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一种在工业机器人中控制布线（１２）的装置，该布线包括多个芯体。布线布置成拉过第一和第二机器人部件（１００、１０１、１０３、１０５、１０４、１０６、１０７、１０８），所述机器人部件可运动布置成相互转动和弯曲。该装置包括围绕布线的外套（３ａ）。...
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