮结构示意图；
[0017]图5为本技术的凸台结构示意图。
[0018]图中标号为：
[0019]1、壳体；101、连接座；
[0020]2、导向杆；201、弹簧；
[0021]3、金属板；301、橡胶垫；302、滚轮；303、连接耳；304、转轴；305、轴承；306、通孔；
[0022]4、电磁铁；401、安装座；402、连接块；
[0023]5、凸台；501、导向槽。
具体实施方式
[0024]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0025]参照图1
‑
5所示，一种适用于多种型号端子的可调节式夹爪，包括壳体1，壳体1底部呈开放式结构设置，壳体1内部对称固定连接有导向杆2，导向杆2外壁对称套接有弹簧201，弹簧201一侧安装有金属板3，金属板3两侧均转动连接有滚轮302，金属板3顶部对称开设有通孔306，且通孔306与导向杆2插接相连，金属板3一侧安装有电磁铁4，电磁铁4表面固定连接有安装座401，壳体1底端边缘处对称固定连接有连接块402，且连接块402通过螺钉与安装座401相连，滚轮302一侧固定连接有凸台5，凸台5表面开设有导向槽501；通过将电磁铁4外接控制装置，通过控制装置控制电磁铁4电路的闭合，当电磁铁4接通电源后，由于金属板3为不锈钢材质，因此电磁铁4在磁力的作用下可对金属板3进行吸附，进而使金属板3配合导向杆2向电磁铁4处靠近，金属板3在导向杆2上移动时，会将导向杆2上的弹簧201压缩变形，从而使两个金属板3之间的间距增大，当端子位于两个金属板3之间时，电磁铁4断开电源后，电磁铁4的磁性消失，弹簧201在弹性力的作用下推动金属板3在导向杆2上反向移动，进而使金属板3之间的间距缩小，同时金属板3在移动的过程中，滚轮302在凸台5表面上开设的导向槽501内侧滚动，对金属板3的移动具有很好的导向作用，进而使金属板3可对不同尺寸型号的端子进行夹持。
[0026]壳体1顶部固定连接有连接座101，连接座101表面边缘处对称开设有螺纹孔，通过
在壳体1顶部设置连接座101，通过连接座101与机器人手臂安装处相贴合，然后通过螺栓将连接座101安装在机器人手臂上，方便对壳体1安装固定。
[0027]弹簧201的长度为导向杆2长度的二分之一，金属板3设有两个，且两个金属板3分别与所对应的弹簧201端部相抵接，通过弹簧201端部与金属板3表面相抵接时，此时两个金属板3之间相贴合，当金属板3在磁力的作用下移动时，对弹簧201压缩，可使弹簧201提供足够的弹性作用下，对端子进行夹持。
[0028]金属板3表面底端粘接有橡胶垫301，且橡胶垫301表面开设有防滑纹，通过设置橡胶垫301，一方面可有效的降低金属板3对端子夹持时的冲击力，另一方面通过橡胶垫301表面设置防滑纹，可提高金属板3与端子之间的摩擦力，放置端子滑落。
[0029]滚轮302两侧均设有连接耳303，且连接耳303端部与金属板3侧壁焊接相连，滚轮302两侧表面中心处均固定连接有转轴304，连接耳303表面安装有轴承305，且轴承305内圈与转轴304插接相连，通过滚轮302中心中的转轴304与轴承305的内圈插接相连，不仅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于多种型号端子的可调节式夹爪，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)底部呈开放式结构设置，所述壳体(1)内部对称固定连接有导向杆(2)，所述导向杆(2)外壁对称套接有弹簧(201)，所述弹簧(201)一侧安装有金属板(3)，所述金属板(3)两侧均转动连接有滚轮(302)，所述金属板(3)顶部对称开设有通孔(306)，且通孔(306)与导向杆(2)插接相连，所述金属板(3)一侧安装有电磁铁(4)，所述电磁铁(4)表面固定连接有安装座(401)，所述壳体(1)底端边缘处对称固定连接有连接块(402)，且连接块(402)通过螺钉与安装座(401)相连，所述滚轮(302)一侧固定连接有凸台(5)，所述凸台(5)表面开设有导向槽(501)。2.根据权利要求1所述一种适用于多种型号端子的可调节式夹爪，其特征在于：所述壳体(1)顶部固定连接有连接座(101)，所述连接座(101)表面边缘处对称开设有螺纹孔。3.根据权利要求1所述一种适用于多种型号端...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪云，
申请(专利权)人：拓森特智能科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：