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本实用新型公开了一种关节自由转动连接工业机器人,涉及机器人技术领域。本实用新型包括基台、第一转动臂、第二转动臂和第三转动臂,第一转动臂、第二转动臂和第三转动臂均为柱体结构,第一转动臂一端安装有第一舵机,第一舵机一端安装有机械爪,第二转动臂与...该专利属于湖北科钛机器人科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过湖北科钛机器人科技有限公司授权不得商用。
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