一种高效轮毂装配机构制造技术

本申请涉及一种高效轮毂装配机构，其包括机械手主体和用于盛放螺栓的螺栓筒，所述机械手主体的输出端设有用于将螺栓旋紧将轮毂固定在汽车上的固定机构，所述固定机构包括五轴电机，所述五轴电机的五个输出轴均沿其长度方向设置有连接杆，五根所述连接杆呈周向设置，五根所述连接杆的端部均同轴连接有用于卡接螺栓的旋转头。本申请能够实现将高效快速地将轮毂固定在在汽车车架上，达到有效提高汽车装配效率的效果。配效率的效果。配效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种高效轮毂装配机构


[0001]本申请涉及轮毂装配的领域，尤其是涉及一种高效轮毂装配机构。

技术介绍

[0002]随着现代社会的进步，人们的出行越来越多的依赖汽车这一交通工具，因此汽车生产行业也得到了飞速发展。汽车是指以汽油、柴油、天然气等燃料或者以电池、太阳能等新型能源由发动机作动力的运输工具，一般具有四个或四个以上车轮，不依靠轨道或架线而在陆地行驶的车辆。汽车通常被用作载运客、货和牵引客、货挂车，也有为完成特定运输任务或作业任务而将其改装或经装配了专用设备成为专用车辆，但不包括专供农业使用的机械。全挂车和半挂车并无自带动力装置，他们与牵引汽车组成汽车列车时才属于汽车范畴。
[0003]汽车装配线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、测设备有机的组合，以满足汽车零件的装配要求。汽车装配流水线的传输方式有同步传输的/(强制式)也可以是非同步传输/(柔性式)，根据配置的选择，实现汽车零件手工装配或半自动装配。装配线在汽车的批量生产中不可或缺。随着汽车工业和零部件工业的发展，汽车装配线技术水平也有了较大的提高，国内对直接影响汽车产品质量及使用寿命和汽车产品生产最后环节的装配及出厂试验日趋重视，促进了汽车产品装配、试验工艺及装备技术水平的提高。
[0004]汽车产品(包括整车及总成等)的装配是汽车产品制造过程中最重要工艺环节之一。是把经检验合格的数以百计、或数以千计的各种零部件按着一定的技术要求组装成整车及发动机、变速器等总成的工艺过程。汽车轮胎是汽车的重要部件之一，它直接与路面接触，和汽车悬架共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击，保证汽车有良好的乘座舒适性和行驶平顺性；保证车轮和路面有良好的附着性；提高汽车的牵引性、制动性和通过性；承受着汽车的重量，轮胎在汽车上所起的重要作用越来越受到人们的重视。汽车装配线是汽车生产中最后一道工序，由于汽车属于高技术含量集合体，其零部件需要人工进行装配组合，而轮毂与车轴之间需要多个螺栓进行了连接，目前常用的轮毂螺栓装配工具为单头结构，操作工人需要依次安装轮毂螺栓，费时费力，严重影响装配效率同时也增加了装配工人的劳动强度。
[0005]针对上述中的相关技术，技术人认为目前汽车装配过程中对与轮毂与车轴的固定工作，往往需要工人手动将螺栓一个个安装旋紧，导致装配效率较低。

技术实现思路

[0006]为了改善目前汽车装配过程中对与轮毂与车轴的固定工作，往往需要工人手动将螺栓一个个安装旋紧，导致装配效率较低的问题，本申请提供一种高效轮毂装配机构。
[0007]第一方面，本申请提供一种高效轮毂装配机构，采用如下的技术方案：
[0008]一种高效轮毂装配机构，包括机械手主体和用于盛放螺栓的螺栓筒，所述机械手
主体的输出端设有用于将螺栓旋紧将轮毂固定在汽车上的固定机构，所述固定机构包括五轴电机，所述五轴电机的五个输出轴均沿其长度方向设置有连接杆，五根所述连接杆呈周向设置，五根所述连接杆的端部均同轴连接有用于卡接螺栓的旋转头。
[0009]通过采用上述技术方案，在汽车装配过程中前道工序将轮毂安装在汽车车轴上后，通过机械手主体带动固定机构，使得固定机构的五个旋转头带着预先安装的螺栓插入汽车轮毂的螺栓安装孔内，五轴电机的五个输出轴同时转动带动五个旋转头转动，进而实现将高效快速地将轮毂固定在在汽车车架上，达到有效提高汽车装配效率的效果。
[0010]优选的，所述固定机构还包括若干根固定杆，若干根所述固定杆沿五轴电机周向设置，且若干根所述固定杆均与连接杆相互平行。
[0011]通过采用上述技术方案，通过若干个固定杆的设置，在机械手主体带动固定机构运动使得固定机构的五个旋转头带着预先安装的螺栓插入汽车轮毂的螺栓安装孔内时，若干个固定杆的端部均与汽车轮毂的轮胎进行抵接，实现对汽车轮毂的限位，能够有效防止轮毂因为状况移动导致轮毂上螺栓安装孔与车轴上螺母错位的现象发生，确保固定机构能够稳定高效实现将汽车轮毂固定在汽车车轴上，达到有效提高汽车装配效率的效果。
[0012]优选的，所述旋转头远离连接杆的一端开设有用于容纳螺栓端部的卡接槽，所述卡接槽的槽底嵌设有磁铁。
[0013]通过采用上述技术方案，通过卡接槽的设置，便于螺栓的装配和旋紧，能够有效提高螺栓的安装效率，同时通过在卡接槽的槽底嵌设磁铁，能够对卡接在卡接槽内螺栓进行吸附，避免固定机构移动过程中螺栓出现脱落现象，确保固定机构能够高效稳定将螺栓插入汽车轮毂的螺栓孔内，进而实现稳定高效实现将汽车轮毂固定在汽车车轴上，达到有效提高汽车装配效率的效果。
[0014]优选的，所述卡接槽内沿其槽壁粘设有弹性橡胶垫，所述弹性橡胶垫的厚度沿卡接槽槽口到槽底的方向逐渐加厚。
[0015]通过采用上述技术方案，通过橡胶弹性垫的设置，能够对卡入卡接槽内螺栓进行固定，使得螺栓与卡接槽的连接更加牢固，便于螺栓的装配和旋紧，能够有效提高螺栓的安装效率。
[0016]优选的，若干根所述固定杆远离五轴电机的一端抵接板，所述抵接板远离固定杆的一端设有橡胶吸盘。
[0017]通过采用上述技术方案，通过抵接板和橡胶吸盘的设置，能够对轮胎进行保护，使得固定杆抵在轮胎上时并不会对轮胎造成影响，同时通过橡胶吸盘的设置，能够使得固定杆和轮胎结合更加紧密，进而有效提高固定杆的固定效果，能够有效防止轮毂因为状况移动导致轮毂上螺栓安装孔与车轴上螺母错位的现象发生，确保固定机构能够稳定高效实现将汽车轮毂固定在汽车车轴上，达到有效提高汽车装配效率的效果。
[0018]优选的，若干根所述固定杆均连接有固定气缸，所述固定气缸的活塞杆运动方向沿固定杆长度方向设置，若干个所述固定气缸沿五轴电机周向设置且与五轴电机固定连接。
[0019]通过采用上述技术方案，通过固定气缸的设置，在机械手主体带动固定机构运动使得五个旋转头带着预先安装的螺栓即将插入汽车轮毂的螺栓安装孔内时，控制固定气缸的活塞杆伸出使得固定杆端部的橡胶吸盘率先与轮胎抵接，进而实现对轮胎进行固定，再
随着旋转头的插入过程逐渐收回活塞杆，通过先行通过固定杆固定轮胎，能够有效避免出现旋转头插入过程中安装孔与车轴上螺母错位导致螺栓无法顺利插入的现象发生，确保固定机构能够稳定高效实现将汽车轮毂固定在汽车车轴上，达到有效提高汽车装配效率的效果；在完成轮毂上的螺栓安装后，控制固定气缸的活塞杆伸出为机械手主体提供辅助力，便于快速高效将旋转头拔出，使得旋转头与安装在轮毂上的螺栓脱离，达到有效提高汽车装配效率的效果。
[0020]优选的，所述螺栓筒包括筒体，所述筒体上开设有五个用于存储螺栓的存储槽，所述存储槽内沿其高度方向设置有弹簧，所述存储槽的槽底开设有用于容纳压缩状态弹簧的容纳槽，所述弹簧卡接设置在容纳槽内；所述弹簧的孔径大于螺栓直径，所述弹簧顶部设有环形固定板，所述环形固定板内环端沿其周向设有固定布套，所述固定布套底部与存储槽的槽底固定连接。
[0021]通过采用上述技术方案，通过存储槽的设置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效轮毂装配机构，其特征在于：包括机械手主体(1)和用于盛放螺栓的螺栓筒(3)，所述机械手主体(1)的输出端设有用于将螺栓旋紧将轮毂固定在汽车上的固定机构(2)，所述固定机构(2)包括五轴电机(21)，所述五轴电机(21)的五个输出轴均沿其长度方向设置有连接杆(22)，五根所述连接杆(22)呈周向设置，五根所述连接杆(22)的端部均同轴连接有用于卡接螺栓的旋转头(23)。2.根据权利要求1所述的一种高效轮毂装配机构，其特征在于：所述固定机构(2)还包括若干根固定杆(24)，若干根所述固定杆(24)沿五轴电机(21)周向设置，且若干根所述固定杆(24)均与连接杆(22)相互平行。3.根据权利要求2所述的一种高效轮毂装配机构，其特征在于：所述旋转头(23)远离连接杆(22)的一端开设有用于容纳螺栓端部的卡接槽(231)，所述卡接槽(231)的槽底嵌设有磁铁(232)。4.根据权利要求3所述的一种高效轮毂装配机构，其特征在于：所述卡接槽(231)内沿其槽壁粘设有弹性橡胶垫(233)，所述弹性橡胶垫(233)的厚度沿卡接槽(231)槽口到槽底的方向逐渐加厚。5.根据权利要求2所述的一种高效轮毂装配机构，其特征在于：若干根所述固定杆(24)远离五轴电机(21)的一端抵接板(241)，所述抵接板(241)远离固定杆(24)的一端设有橡胶吸盘(242)...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴卓炜，杨旭，
申请(专利权)人：佩科自动化科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：