本实用新型专利技术公开了一种果园轨道运输机减震装置，包括机身，机身底面有空腔，空腔内有滑杆，滑杆顶端设有滑块，滑块在空腔内滑动连接；空腔底面设有缓冲轮；机身内底面设有凹槽，凹槽设有四组，且阵列设置，凹槽内有缓冲机构，缓冲机构上有隔板，隔板通过万向球铰接载箱，载箱通过缓冲杆连接机身，通过缓冲轮和空腔，初步的将运输机在移动时产生的震感消散，减少因为移动时而对载箱内水果的振动，随后通过缓冲机构内的磁流变液，将震感进一步的减弱，同时通过隔板上的万向球和载箱四角的缓冲杆，使得载箱的重心时刻与水平面平行，避免转弯时，因为惯性导致在箱内的水果互相挤压。为惯性导致在箱内的水果互相挤压。为惯性导致在箱内的水果互相挤压。
【技术实现步骤摘要】
一种果园轨道运输机减震装置
[0001]本技术涉及轨道运输机领域，具体为一种果园轨道运输机减震装置。
技术介绍
[0002]现有的轨道运输机在启动、转弯、停车时会产生较大的惯性冲击和振动，这种惯性冲击和振动对于运输机和运输机内运输的水果来说均是一种极大的磨损，减少了运输机的使用寿命的同时，导致水果之间互相磕碰，影响成品率。
技术实现思路
[0003]鉴于现有技术中所存在的问题，本技术公开了一种果园轨道运输机减震装置，采用的技术方案是，包括机身，所述机身为顶面通透的矩形壳体，所述机身底面设有空腔，所述空腔内滑动连接有滑杆，所述滑杆顶端设有滑块，所述滑块在所述空腔内滑动连接；所述空腔底面设有缓冲轮，所述缓冲轮还包括滚轮、防护板、阻尼器、轴杆，所述轴杆底端设有所述滚轮，所述轴杆顶端设有防护板，所述防护板连接所述滑杆，且所述护板与所述空腔之间压装有二号弹簧；所述机身内底面设有凹槽，所述凹槽设有四组，且阵列设置，所述凹槽内设有缓冲机构，所述缓冲机构还包括活塞缸和活塞杆，所述活塞缸设在所述凹槽内，所述活塞缸外壁套装有电磁线圈，所述活塞缸内设有磁流变液，且滑动连接有活塞块，所述活塞块上设有若干通孔，且滑动连接在所述活塞缸内，所述活塞块上连接活塞杆底端，所述活塞杆顶端连接隔板，所述隔板中心部位铰接万向球的一端，所述万向球的另一端铰接载箱，所述载箱为顶面通透的方形壳体，所述载箱通过缓冲杆连接所述机身，所述机身上设有控制箱，所述控制箱内设有微型处理器，所述微型处理器与所述电磁线圈电性相连。
[0004]作为本技术的一种优选技术方案，所述滚轮为橡胶制。
[0005]作为本技术的一种优选技术方案，所述二号弹簧为压缩弹簧。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述缓冲轮共四组，阵列设置。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述载箱内设有引流槽。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述缓冲杆共四组，且阵列设置。
[0009]本技术的有益效果：本技术通过缓冲轮和空腔，初步的将运输机在移动时产生的震感消散，减少因为移动时而对载箱内水果的振动，随后通过缓冲机构内的磁流变液，将震感进一步的减弱，同时通过隔板上的万向球和载箱四角的缓冲杆，使得载箱的重心时刻与水平面平行，避免转弯时，因为惯性导致在箱内的水果互相挤压。
[0010]进一步的，通过载箱内的引流槽将水果上的露珠等引流出去，避免腐烂。
附图说明
[0011]图1为本技术结构示意图；
[0012]图2为本技术的缓冲机构结构示意图；
[0013]图3为本技术的缓冲轮结构示意图。
[0014]图中：1
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机身、2
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空腔、3
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缓冲轮、4
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活塞缸、41
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活塞杆、42
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活塞块、43
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磁流变液、5
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隔板、6
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万向球、7
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载箱、9
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缓冲杆。
具体实施方式
[0015]实施例1
[0016]如图1至图3所示，本技术公开了一种果园轨道运输机减震装置，采用的技术方案是，包括机身1，所述机身1为顶面通透的矩形壳体，所述机身1底面设有空腔2，所述空腔2内滑动连接有滑杆，所述滑杆顶端设有滑块，所述滑块在所述空腔2内滑动连接；所述空腔2底面设有缓冲轮3，所述缓冲轮3还包括滚轮、防护板、阻尼器、轴杆，所述轴杆底端设有所述滚轮，所述轴杆顶端设有防护板，所述防护板连接所述滑杆，且所述护板与所述空腔2之间压装有二号弹簧；所述机身1内底面设有凹槽，所述凹槽设有四组，且阵列设置，所述凹槽内设有缓冲机构，所述缓冲机构还包括活塞缸4和活塞杆41，所述活塞缸4设在所述凹槽内，所述活塞缸4外壁套装有电磁线圈，所述活塞缸4内设有磁流变液43，且滑动连接有活塞块42，所述活塞块42上设有若干通孔，且滑动连接在所述活塞缸4内，所述活塞块42上连接活塞杆41底端，所述活塞杆41顶端连接隔板5，所述隔板5中心部位铰接万向球6的一端，所述万向球6的另一端铰接载箱7，所述载箱7为顶面通透的方形壳体，所述载箱7通过缓冲杆9连接所述机身1，所述机身1上设有控制箱，所述控制箱内设有微型处理器，所述微型处理器与所述电磁线圈电性相连。
[0017]作为本技术的一种优选技术方案，所述滚轮为橡胶制。
[0018]作为本技术的一种优选技术方案，所述二号弹簧为压缩弹簧。
[0019]作为本技术的一种优选技术方案，所述缓冲轮3共四组，且阵列设置。
[0020]作为本技术的一种优选技术方案，所述载箱7内设有引流槽。
[0021]作为本技术的一种优选技术方案，所述缓冲杆9共四组，且阵列设置。
[0022]本技术的工作原理：通过将采摘好的水果放入载箱7内，然后在轨道上运输，在经过起步、转弯、停止时通过缓冲轮3空腔2之间的二号弹簧进行初步的减震，然后通过滑块滑杆在空腔2内挤压空气，进行进一步的减震，然后通过缓冲机构内的活塞缸4、活塞块42、活塞杆41来进行第三步的减震，同时通过活塞缸4外壁套装的电磁线圈和活塞缸4内的磁流变液43互相辅助缓冲机构，进行减震，通过活塞杆41顶端连接的隔板和隔板中心部位的万向球，使载箱7在起步、转弯、停止时，通过缓冲杆9在机身1上时刻保持这水平向下，确保载箱7内的水果不会因为缓冲力和震感导致内部磕碰，影响卖相。
[0023]微处理器采用STM32芯片，STM32根据内置程序启停电机，STM32的管脚及连接方式本领域技术人员可参考教材或厂商出版的技术手册获得技术启示；本技术涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于公知常识。
[0024]本文中未详细说明的部件为现有技术。
[0025]上述虽然对本技术的具体实施例作了详细说明，但是本技术并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本技术的保护范围以内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种果园轨道运输机减震装置，其特征在于：包括机身(1)，所述机身(1)为顶面通透的矩形壳体，所述机身(1)底面设有空腔(2)，所述空腔(2)内滑动连接有滑杆，所述滑杆顶端设有滑块，所述滑块在所述空腔(2)内滑动连接；所述空腔(2)底面设有缓冲轮(3)，所述缓冲轮(3)还包括滚轮、防护板、阻尼器、轴杆，所述轴杆底端设有所述滚轮，所述轴杆顶端设有防护板，所述防护板连接所述滑杆，且所述护板与所述空腔(2)之间压装有二号弹簧；所述机身(1)内底面设有凹槽，所述凹槽设有四组，且阵列设置，所述凹槽内设有缓冲机构，所述缓冲机构还包括活塞缸(4)和活塞杆(41)，所述活塞缸(4)设在所述凹槽内，所述活塞缸(4)外壁套装有电磁线圈，所述活塞缸(4)内设有磁流变液(43)，且滑动连接有活塞块(42)，所述活塞块(42)上设有若干通孔，且滑动连接在所述活塞缸(4)内，所述活塞块(42)上连接活塞杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘衍福，
申请(专利权)人：江西九致富灌溉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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