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本申请涉及一种高效轮毂装配机构，其包括机械手主体和用于盛放螺栓的螺栓筒，所述机械手主体的输出端设有用于将螺栓旋紧将轮毂固定在汽车上的固定机构，所述固定机构包括五轴电机，所述五轴电机的五个输出轴均沿其长度方向设置有连接杆，五根所述连接杆呈周向...
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