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本实用新型公开了一种基于工业机器人的转动关节过线保护装置，涉及工业机器人技术领域。本实用新型包括第一管体，第一管体卡接有第二管体，第一管体与第二管体配合组成保护管，保护管为“S”形管体结构，保护管的内壁固定连接有滑动筒，滑动筒的内壁滑动连接...
该专利属于湖北科钛机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖北科钛机器人科技有限公司授权不得商用。

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