一种基于工业机器人的转动关节过线保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于工业机器人的转动关节过线保护装置，涉及工业机器人技术领域。本实用新型专利技术包括第一管体，第一管体卡接有第二管体，第一管体与第二管体配合组成保护管，保护管为“S”形管体结构，保护管的内壁固定连接有滑动筒，滑动筒的内壁滑动连接有滑动柱，滑动柱固定连接有固定夹，滑动筒与固定夹之间设置有弹簧。本实用新型专利技术通过第一管体与第二管体配合卡接，可以先进行内走线，然后再卡接，方便拆卸和安装，通过弹簧使得两个固定夹将线路夹住，防止线路折弯拱起，通过两组保护模块配合，提高限位效果，通过设置橡胶垫减缓线路的磨损，通过固定螺丝将第一限位架和第二限位架连接在一起，提高保护管的稳定性。提高保护管的稳定性。提高保护管的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于工业机器人的转动关节过线保护装置


[0001]本技术属于工业机器人
，特别是涉及一种基于工业机器人的转动关节过线保护装置。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，相比于传统的工业设备，工业机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点。
[0003]工业机器人机械臂走线形式包括外走线和内走线两种形式,其中内走线形式的机器人整洁美观，体积小，但是内走线形式走线难度大、要求高且维修也较麻烦。
[0004]为解决上述问题，本技术提出一种基于工业机器人的转动关节过线保护装置。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种基于工业机器人的转动关节过线保护装置，解决现有的工业机器人内走线形式走线难度大、要求高且维修也较麻烦的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0007]本技术为一种基于工业机器人的转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人的转动关节过线保护装置，包括第一管体(1)，其特征在于：所述第一管体(1)卡接有第二管体(2)，所述第一管体(1)与第二管体(2)配合组成保护管，所述保护管为“S”形管体结构，所述保护管的内壁固定连接有滑动筒(11)，所述滑动筒(11)的内壁滑动连接有滑动柱(12)，所述滑动柱(12)固定连接有固定夹(14)，所述滑动筒(11)与固定夹(14)之间设置有弹簧(13)。2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的转动关节过线保护装置，其特征在于，所述弹簧(13)与滑动柱(12)同轴设置。3.根据权利要求2所述的一种基于工业机器人的转动关节过线保护装置，其特征在于，两个所述滑动筒(11)、滑动柱(12)、弹簧(13)和固定夹(14)配合组成保护模块，两个所述保护模块上下对称设置。4.根据权利要求3所述的一种基于工业机器人的转动关节过线保护装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨军，
申请(专利权)人：湖北科钛机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：