【技术实现步骤摘要】
本技术涉及切割机器人领域,更具体地说,本技术涉及一种薄臂不锈钢管件自动上料机器人激光切割工作站。
技术介绍
1、切割机器人是一种在工业生产中广泛应用的智能设备,它能够通过先进的计算机系统和精密的传感器技术,实现自动化切割操作;
2、经检索,现有专利(公开号:cn216730109u)公开了机器人激光切割工作站,属于激光切割
;它包括工作台和设在工作台旁边的带有激光头的机械臂,且当激光头在机械臂伸长时,相对于机械臂距离最远的工作台的顶部一侧相对应,工作台上通过滑动组件分别滑动套接有多个第一滑动板和多个第二滑动板,且第一滑动板和第二滑动板交替在工作台上设置,并第一滑动板与位于第一滑动板一侧的第二滑动板滑动套接;本装置主要利用机械臂上的激光头对设在第一滑动板和第二滑动板上的板材进行切割作业,并且切割完成后,利用滑动组件、辅助组件以及气缸的配合,使得切割完成的板材能自动进行卸料的目的,从而提升了在操作时的效率,降低了生产成本;专利技术人在实现本技术的过程中发现现有技术存在如下问题:
3、现有的机器人激光切割工作站在
...【技术保护点】
1.一种薄臂不锈钢管件自动上料机器人激光切割工作站,包括操作台(1),其特征在于:所述操作台(1)的底端设置有夹持机构(2),所述夹持机构(2)包括有电动推杆(201),所述电动推杆(201)的上端固定连接有安装板(202),所述安装板(202)的上面固定连接有固定盒(203);
2.根据权利要求1所述的一种薄臂不锈钢管件自动上料机器人激光切割工作站,其特征在于:所述操作台(1)的外壁固定连接有输送机构(3),所述操作台(1)的外部设置有焊接机器人(4),所述焊接机器人(4)的上面固定连接有焊接头(6),所述焊接机器人(4)的上面螺纹连接有防护机构(5),
...【技术特征摘要】
1.一种薄臂不锈钢管件自动上料机器人激光切割工作站,包括操作台(1),其特征在于:所述操作台(1)的底端设置有夹持机构(2),所述夹持机构(2)包括有电动推杆(201),所述电动推杆(201)的上端固定连接有安装板(202),所述安装板(202)的上面固定连接有固定盒(203);
2.根据权利要求1所述的一种薄臂不锈钢管件自动上料机器人激光切割工作站,其特征在于:所述操作台(1)的外壁固定连接有输送机构(3),所述操作台(1)的外部设置有焊接机器人(4),所述焊接机器人(4)的上面固定连接有焊接头(6),所述焊接机器人(4)的上面螺纹连接有防护机构(5),所述操作台(1)的外部设置有上料机构(7)。
3.根据权利要求1所述的一种薄臂不锈钢管件自动上料机器人激光切割工作站,其特征在于:所述移动组件(206)包括有电机(2061),所述电机(2061)的输出轴通过联轴器连接有传动轴(2062),所述传动轴(2062)的一端固定连接有传动齿轮(2063)。
4.根据权利要求3所述的一种薄臂不锈钢管件自动上料机器人激光切割工作站,...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨军,郭衍兵,
申请(专利权)人:湖北科钛机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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