自动清理切割碎屑的工业升降切割机器人制造技术

本实用新型专利技术提供自动清理切割碎屑的工业升降切割机器人，涉及工业机器人技术领域，以解决现有的切割机器人使用时，切割完的材料会残留大量的碎屑，通过人工清理比较费时费力的问题；包括主体，所述主体为矩形结构，且主体的底部安装有底座，且主体顶部边缘夹角位置安装有支架，支架的内侧顶部滑动安装有载板，并且支架的内侧转动安装有托板；托板，所述托板的中金位置设有开槽，且托板为板状结构；侧板，所述侧板的侧面设有横板，且侧板安装在载板的顶部。通过使用刮板对托板上切割产生的碎屑进行清理，载板每次向上移动的时候，两处托板向下翻转，在重力的作用下使滑板带动刮板对托板的顶部进行清理，对残留的碎屑进行清理。对残留的碎屑进行清理。对残留的碎屑进行清理。

【技术实现步骤摘要】
自动清理切割碎屑的工业升降切割机器人


[0001]本技术属于工业机器人
，更具体地说，特别涉及自动清理切割碎屑的工业升降切割机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，通过使用切割机器人可以对零件加工的原材料进行切割，提高工业生产效率。
[0003]现有的切割机器人在使用的时候，切割完的材料会残留大量的碎屑，通过人工清理比较费时费力，使得连续对材料切割的效率降低，并且切割完的碎屑温度较高，容易烫伤工作人员的手部。
[0004]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供自动清理切割碎屑的工业升降切割机器人，以期达到更加实用的目的。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供自动清理切割碎屑的工业升降切割机器人，以解决现有的切割机器人在使用的时候，切割完的材料会残留大量的碎屑，通过人工清理比较费时费力的问题。
[0006]本实用自动清理切割碎屑的工业升降切割机器人的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0007]自动清理切割碎屑的工业升降切割机器人，包括：主体，所述主体为矩形结构，且主体的底部安装有底座，且主体顶部边缘夹角位置安装有支架，支架的内侧顶部滑动安装有载板，并且支架的内侧转动安装有托板；托板，所述托板的中金位置设有开槽，且托板为板状结构；侧板，所述侧板的侧面设有横板，且侧板安装在载板的顶部。
[0008]进一步的，所述主体包括：导流板，所述导流板为倾斜状结构，且导流板安装在主体的内侧顶部；支架，所述支架为矩形结构，且支架的侧面安装有横板。
[0009]进一步的，所述主体还包括：顶板，所述顶板的中间位置安装有液压缸，液压缸的底部安装有侧板，且顶板安装在支架的顶部；载板，所述载板的顶部安装有电机，电机的侧端安装有锯片，且载板的顶部两侧设有开槽。
[0010]进一步的，所述托板包括：滑槽，所述滑槽为十字形结构，且滑槽设在托板的顶部两侧，并且滑槽的内部设有横杆，横杆的侧端设有凸块；滑板，所述滑板的侧面通过弹簧滑动安装在滑槽的内部，且滑板滑动安装在滑槽内部横杆的外侧。
[0011]进一步的，所述托板还包括：刮板，所述刮板为梯形结构，且刮板滑动安装在托板的顶部，且刮板的底部与滑板的顶部相连接；转板，所述转板的顶部设有开孔，且转板的底部通过转轴安装在托板的侧端。
[0012]进一步的，所述托板还包括：支撑板，所述支撑板的底部通过弹簧与转板的顶部相
连接，且支撑板的顶部通过转轴安装在载板的底部两侧；定位杆，所述定位杆为圆柱形结构，且定位杆安装在支撑板的底部，且定位杆滑动安装在转板顶部的开孔内。
[0013]进一步的，所述侧板包括：固定板，所述固定板为中间凸起的圆柱形结构，且固定板的侧端安装有液压缸，且固定板安装在侧板侧面横板的侧面；旋转件，所述旋转件为圆柱形结构，且旋转件安装在固定板的侧端。
[0014]进一步的，所述侧板还包括：侧槽，所述侧槽设在旋转件的外侧；压板，所述压板的外侧安装有不同规格的夹具，且压板的内侧通过弹簧安装在侧槽的内部，并且压板的内侧安装有与固定板侧端的液压缸底端。
[0015]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0016]1、在本装置中，设置了刮板,通过使用刮板对托板上切割产生的碎屑进行清理，载板每次向上移动的时候，两处托板向下翻转，在重力的作用下使滑板带动刮板对托板的顶部进行清理，对残留的碎屑进行清理，保证每次切割的时候托板表面洁净，便于材料紧贴合托板，减少工作人员清理碎屑的工作量，使得材料可以连续切割，提高工作效率；
[0017]2、在本装置中，设置了旋转件，根据不同规格的材料使压板外侧的夹具对材料进行固定，转动旋转件带动四处压板进行移动，载板向下移动的时候使合适的夹具对材料进行固定，保证切割的时候对材料进行固定，保证材料切割切口的精确度。
附图说明
[0018]图1是本技术的立体结构示意图。
[0019]图2是本技术的主体截面结构示意图。
[0020]图3是本技术的转板立体结构示意图。
[0021]图4是本技术的托板立体结构示意图。
[0022]图5是本技术的旋转件截面结构示意图。
[0023]图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
[0024]1、主体；101、导流板；102、支架；103、顶板；104、载板；
[0025]2、托板；201、滑槽；202、滑板；203、刮板；204、转板；205、支撑板；206、定位杆；3、侧板；301、固定板；302、旋转件；303、侧槽；304、压板。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0027]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]实施例：
[0030]如附图1至附图5所示：
[0031]本技术提供自动清理切割碎屑的工业升降切割机器人，包括：主体1，主体1为矩形结构，且主体1的底部安装有底座，且主体1顶部边缘夹角位置安装有支架102，支架102的内侧顶部滑动安装有载板104，并且支架102的内侧转动安装有托板2；托板2，托板2的中金位置设有开槽，且托板2为板状结构；侧板3，侧板3的侧面设有横板，且侧板3安装在载板104的顶部。
[0032]参考图1和图2，主体1包括：导流板101，导流板101为倾斜状结构，且导流板101安装在主体1的内侧顶部；支架102，支架102为矩形结构，且支架102的侧面安装有横板；顶板103，顶板103的中间位置安装有液压缸，液压缸的底部安装有侧板3，且顶板103安装在支架102的顶部；载板104，载板104的顶部安装有电机，电机的侧端安装有锯片，且载板104的顶部两侧设有开槽，在主体1的底部安装有底座，可以增加主体1的稳定性，支架102使顶板103处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动清理切割碎屑的工业升降切割机器人，其特征在于：自动清理切割碎屑的工业升降切割机器人包括：主体(1)，所述主体(1)为矩形结构，且主体(1)的底部安装有底座，且主体(1)顶部边缘夹角位置安装有支架(102)，支架(102)的内侧顶部滑动安装有载板(104)，并且支架(102)的内侧转动安装有托板(2)；托板(2)，所述托板(2)的中金位置设有开槽，且托板(2)为板状结构；侧板(3)，所述侧板(3)的侧面设有横板，且侧板(3)安装在载板(104)的顶部。2.如权利要求1所述自动清理切割碎屑的工业升降切割机器人，其特征在于：所述主体(1)包括：导流板(101)，所述导流板(101)为倾斜状结构，且导流板(101)安装在主体(1)的内侧顶部；支架(102)，所述支架(102)为矩形结构，且支架(102)的侧面安装有横板。3.如权利要求1所述自动清理切割碎屑的工业升降切割机器人，其特征在于：所述主体(1)还包括：顶板(103)，所述顶板(103)的中间位置安装有液压缸，液压缸的底部安装有侧板(3)，且顶板(103)安装在支架(102)的顶部；载板(104)，所述载板(104)的顶部安装有电机，电机的侧端安装有锯片，且载板(104)的顶部两侧设有开槽。4.如权利要求1所述自动清理切割碎屑的工业升降切割机器人，其特征在于：所述托板(2)包括：滑槽(201)，所述滑槽(201)设在托板(2)的顶部两侧，且滑槽(201)的内部设有横杆，横杆的侧端设有凸块；滑板(202)，所述滑板(202)的侧面通过弹簧滑动安装在滑槽(201)的内部，且滑板(202)滑动安装在滑槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨军，
申请(专利权)人：湖北科钛机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：