支承带和用于相对固定地引导管线、电缆的线路导向系统技术方案

按照本发明专利技术的一用于导向管线、电缆等的线路导向单元（２）的支承带（１）的特征为，支承带（１）具有相互交替的支承段（３）和铰链段（８），且支承段（３）与铰链段（８）用具有不同性能的材料按多组分法形成。借助于按本发明专利技术的支承带（１）、包括这种支承带（１）的线路导向单元（２）以及按照本发明专利技术的用于制造按照本发明专利技术的支承带（１）的方法可以以简单、牢固、可靠而廉价的方式形成对管线、电缆等的引导。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于线路导向单元的支承带，还涉及一种用于管线、电缆等的导向的线路导向单元，以及涉及一种用于制造一支承带的方法。
技术介绍
不管是进行静态的还是动态的工作过程，现代的工作机械都有多个电力的、液压的和/或气动的输入和输出线路，例如用于控制移动的消耗装置的线路。为了引导这种线路，特别是从一固定的连接点至一移动的消耗装置，会采用所谓的线路导向元件。已知许多实施形式的用于引导管线、电缆等的具有一固定地布置的第一端和一可移动的第二端的线路导向单元。也称为能量导向链的通用的线路导向单元由单个彼此铰接的链节组成，所述链节形成一导向通道。在此导向通道中布置管线、电缆等。由WO98/40645已知一种由单件的用塑料制成的保护元件组成的线路导向单元。该保护元件整个注射而成或铸成，且具有通过可弯曲的过渡部彼此连接的部分。保护元件有一具有一上侧和一下侧的底部段和至少一个壁段，该壁段可通过沿底部段的上侧方向的弯曲和/或弯折通过一闭锁机构的机械封闭而形成一封闭的通道段，其中所述保护元件最好与其它同样的保护元件如此连接或可这样连接，以使通道段沿纵向形成一用于线路的通道。由EP0789167A1已知线路导向单元的另一种实施形式。此具有一固定地布置的第一端和一可移动的第二端的线路导向单元也用于主动引导管线、电缆等。线路导向单元有一由多个区段形成的通道。所述区段与一支承带相连。如同在WO98/40645的图1和EP0789167A1中的图13所示出的那样，当线路导向单元工作时，该导向单元以及由此支承带形成一下分支和一上分支，以及一位于上分支与下分支之间的弯曲区。弯曲区的直径还决定了用于安装所述线路导向单元所需要的空间要求。在有一较小的安装高度的线路导向系统中，考虑到支承带的弯曲强度，也可能存在一较大的空间要求。现代工作场所，尤其是在工业、管理部门和小型企业的大空间办公室中，要求直接靠近每个工作场所设有能源接头和通讯接头，尤其是用于电子办公设备、电话、计算机、光开关、安全自动装置、过电压保护装置和许多其它装置的保护触点插座。在办公家具如写字台和计算机桌或在用于音响室和影视室的专用家具中，已知采用所谓的电缆通道，以便按规定引导用于放在家具上的或安装在其上的电气设备或电子设备的输送电流的线路和/或其它线路，并且如此铺设所述线路，以使电缆不能暴露。这种电缆通道既用于保护电缆，也用于保护设备的操作者。此外，这种电缆通道还防止设备被从家具上拉下来。由DE19915035A1已知一种用于引导至少一种线路的线路导向装置，其中，线路导向单元由链节构成，所述链节互相连接相邻链节的第一和第二导向段。弯曲区的直径还决定了用于安装所述线路导向单元所需要的空间要求。在有一较小的安装高度的线路导向系统中，考虑到支承带的弯曲强度，也可能存在一较大的空间要求。
技术实现思路
由此出发，本专利技术的目的是，提供一种支承带以及一种线路导向单元，对于所述支承带或所述线路导向单元，减小了用于安装线路输送单元的空间要求。此外，还说明了一种用于制造支承带的方法，以减小用于安装线路导向单元的空间要求。根据本专利技术，通过具有权利要求1的特征的支承带、通过具有权利要求10的特征的线路导向单元和通过具有权利要求24的特征的方法来实现所述目的。可以各自单独地或任意彼此组合地应用的有利的改进和构形为各从属权利要求的内容。按照本专利技术的用于引导管线、电缆等的线路导向单元的支承带的特征为，支承带由支承段和铰链段形成。支承段与铰链段交替地布置。它们都是由具有不同性能的材料按多组分法形成。通过按照本专利技术的支承带的构形可以做到，在形成上分支和下分支时产生的弯曲区比较小，因为只有铰链段以其弯曲强度影响所述弯曲区。此处，支承段可以基本作为一刚性体形成，而连接两个支承段的铰链段则用一种挠性很大的材料制造。通过对用于形成铰链段的材料的适当的选择，铰链段的弯曲性可以改变或与线路或软管的弯曲区的要求相匹配。具有其支承段和铰链段的支承带最好按多组分注射法制造。另一种方案为，支承段和铰链段可按多组分挤出法制造。如果采用多组分挤出法，则支承带可作为多组分挤出。另一种方案为，首先形成一具有支承段和铰链段的板形毛坯，接下来横向于挤出方向分割该毛坯。支承带的这种制造方式还有这样的优点，即可以做出具有不同宽度的支承带。为了减小支承带的自重，并且为了在必要时提高强度，建议至少支承段设计成型材最好是中空型材。特别是，作为中空型材形成支承段还具有这样的好处，即较节省材料，这就达到了支承带的经济性制造。此外，采用支承带的作为中空型材的构形可实现提高支承带的刚度。用于导向管线、电缆等的线路导向单元的支承带最好包括至少两个彼此连接的支承带段。多个的段的连接使得可以形成任意长的支承带。也可能通过这种连接使支承带的长度按照模块式原理精确地适应各自的用途。也存在这种可能性，并排布置并连接多个段，以便提高支承带的宽度的变化可能性，并由此得到线路导向单元。此外，还可以使一个支承带段与至少两个其它支承带段连接。由此，可以将在一个线路导向单元中被导向的管线、电缆等分配或组合到至少两个线路导向单元。支承带段最好彼此力锁合地和/或形锁合地彼此连接。特别建议，各段可拆地相互连接。通过这种可拆性，可以在使用支承带时得到特别的灵活性。特别是可以在需要时无困难地将长的支承带再次缩短。另一种方案为，支承带段不可拆地相互连接。此时存在这样的可能性，即通过合适的连接装置相互连接所述支承带段。连接装置例如可以是保持夹。可以按照另一建议彼此粘接或焊接支承段，而不是采用用于形成支承段的不可拆连接的连接装置。在本专利技术的一种有利的实施形式中，支承段为梯形和/或长菱形。借助梯形和/或长菱形支承段，可以在三维空间中控制被支承带占据的轨道并将其按尺寸切割。尤其是，该支承带通过预先给定的对称的梯形可以规定一螺旋线，其中所述螺旋线的螺距通过支承段相互之间的角度给定。采用这种支承带，可以例如可靠地引导一进行一滑动的旋转运动—即进行平移运动与旋转运动的合成运动—的机械手的管线。另一种方案为，铰链段做成梯形的和/或长菱形的。通过铰链段的梯形和/或长菱形设计，可以影响支承带的弹性性能。特别是，由此可以允许进行一绕一沿支承带的轴线的倾翻运动。按照本专利技术的用于导向管线、电缆等的线路导向单元有一至少部分地由至少一个支承带形成的通道。支承带有相互交替的支承段和铰链段。支承段和铰链段由具有不同性能的材料按多组分法制成。通过线路导向单元的这种按照本专利技术的构形，提供了这样的可能性，即可以提供一高柔性的能很好地适应使用目的的线路导向单元。线路导向单元最好有一按照权利要求1至9形成的支承带。尤其是，建议通道通过与至少一个支承带连接的区段形成。由此，可以减少用于线路导向单元的安装的空间要求。有这样的可能性，即所述区段(分别)与各支承段连接。这不是绝对必要的。例如，可以将选定的支承段与所述区段连接。也可以使多个支承段只与一个区段连接。由此可以影响线路导向单元的刚度，当应该将一长的线路导向单元推装在一起、压紧、堆叠或卷绕并使其受压时，对刚度的这种影响就特别重要。通过多个支承段的刚度增强，可以按要求规定线路导向单元在受到压力载荷时的性能。特别是，为了得到折叠在一起的线路导向单元的特别密实的包装，当将线路导向本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于引导管线、电缆等的线路导向单元（２）的支承带（１），其特征为，支承带（１）具有与支承段（３）交替的铰链段（８），支承段（３）和铰链段（８）由具有不同性能的材料按多组分法形成。

【技术特征摘要】
DE 2002-2-7 10205129.1;DE 2002-6-14 10226719.71.用于引导管线、电缆等的线路导向单元(2)的支承带(1)，其特征为，支承带(1)具有与支承段(3)交替的铰链段(8)，支承段(3)和铰链段(8)由具有不同性能的材料按多组分法形成。2.如权利要求1的支承带(1)，其特征为，支承带(3)与铰链段(8)按多组分注射法形成。3.如权利要求1的支承带(1)，其特征为，支承带(3)与铰链段(8)按多组分挤出法形成。4.如权利要求1、2或3的支承带(1)，其特征为，支承段(3)设计成型材(23)，最好是中空型材。5.如上述权利要求中任一项的支承带(1)，其特征为，支承带(1)由至少两个彼此连接的段(4、5)形成。6.如权利要求5的支承带(1)，其特征为，所述段(4、5)力锁合地和/或形锁合地相互连接。7.如权利要求5或6的支承带(1)，其特征为，所述段(4、5)可拆地相互连接。8.如前述权利要求的任一项的支承带(1)，其特征为，支承段(3)为梯形和/或长菱形。9.如前述权利要求的任一项的支承带(1)，其特征为，铰链段(8)为梯形和/或长菱形。10.用于引导管线、电缆等的线路导向单元(2)，其中，线路导向单元(2)具有一至少部分地由至少一个支承带(1)形成的通道(12)，所述支承带具有交替的支承段(3)和铰链段(8)，而所述支承段(3)和铰链段(8)由具有不同性能的材料按多组分法形成。11.如权利要求10的线路导向单元，其特征为，支承带(1)按权利要求1至9的任一项形成。12.如权利要求10或11的线路导向单元(2)，其特征为，所述通道(12)由区段(13)形成，所述区段与至少一个支承带(1)连接。13.如权利要求12的线路导向单元(2)，其特征为，所述区段(13)力锁合地和/或形锁合地与支承段(3)连接。14.如权利要求12或13的线路导向单元(2)，其特征为，所述区度(13)可拆地与支承段(3)连接。15.如权利要求12至14的任一项的线路导向单元(2)，其特征为，所述区段(13)和支承段(3)具有连接装置(14)。16.如权利要求15的线路导向单元(2)，其特征为，所述区段(13)具有侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：H韦勒，U肯珀，
申请(专利权)人：缆线牵引有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]