工业机器人制造技术

一种在工业机器人中控制布线（１２）的装置，该布线包括多个芯体。布线布置成拉过第一和第二机器人部件（１００、１０１、１０３、１０５、１０４、１０６、１０７、１０８），所述机器人部件可运动布置成相互转动和弯曲。该装置包括围绕布线的外套（３ａ）。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种工业机器人。特别是，本专利技术涉及一种在这种工业机器人中用于机器人臂的腕部壳体内的装置。机器人臂包括具有转动盘的腕部，转动盘继而包括工具保持器。转动盘可相对于腕部转动。工具保持器适用于连接工具。在将工具连接到工具保持器上时，布线布置到工具上。本专利技术特别涉及一种用于布线的保护装置。
技术介绍
工业机器人包括互连的机器人部件，例如立柱、机器人臂、臂壳体、腕部和转动盘。两个相连的机器人部件相互连接，以便围绕转动轴线相互之间转动，或者相互之间线性移动。布线这里主要指的是包括工艺布线(process cabling)。布线还可用来包括驱动机器人转动运动的驱动马达的功率供应。布线还包括用于控制机器人的控制布线。除此之外，布线还可包括用于消费者特定需要的附加电路。工艺布线这里指的是包括用于功率和信号的缆线、用于流体和气体的导管，以及有时包括空的可弯曲保护外套，保护外套布置成另外铺设一个或多个导管和缆线。工艺布线将例如电力、水和空气的工艺介质输送到工具。工艺布线需要空间，并且需要刚性。工业机器人的外臂必须经常穿过窄小通道，并且在窄小空间内操作。当例如采用焊接机器人时，通常将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在工业机器人中控制包括多个芯体的布线（１２）的装置，布线拉过第一和第二机器人部件（１００、１０１、１０３、１０５、１０４、１０６、１０７、１０８），所述机器人部件可运动地布置成可相对转动和弯曲，所述装置包括围绕布线的外套（３ａ），其特征在于，该装置包括布置在外套的一端处的第一控制构件（５０）和布置在外套的另一端处的第二控制构件（４０），所述控制构件适用于在径向固定包括在布线内的芯体，控制构件之间外套内的加固件适用于在机器人部件相对运动时保持外套的截面，并且在机器人部件相对运动时，外套和加固件适用于相互协作，以便将第一控制构件的转动转换成第二控制构件的同步转动，使得延伸通过控制构件和外套的芯...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】SE 2003-6-13 0301784-51.一种在工业机器人中控制包括多个芯体的布线(12)的装置，布线拉过第一和第二机器人部件(100、101、103、105、104、106、107、108)，所述机器人部件可运动地布置成可相对转动和弯曲，所述装置包括围绕布线的外套(3a)，其特征在于，该装置包括布置在外套的一端处的第一控制构件(50)和布置在外套的另一端处的第二控制构件(40)，所述控制构件适用于在径向固定包括在布线内的芯体，控制构件之间外套内的加固件适用于在机器人部件相对运动时保持外套的截面，并且在机器人部件相对运动时，外套和加固件适用于相互协作，以便将第一控制构件的转动转换成第二控制构件的同步转动，使得延伸通过控制构件和外套的芯体只进行弯曲。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述加固件包括螺旋弹簧。3.如上述权利要求任一项所述的装置，其特征在于，螺旋弹簧制在柔性外套内部。4.如权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，转动通过剪切力传递。5.如权利要求1-4任一项所述的装置，其特征在于，所述第一机器人部件包括转动盘(108)。6.如权利要求1-4任一项所述的装置，其特征在于，所述第一机器人臂机包括脚部(100)。7.如权利要求1-6任一项所述的装置，其特征在于，所述控制构件可拆卸布置。8.一种机器人腕部，其特征在于，该机器人腕部包括如权利要求1-7任一项所述的装置。9.一种机器人臂，其特征在于，该机器人臂包括如权利要求1-7任一项所述的装置。10.一种工业机器人，其特征在于，该工业机器人包括一种如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：M图林，S韦伦，
申请(专利权)人：ABB股份有限公司，
类型：发明
国别省市：SE[瑞典]