一种七轴工业焊接机器人用快拆式焊接头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种七轴工业焊接机器人用快拆式焊接头，涉及焊接机器人技术领域。本实用新型专利技术包括工作台和安装块，工作台的上表面安装有七轴工业焊接机器人本体，七轴工业焊接机器人本体包括机械臂，机械臂为“U”形结构，安装块的一端安装有焊接头本体，安装块贯穿机械臂与机械臂的一端滑动连接。本实用新型专利技术通过按动机械臂两侧的推块可以带动推杆滑动，推杆推动楔形块在滑槽内滑动，当楔形块完全移出卡槽内时向外抽拉安装块即可完成安装块及其一端上的焊接头本体的拆除工作，方便对焊接头本体进行更换或者维修，有效地提高了焊接头本体更换或维修工作的工作效率。更换或维修工作的工作效率。更换或维修工作的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种七轴工业焊接机器人用快拆式焊接头


[0001]本技术属于焊接机器人
，特别是涉及一种七轴工业焊接机器人用快拆式焊接头。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，焊接机器人上的焊接头在长时间使用后需要对其进行更换或者维修工作，现有的焊接机器人上的焊接头安装在安装块上，并且通过多个螺丝将安装块安装在焊接机器人的机械臂上，当焊接头需要更换或者维修时拆除较慢，降低了焊接机器人上焊接头更换或维修工作的工作效率。
[0003]为解决上述问题，本技术提出一种七轴工业焊接机器人用快拆式焊接头。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种七轴工业焊接机器人用快拆式焊接头，解决现有的焊接机器人上的焊接头安装在安装块上，并且通过多个螺丝将安装块安装在焊接机器人的机械臂上，当焊接头需要更换或者维修时拆除较慢，降低了焊接机器人上焊接头更换或维修工作的工作效率的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术为一种七轴工业焊接机器人用快拆式焊接头，包括工作台和安装块，所述工作台的上表面安装有七轴工业焊接机器人本体，七轴工业焊接机器人本体包括机械臂，机械臂为“U”形结构，安装块的一端安装有焊接头本体，安装块贯穿机械臂与机械臂的一端滑动连接，机械臂的内部两侧均开设有卡槽，机械臂的两个侧壁内均贯穿并滑动连接有推杆，推杆的一端位于卡槽内，推杆的另一端固定连接有推块，推杆的表面套设有第一弹簧，第一弹簧的一端与机械臂的一侧固定连接，第一弹簧的另一端与推块的一侧固定连接，安装块的两侧面均开设有滑槽，滑槽内固定连接有第二弹簧，第二弹簧的一端固定连接有楔形块，楔形块的一半位于滑槽内，楔形块的另一半位于卡槽内。
[0007]进一步地，所述第二弹簧设置有三个，且均匀分布在滑槽内，通过三个第二弹簧可以让楔形块更稳定地在滑槽内滑动。
[0008]进一步地，所述工作台的底部四角处均固定连接有实心矩形柱，实心矩形柱的表面套有与其相匹配的空心矩形柱，空心矩形柱的下端密封设置，实心矩形柱与空心矩形柱滑动连接，实心矩形柱内贯穿并螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的表面固定套装有第一斜锥齿轮，实心矩形柱的一侧内部贯穿并转动连接有转轴，转轴的一端固定连接有第二斜锥齿轮，第二斜锥齿轮与第一斜锥齿轮啮合连接，通过转动转轴可以带动第二斜锥齿轮转动，第二斜锥齿轮带动第一斜锥齿轮转动，第一斜锥齿轮带动螺纹杆转动，以此可以让螺纹杆带动
实心矩形柱上下移动，即可以达到调平工作台的效果，方便本装置在不平整的地面上使用。
[0009]进一步地，所述转轴的另一端固定连接有拧块，通过拧动拧块可以方便带动转轴转动，以此可以达到省力的效果。
[0010]进一步地，所述转轴的表面贯穿并转动连接有支撑块，支撑块的下端与空心矩形柱的内底面固定连接，通过支撑块可以让转轴转动的更稳定。
[0011]进一步地，所述空心矩形柱的内底面固定连接有挡块，挡块的高度高于第一斜锥齿轮的高度，通过挡块的高度高于第一斜锥齿轮的高度可以避免实心矩形柱的下端碰到第一斜锥齿轮，起到了保护第一斜锥齿轮的效果。
[0012]进一步地，所述空心矩形柱的下端固定连接有防滑橡胶垫，通过防滑橡胶垫可以让本装置有防滑的效果。
[0013]本技术具有以下有益效果：
[0014]1、本技术通过按动机械臂两侧的推块可以带动推杆滑动，推杆推动楔形块在滑槽内滑动，当楔形块完全移出卡槽内时向外抽拉安装块即可完成安装块及其一端上的焊接头本体的拆除工作，方便对焊接头本体进行更换或者维修，有效地提高了焊接头本体更换或维修工作的工作效率。
[0015]2、本技术通过转动转轴可以带动第二斜锥齿轮转动，第二斜锥齿轮带动第一斜锥齿轮转动，第一斜锥齿轮带动螺纹杆转动，以此可以让螺纹杆带动实心矩形柱上下移动，即可以达到调平工作台的效果，方便本装置在不平整的地面上使用。
[0016]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为图1中A处放大的结构示意图；
[0020]图3为机械臂的俯视结构示意图；
[0021]图4为空心矩形柱的剖视结构示意图；
[0022]图5为支撑块与转轴的结构示意图。
[0023]附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、工作台；2、七轴工业焊接机器人本体；3、机械臂；4、安装块；5、焊接头本体；6、推杆；7、推块；8、第一弹簧；9、滑槽；10、第二弹簧；11、楔形块；12、卡槽；13、实心矩形柱；14、空心矩形柱；15、螺纹杆；16、第一斜锥齿轮；17、转轴；18、第二斜锥齿轮；19、支撑块；20、挡块。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下
所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]请参阅图1
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5所示，本技术为一种七轴工业焊接机器人用快拆式焊接头，包括工作台1和安装块4，所述工作台1的上表面安装有七轴工业焊接机器人本体2，七轴工业焊接机器人本体2包括机械臂3，机械臂3为“U”形结构，安装块4的一端安装有焊接头本体5，安装块4贯穿机械臂3与机械臂3的一端滑动连接，机械臂3的内部两侧均开设有卡槽12，机械臂3的两个侧壁内均贯穿并滑动连接有推杆6，推杆6的一端位于卡槽12内，推杆6的另一端固定连接有推块7，推杆6的表面套设有第一弹簧8，第一弹簧8的一端与机械臂3的一侧固定连接，第一弹簧8的另一端与推块7的一侧固定连接，安装块4的两侧面均开设有滑槽9，滑槽9内固定连接有第二弹簧10，第二弹簧10的一端固定连接有楔形块11，楔形块11的一半位于滑槽9内，楔形块11的另一半位于卡槽12内。
[0027]第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种七轴工业焊接机器人用快拆式焊接头，包括工作台(1)和安装块(4)，其特征在于：所述工作台(1)的上表面安装有七轴工业焊接机器人本体(2)，七轴工业焊接机器人本体(2)包括机械臂(3)，机械臂(3)为“U”形结构，安装块(4)的一端安装有焊接头本体(5)，安装块(4)贯穿机械臂(3)与机械臂(3)的一端滑动连接，机械臂(3)的内部两侧均开设有卡槽(12)，机械臂(3)的两个侧壁内均贯穿并滑动连接有推杆(6)，推杆(6)的一端位于卡槽(12)内，推杆(6)的另一端固定连接有推块(7)，推杆(6)的表面套设有第一弹簧(8)，第一弹簧(8)的一端与机械臂(3)的一侧固定连接，第一弹簧(8)的另一端与推块(7)的一侧固定连接，安装块(4)的两侧面均开设有滑槽(9)，滑槽(9)内固定连接有第二弹簧(10)，第二弹簧(10)的一端固定连接有楔形块(11)，楔形块(11)的一半位于滑槽(9)内，楔形块(11)的另一半位于卡槽(12)内。2.根据权利要求1所述的一种七轴工业焊接机器人用快拆式焊接头，其特征在于，所述第二弹簧(10)设置有三个，且均匀分布在滑槽(9)内。3.根据权利要求1所述的一种七轴工业焊接机器人用快拆式焊接头，其特征在于，所述工作台(1)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨军，
申请(专利权)人：湖北科钛机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：