本实用新型专利技术公开了具备自动复位功能的工业机器人扫码输送线检测装置，涉及输送线产品检测技术领域。本实用新型专利技术包括安装板，安装板上表面两侧均固定安装有第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板上表面固定安装有第一支架，第一支架内设置有第二支架，第二支撑板上表面固定安装有第三支架，第三支架内设置有第四支架，第二支架与第四支架之间设置有横杆。本实用新型专利技术通过将第一检测设备设置在横杆上滑动，同时用第一气缸推动第一检测设备，使第一检测设备可以横向依次检测所有产品，同时通过第二气缸和第三气缸带动横杆移动，将第一检测设备进行换位，可同时与第一气缸配合，实现第一检测设备对传送带上单个物件上多个产品进行依次检测。次检测。次检测。
【技术实现步骤摘要】
具备自动复位功能的工业机器人扫码输送线检测装置
[0001]本技术属于输送线产品检测
，特别是涉及具备自动复位功能的工业机器人扫码输送线检测装置。
技术介绍
[0002]包裹、产品等在流水式输送线上运输时，为了确保整理、加工等操作能够有序进行，一般要保证输送线以某个恒定速度匀速输送，而在包裹、产品等输送线上输送过程中，往往需要对其进行检测。
[0003]现有的检测装置都是固定在输送线上方对输送线上的产品进行检测，而当一个物件上存在多个产品时，需要对多个产品进行检测时，固定的检测装置通常无法完成所有的检测任务。
[0004]为解决上述问题，本技术提出具备自动复位功能的工业机器人扫码输送线检测装置。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供具备自动复位功能的工业机器人扫码输送线检测装置，解决现有的检测装置都是固定在输送线上方对输送线上的产品进行检测，而当一个物件上存在多个产品时，需要对多个产品进行检测时，固定的检测装置通常无法完成所有的检测任务的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0007]本技术为具备自动复位功能的工业机器人扫码输送线检测装置，包括安装板，所述安装板上表面两侧均固定安装有第一支撑板和第二支撑板，所述安装板上表面固定安装有传送带，所述传送带位于第一支撑板和第二支撑板之间，所述第一支撑板上表面固定安装有第一支架，所述第一支架内设置有第二支架，所述第二支撑板上表面固定安装有第三支架，所述第三支架内设置有第四支架，所述第一支架、第二支架、第三支架和第四支架均为“U”形板体结构，所述第二支架与第四支架之间设置有横杆，所述第二支架侧壁上固定安装有第二气缸，所述第二气缸输出端与横杆固定连接，所述第四支架侧壁上固定安装有第三气缸，所述第三气缸输出端与横杆固定连接，所述横杆上滑动连接有第一检测设备，所述横杆上固定连接有第一气缸，所述第一气缸输出端与第一检测设备固定连接，通过将第一检测设备设置在横杆上滑动，同时用第一气缸推动第一检测设备，使第一检测设备可以横向依次检测所有产品，同时通过第二气缸和第三气缸带动横杆移动，将第一检测设备进行换位，可同时与第一气缸配合，实现第一检测设备对传送带上单个物件上多个产品进行依次检测。
[0008]优选地，所述第一检测设备一表面固定连接有第二检测设备，通过设置第二检测设备，第二检测设备用于检测物件位置，当第二检测设备检测到物件时，发送信号到处理器，处理器控制传送带停止，控制气缸对第一检测设备进行移动，依次进行检测。
[0009]优选地，所述第二气缸与第三气缸同步运行，第二气缸和第三气缸同步运行是为了使横杆整体运动，避免横杆倾斜。
[0010]优选地，所述第一支撑板上表面固定安装有第四气缸，所述第四气缸输出端贯穿第一支架侧壁，且与第二支架侧壁固定连接，通过设置第四气缸，第四气缸带动第一支架移动，其一是为了在第二气缸故障时，代替第二气缸的作用，其二是当第二检测设备发送信号到处理器，而处理器控制传送带停下却没有到达预定位置，对第一支架移动，使第一检测设备到达指定位置进行检测。
[0011]优选地，所述第一支撑板上表面固定安装有第五气缸，所述第五气缸输出端贯穿第三支架侧壁，且与第四支架侧壁固定连接，通过设置第五气缸，第五气缸带动第三支架移动，其一是为了在第三气缸故障时，代替第三气缸的作用，其二是当第二检测设备发送信号到处理器，而处理器控制传送带停下却没有到达预定位置，对第三支架移动，使第一检测设备到达指定位置进行检测。
[0012]优选地，所述第四气缸与第五气缸同步运行，第四气缸和第五气缸同步运行是为了使横杆整体运动，避免横杆倾斜。
[0013]本技术具有以下有益效果：
[0014]本技术通过将第一检测设备设置在横杆上滑动，同时用第一气缸推动第一检测设备，使第一检测设备可以横向依次检测所有产品，同时通过第二气缸和第三气缸带动横杆移动，将第一检测设备进行换位，可同时与第一气缸配合，实现第一检测设备对传送带上单个物件上多个产品进行依次检测。
[0015]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术侧视立体结构示意图；
[0019]图3为本技术俯视图；
[0020]图4为本技术侧视图；
[0021]图5为本技术前视图。
[0022]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0023]1、安装板；2、第一支撑板；3、第二支撑板；4、传送带；5、第一支架；6、第二支架；7、第三支架；8、第四支架；9、横杆；10、第一检测设备；11、第一气缸；12、第二气缸；13、第三气缸；14、第二检测设备；15、第四气缸；16、第五气缸。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]请参阅图1
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图5所示，本技术为具备自动复位功能的工业机器人扫码输送线检测装置，包括安装板1，安装板1上表面两侧均固定安装有第一支撑板2和第二支撑板3，安装板1上表面固定安装有传送带4，传送带4位于第一支撑板2和第二支撑板3之间，第一支撑板2上表面固定安装有第一支架5，第一支架5内设置有第二支架6，第二支撑板3上表面固定安装有第三支架7，第三支架7内设置有第四支架8，第一支架5、第二支架6、第三支架7和第四支架8均为“U”形板体结构，第二支架6与第四支架8之间设置有横杆9，第二支架6侧壁上固定安装有第二气缸12，第二气缸12输出端与横杆9固定连接，第四支架8侧壁上固定安装有第三气缸13，第三气缸13输出端与横杆9固定连接，横杆9上滑动连接有第一检测设备10，横杆9上固定连接有第一气缸11，第一气缸11输出端与第一检测设备10固定连接。
[0027]通过将第一检测设备10设置在横杆9上滑动，同时用第一气缸11推动第一检测设备10，使第一检测设备10可以横向依本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.具备自动复位功能的工业机器人扫码输送线检测装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)上表面两侧均固定安装有第一支撑板(2)和第二支撑板(3)，所述安装板(1)上表面固定安装有传送带(4)，所述传送带(4)位于第一支撑板(2)和第二支撑板(3)之间，所述第一支撑板(2)上表面固定安装有第一支架(5)，所述第一支架(5)内设置有第二支架(6)，所述第二支撑板(3)上表面固定安装有第三支架(7)，所述第三支架(7)内设置有第四支架(8)，所述第一支架(5)、第二支架(6)、第三支架(7)和第四支架(8)均为“U”形板体结构，所述第二支架(6)与第四支架(8)之间设置有横杆(9)，所述第二支架(6)侧壁上固定安装有第二气缸(12)，所述第二气缸(12)输出端与横杆(9)固定连接，所述第四支架(8)侧壁上固定安装有第三气缸(13)，所述第三气缸(13)输出端与横杆(9)固定连接，所述横杆(9)上滑动连接有第一检测设备(10)，所述横杆(9)上固定连接有第一气缸(11)，所述第一气缸(11...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨军，
申请(专利权)人：湖北科钛机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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