带有导向顶出机构机器人手臂重力冲压模具制造技术

本实用新型专利技术提供了带有导向顶出机构机器人手臂重力冲压模具，涉及冲压模具技术领域，包括：下模具座、卸料部和辅助部；所述下模具座固定在工作台上，且下模具座上安装有四根导向杆，并且四根导向杆上固定连接有顶板。通过通孔和辅助座的设置，第一，因上模具座上安装有冲压头，且上模具座上呈扇形阵列状开设有通孔；通孔呈倾斜状开设，且通孔与冲压头对正，从而当上模具座向上移动时通孔处呈气流喷射状，进而可实现冲压头的风力降温，解决了现有装置在冲压完成后还需要通过弹性件来实现卸料，容易伤害零件表面，且现有装置的冲压头在冲压过程中容易发烫，影响使用寿命的问题。影响使用寿命的问题。影响使用寿命的问题。

【技术实现步骤摘要】
带有导向顶出机构机器人手臂重力冲压模具


[0001]本技术涉及冲压模具
，特别涉及带有导向顶出机构机器人手臂重力冲压模具。

技术介绍

[0002]在机器人手臂加工过程中需要使用到模具来进行冲压加工，但是在冲压完成后零件容易卡在下模具座内，拿取时不够方便。
[0003]然而，就目前传统机器人手臂重力冲压模具而言，现有装置在冲压完成后还需要通过弹性件来实现卸料，容易伤害零件表面，且现有装置的冲压头在冲压过程中容易发烫，影响使用寿命。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供带有导向顶出机构机器人手臂重力冲压模具，其具有卸料部和辅助部，通过二者的设置，在上模具座向上移动的时候能够实现气体卸料；
[0005]还具有通孔和辅助座，通过通孔和辅助座的设置，在上模具座向上移动的时候能够实现冲压头的气体降温。
[0006]本技术提供了带有导向顶出机构机器人手臂重力冲压模具，具体包括：下模具座、卸料部和辅助部；所述下模具座固定在工作台上，且下模具座上安装有四根导向杆，并且四根导向杆上固定连接有顶板；四根导向杆上滑动连接有上模具座，且上模具座顶端面与液压伸缩杆头端固定连接，并且液压伸缩杆的尾端通过螺栓与顶板固定连接；所述上模具座上安装有冲压头，且上模具座上呈扇形阵列状开设有通孔；通孔呈倾斜状开设，且通孔与冲压头对正；所述卸料部由弹性气瓶和连接管组成，且弹性气瓶固定连接在下模具座上；所述辅助部由转动座、弹性伸缩件和挡板组成，且转动座转动连接在下模具座上。
[0007]可选地，所述上模具座上对称焊接有两个辅助座，且两个辅助座均为矩形框状结构；辅助座均与通孔位置对正，且辅助座组成了通孔处的气流汇集结构。
[0008]可选地，所述上模具座底端面通过螺栓固定连接有两个垫块，且两个垫块均为矩形块状结构；当上模具座上的冲压头与下模具座上的冲压槽冲压完毕时垫块与下模具座顶端面接触。
[0009]可选地，所述弹性气瓶上连接有连接管，且连接管与下模具座相连接，并且弹性气瓶和连接管共同组成了卸料结构。
[0010]可选地，所述转动座上转动连接有弹性伸缩件，且挡板固定连接在下模具座上，并且挡板底端面与弹性伸缩件顶端面接触。
[0011]可选地，所述弹性伸缩件底端面与弹性气瓶头端接触；
[0012]所述上模具座上通过螺栓固定连接有拨动臂，且当拨动臂向下运动时与弹性伸缩件接触，并且当拨动臂跟随向上运动时在拨动臂的拨动下弹性伸缩件呈逆时针转动状。
[0013]有益效果
[0014]通过卸料部和辅助部的设置，因所述转动座上转动连接有弹性伸缩件，且挡板固定连接在下模具座上，并且挡板底端面与弹性伸缩件顶端面接触，从而通过挡板可实现弹性伸缩件的限位；上模具座上通过螺栓固定连接有拨动臂，且当拨动臂向下运动时与弹性伸缩件接触，并且当拨动臂跟随向上运动时在拨动臂的拨动下弹性伸缩件呈逆时针转动状，从而可实现弹性气瓶的挤压喷气。
[0015]通过通孔和辅助座的设置，第一，因上模具座上安装有冲压头，且上模具座上呈扇形阵列状开设有通孔；通孔呈倾斜状开设，且通孔与冲压头对正，从而当上模具座向上移动时通孔处呈气流喷射状，进而可实现冲压头的风力降温；第二，因所述上模具座上对称焊接有两个辅助座，且两个辅助座均为矩形框状结构；辅助座均与通孔位置对正，且辅助座组成了通孔处的气流汇集结构，从而可提高通孔处的风力汇集效果；与现有装置相对比本申请无需单独的散热元件，成本低。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
[0017]下面描述中的附图仅仅涉及本技术的一些实施例，而非对本技术的限制。
[0018]在附图中：
[0019]图1是本技术的轴视结构示意图。
[0020]图2是本技术的主视结构示意图。
[0021]图3是本技术局部剖开后的轴视结构示意图。
[0022]图4是本技术图3的A处放大结构示意图。
[0023]附图标记列表
[0024]1、下模具座；2、导向杆；3、顶板；4、上模具座；401、通孔；402、辅助座；403、拨动臂；404、垫块；5、液压伸缩杆；6、卸料部；601、弹性气瓶；602、连接管；7、辅助部；701、转动座；702、弹性伸缩件；703、挡板。
具体实施方式
[0025]为了使得本技术的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本技术的具体实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
[0026]实施例：请参考图1至图4：
[0027]本技术提出了带有导向顶出机构机器人手臂重力冲压模具，包括：下模具座1、卸料部6和辅助部7；
[0028]下模具座1固定在工作台上，且下模具座1上安装有四根导向杆2，并且四根导向杆2上固定连接有顶板3；
[0029]四根导向杆2上滑动连接有上模具座4，且上模具座4顶端面与液压伸缩杆5头端固定连接，并且液压伸缩杆5的尾端通过螺栓与顶板3固定连接；
[0030]卸料部6由弹性气瓶601和连接管602组成，且弹性气瓶601固定连接在下模具座1上；
[0031]辅助部7由转动座701、弹性伸缩件702和挡板703组成，且转动座701转动连接在下模具座1上。
[0032]此外，根据本技术的实施例，如图1和图4所示，上模具座4上安装有冲压头，且上模具座4上呈扇形阵列状开设有通孔401；通孔401呈倾斜状开设，且通孔401与冲压头对正，从而当上模具座4向上移动时通孔401处呈气流喷射状，进而可实现冲压头的风力降温。
[0033]此外，根据本技术的实施例，如图4所示，上模具座4上对称焊接有两个辅助座402，且两个辅助座402均为矩形框状结构；辅助座402均与通孔401位置对正，且辅助座402组成了通孔401处的气流汇集结构，从而可提高通孔401处的风力汇集效果。
[0034]此外，根据本技术的实施例，如图2所示，上模具座4底端面通过螺栓固定连接有两个垫块404，且两个垫块404均为矩形块状结构；当上模具座4上的冲压头与下模具座1上的冲压槽冲压完毕时垫块404与下模具座1顶端面接触，从而通过垫块404可实现冲压限位。
[0035]此外，根据本技术的实施例，如图1和图2所示，弹性气瓶601上连接有连接管602，且连接管602与下模具座1相连接，并且弹性气瓶601和连接管602共同组成了卸料结构，从而当弹性气瓶601被挤压时通过连接管602处喷出的气体可实现卸料动作。
[0036]此外，根据本技术的实施例，如图3所示，转动座701上转动连接有弹性伸缩件702，且挡板703固定连接在下模具座1上，并且挡板703底端面与弹性伸缩件702顶端面接触，从而通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.带有导向顶出机构机器人手臂重力冲压模具，其特征在于，包括：下模具座(1)、卸料部(6)和辅助部(7)；所述下模具座(1)固定在工作台上，且下模具座(1)上安装有四根导向杆(2)，并且四根导向杆(2)上固定连接有顶板(3)；四根导向杆(2)上滑动连接有上模具座(4)，且上模具座(4)顶端面与液压伸缩杆(5)头端固定连接，并且液压伸缩杆(5)的尾端通过螺栓与顶板(3)固定连接；所述上模具座(4)上安装有冲压头，且上模具座(4)上呈扇形阵列状开设有通孔(401)；通孔(401)呈倾斜状开设，且通孔(401)与冲压头对正；所述卸料部(6)由弹性气瓶(601)和连接管(602)组成，且弹性气瓶(601)固定连接在下模具座(1)上；所述辅助部(7)由转动座(701)、弹性伸缩件(702)和挡板(703)组成，且转动座(701)转动连接在下模具座(1)上。2.如权利要求1所述带有导向顶出机构机器人手臂重力冲压模具，其特征在于：所述上模具座(4)上对称焊接有两个辅助座(402)，且两个辅助座(402)均为矩形框状结构；辅助座(402)均与通孔(401)位置对正，且辅助座(402)组成了通孔(401)处的气流汇集结构。3.如权利要求1所述带有导向顶出...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨军，
申请(专利权)人：湖北科钛机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：