高精多轴联动三维微焊机器人制造技术

本实用新型专利技术提供高精多轴联动三维微焊机器人，涉及微焊机器人技术领域，包括底座，所述底座的顶端面上固定连接有座体，在座体的内部开设有横向槽，且座体内部所开设横向槽的内部还安装有安装座，在安装座的内部铰接有连接块，安装座与连接块共同组成了支撑结构，解决了现有的微焊机器人在进行焊接时，虽然为自动化焊接操作，但在焊接过程中为了更好的焊接效果往往需要人工进行观察，但人工观察若过度的靠近焊接机器人，很容易因焊屑的飞溅而对人员造成伤害的问题；在底座的前侧通过弹簧杆安装有防护架，当防护架受到挤压并对接触开关进行触动时，可以对装置进行紧急的断电处理，进而达到更加实用的目的。达到更加实用的目的。达到更加实用的目的。

【技术实现步骤摘要】
高精多轴联动三维微焊机器人


[0001]本技术属于微焊机器人
，更具体地说，特别涉及高精多轴联动三维微焊机器人。

技术介绍

[0002]微焊机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，微焊机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机。
[0003]而现有的微焊机器人在进行焊接时，虽然为自动化焊接操作，但在焊接过程中为了更好的焊接效果往往需要人工进行观察，但人工观察若过度的靠近焊接机器人，很容易因焊屑的飞溅而对人员造成伤害，以及在焊接过程中机器人的行走路径缺乏联动，容易因机器人的行程过长而导致浪费时间。
[0004]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供高精多轴联动三维微焊机器人，以期达到更加实用的目的。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供高精多轴联动三维微焊机器人，以解决现有的微焊机器人在进行焊接时，虽然为自动化焊接操作，但在焊接过程中为了更好的焊接效果往往需要人工进行观察，但人工观察若过度的靠近焊接机器人，很容易因焊屑的飞溅而对人员造成伤害的问题。
[0006]本技术高精多轴联动三维微焊机器人的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0007]高精多轴联动三维微焊机器人，包括底座，所述底座的顶端面上固定连接有座体，在座体的内部开设有横向槽，且座体内部所开设横向槽的内部还安装有安装座，在安装座的内部铰接有连接块，安装座与连接块共同组成了支撑结构，且连接块的顶端面上固定连接有焊接台，焊接台为镂空结构，在焊接台的一侧还安装有风机。
[0008]进一步的，所述斜齿轮B的一侧安装有斜齿轮A，在斜齿轮A的顶端还同轴安装有导动齿轮A，导动齿轮A与齿条A相匹配，齿条A与导动齿轮A共同组成了传动结构，在底座的内侧还通过弹簧杆安装有防护架，防护架在装置处于通电状态下处于向外弹出状态，在防护架的一侧安装有接触开关，当接触开关处于开启状态时，装置处于暂停状态。
[0009]进一步的，所述底座的内部滑动连接有导块，导块的内部开设有螺孔，且导块与螺杆相匹配，在导块的顶端安装有电动推杆，电动推杆中远离导块的一侧还与限位座相连接，导块与电动推杆及限位座共同组成了承载结构。
[0010]进一步的，所述限位座的内部铰接有焊接座，在焊接座中横向构件的底侧还安装有焊接头，在限位座的一侧安装有电机B，电机B用于驱动焊接座转动，且电机B与电机A通过PLC同步控制，在导块的前端固定连接有齿条A。
[0011]进一步的，所述焊接台的顶端面上开设有风槽，在风机通过风槽出风，在安装座的
一侧安装有电机A，电机A用于驱动连接块转动，在底座的一侧还安装有电机B，底座的内部滑动连接有螺杆，电机B用于驱动螺杆转动。
[0012]进一步的，所述焊接台的底端面上固定连接有齿条B，在座体的内部通过弹簧安装有安置座，安置座的内部安装有导动齿轮B，导动齿轮B与齿条B相匹配，在导动齿轮B的一侧同轴安装有斜齿轮B。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0014]1、当需要对放置在焊接台之上的工件进行焊接时，可以通过启动安装在焊接台一侧的风机，从焊接台顶端所开设的风槽进行出风，使得焊接台顶端风槽所喷出的风流在焊接台的外侧形成一个风幕，进而实现在焊接过程中可以有效的防止焊屑飞溅的情况出现，达到保护使用者的目的，并且在底座的前侧还通过弹簧杆安装有防护架，当防护架受到挤压并对接触开关进行触动时，可以对装置进行紧急的断电处理，进而达到更加实用的目的。
[0015]2、当导块带着焊接座进行移动时，可以同步的通过齿条A与导动齿轮A之间的啮合来带动斜齿轮A和斜齿轮B进行啮合，并通过斜齿轮A和斜齿轮B的啮合传动来带动安装在安置座内侧的导动齿轮B进行转动操作，而当导动齿轮进行转动时，还可以通过导动齿轮与设置在焊接台底侧的齿条B之间的啮合来有效的缩短焊接头的行程，进而达到提高工作效率的目的。
[0016]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0017]图1是本技术的部分结构半剖且拆分状态下的前侧视结构示意图。
[0018]图2是本技术的装配结构示意图。
[0019]图3是本技术的图2中A处放大结构示意图。
[0020]图4是本技术的图2中B处放大结构示意图。
[0021]图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
[0022]1、底座；2、座体；3、连接块；4、安装座；5、电机A；6、电机B；7、螺杆；8、焊接台；9、风机；10、风槽；11、导块；12、电动推杆；13、限位座；14、焊接座；15、电机C；16、焊接头；17、齿条A；18、导动齿轮A；19、安置座；20、齿条B；21、斜齿轮A；22、斜齿轮B；23、导动齿轮B；24、防护架；25、弹簧杆；26、接触开关。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0024]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]实施例：
[0027]如附图1至附图4所示：
[0028]本技术提供高精多轴联动三维微焊机器人，包括底座1，底座1的顶端面上固定连接有座体2，在座体2的内部开设有横向槽，且座体2内部所开设横向槽的内部还安装有安装座4，在安装座4的内部铰接有连接块3，安装座4与连接块3共同组成了支撑结构，且连接块3的顶端面上固定连接有焊接台8，焊接台8为镂空结构，在焊接台8的一侧还安装有风机9，斜齿轮B22的一侧安装有斜齿轮A21，在斜齿轮A21的顶端还同轴安装有导动齿轮A18，导动齿轮A18与齿条A17相匹配，齿条A17与导动齿轮A18共同组成了传动结构，在底座1的内侧还通过弹簧杆25安装有防护架24，防护架24在装置处于通电状态下处于向外弹出状态，在防护架24的一侧安装有接触开关26，当接触开关26处于开启状态时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.高精多轴联动三维微焊机器人，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的顶端面上固定连接有座体(2)，在座体(2)的内部开设有横向槽，且座体(2)内部所开设横向槽的内部还安装有安装座(4)，在安装座(4)的内部铰接有连接块(3)，安装座(4)与连接块(3)共同组成了支撑结构，且连接块(3)的顶端面上固定连接有焊接台(8)，焊接台(8)为镂空结构，在焊接台(8)的一侧还安装有风机(9)。2.如权利要求1所述高精多轴联动三维微焊机器人，其特征在于：所述焊接台(8)的顶端面上开设有风槽(10)，在风机(9)通过风槽(10)出风，在安装座(4)的一侧安装有电机A(5)，电机A(5)用于驱动连接块(3)转动，在底座(1)的一侧还安装有电机B(6)，底座(1)的内部滑动连接有螺杆(7)，电机B(6)用于驱动螺杆(7)转动。3.如权利要求1所述高精多轴联动三维微焊机器人，其特征在于：所述底座(1)的内部滑动连接有导块(11)，导块(11)的内部开设有螺孔，且导块(11)与螺杆(7)相匹配，在导块(11)的顶端安装有电动推杆(12)，电动推杆(12)中远离导块(11)的一侧还与限位座(13)相连接，导块(11)与电动推杆(12)及限位座(13)共同组成了承载结构。4.如权利要求3所述高精多轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨军，
申请(专利权)人：湖北科钛机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：