本申请公开了一种工件拆装装置及方法，该装置包括：承载机构用于承载第一工件或第二工件，所述第一工件上安装有连接件，所述承载机构具有收容所述连接件的容纳孔；输送机构与所述承载机构连接，以将所述承载机构输送至拆夹工位或装夹工位；拆夹机构设于所述拆夹工位，用于穿入所述容纳孔并将所述连接件从所述第一工件上拆卸，被拆卸的所述连接件收容于所述容纳孔；装夹机构设于所述装夹工位，用于穿入所述容纳孔将所述连接件安装于所述第二工件。上述的工件拆装装置在拆夹过程中，连接件在拆卸后可被定位保留，装夹机构可直接将连接件安装在第二工件上，不用重新在其他位置移取，操作简单，工作效率较高。工作效率较高。工作效率较高。
【技术实现步骤摘要】
工件拆装装置及方法
[0001]本申请涉及工件拆装
，具体涉及一种工件拆装装置及方法。
技术介绍
[0002]对于一些工件，在对其进行多段位加工之前，需要先将工件安装在治具上，然后通过紧固件将两者固定，待加工后拆卸紧固件，获得加工后的工件。现有的拆装装置通过正反转交替切换拆装件实现紧固件的拆卸和安装。然而，紧固件在拆卸之后，还需要拆装件重新移取紧固件以使其固定另一工件和治具，操作繁琐，工作效率较低。
技术实现思路
[0003]鉴于以上内容，有必要提出一种工件拆装装置及方法，以解决上现有的操作繁琐和工作效率低的技术问题。
[0004]本申请实施例提供了一种工件拆装装置，包括：承载机构，用于承载第一工件或第二工件，所述第一工件上安装有连接件，所述承载机构具有收容所述连接件的容纳孔；输送机构，与所述承载机构连接，以将所述承载机构输送至拆夹工位或装夹工位；拆夹机构，设于所述拆夹工位，用于穿入所述容纳孔并将所述连接件从所述第一工件上拆卸，被拆卸的所述连接件收容于所述容纳孔；及装夹机构，设于所述装夹工位，用于穿入所述容纳孔将所述连接件安装于所述第二工件。
[0005]在一些实施例中，所述承载机构包括：定位件，用于容纳并定位所述第一工件或所述第二工件，所述定位件上对应所述连接件的位置设有穿孔；承载件，承载所述定位件并与所述输送机构连接，所述容纳孔开设于所述承载件并连通所述穿孔。
[0006]在一些实施例中，所述输送机构包括：输送件，与所述承载机构连接；输送驱动件，与所述输送件连接，用于驱动所述输送件转动，以将所述承载机构输送至拆夹工位或装夹工位。
[0007]在一些实施例中，所述拆夹机构包括：压紧组件，设于所述输送件的上方，所述压紧组件包括压紧件与压紧驱动件，所述压紧驱动件与所述压紧件连接，用于驱动所述压紧件朝所述输送机构移动，以压紧工件；及拆夹组件，设于所述输送件的下方，所述拆夹组件包括拆夹件和拆夹驱动件，所述拆夹驱动件与所述拆夹件连接，用于驱动所述拆夹件朝所述输送件移动并转动，以使所述拆夹件穿入所述容纳孔并拆卸所述连接件；吹气组件，设于所述压紧组件的一侧，用于向所述承载机构吹送气体，以对所述第一工件进行清洁。
[0008]在一些实施例中，所述拆夹驱动件包括：第一旋转动力件，与所述拆夹件连接，用于驱动所述拆夹件转动，以拆卸连接件；第一连接座，用于安装所述第一旋转动力件；第一升降动力件，与所述第一连接座连接，用于驱动所述第一连接座朝所述输送件移动。
[0009]在一些实施例中，所述拆夹组件还包括：主动件，与所述拆夹驱动件连接，所述主动件可在所述拆夹驱动件的驱动下转动；从动件，设于所述主动件的周侧，且与所述主动件转动连接，所述从动件可在所述主动件的带动下转动；第一传动件，两端分别与所述从动件
和所述拆夹件连接，所述第一传动件可在所述从动件的带动下转动，并带动所述拆夹件转动。
[0010]在一些实施例中，所述装夹机构包括：整形组件，设于所述输送件的上方，所述整形组件包括整形件和整形驱动件，所述整形驱动件与所述整形件连接，用于驱动所述整形件，以使所述整形件对所述承载机构上的所述第二工件进行整形并定位；装夹组件，设于所述输送件的下方，所述装夹组件包括装夹件和装夹驱动件，所述装夹驱动件与所述拆夹件连接，用于驱动所述拆夹件朝所述输送件，以使所述拆夹件穿入所述容纳孔并将所述连接件安装于所述第二工件。
[0011]在一些实施例中，所述整形件包括：推动件；推动驱动件，与推动件连接，用于驱动所述推动件朝所述第二工件移动，以对所述第二工件进行整形并定位；转接件，分别与所述推动驱动件和所述整形驱动件连接。
[0012]在一些实施例中，所述装夹驱动件包括：第二旋转动力件，与所述装夹件连接，用于驱动所述装夹件转动，以将连接件安装所述第二工件；第二连接座，用于安装所述第二旋转动力件；第二升降动力件，与所述第二连接座连接，用于驱动所述第二连接座朝所述输送件移动；所述装夹组件还包括:第二传动件，所述第二传动件的两端分别与所述第二旋转动力件和所述装夹件连接，所述第二传动件可在第二旋转动力件的驱动下转动，并带动所述装夹件转动。
[0013]在一些实施例中，所述输送驱动件还用于驱动所述输送件转动，以将所述承载机构输送至第一取放料工位和第二取放料工位，所述第一取放料工位和所述第二取放料工位相对设置且均设于所述拆夹工位和所述装夹工位之间，所述工件拆装装置还包括：第一换料机构，设于所述第一取放料工位，用于将所述第一工件替换为所述第二工件；第二换料机构，设于所述第二取放料工位，用于将所述第二工件替换为所述第一工件。
[0014]本申请实施例提供了一种工件拆装方法，包括步骤：
[0015]将第一工件装设于承载机构，所述第一工件上安装有连接件，所述承载机构具有收容所述连接件的容纳孔；
[0016]将所述承载机构输送至拆夹工位；
[0017]通过拆夹机构穿入所述容纳孔并将所述连接件从所述第一工件上拆卸，使所述连接件收容于所述容纳孔；
[0018]取出所述第一工件并将第二工件装设于所述承载机构；
[0019]将所述承载机构输送至装夹工位；
[0020]通过装夹机构穿入所述容纳孔将收容于所述容纳孔的所述连接件安装于所述第二工件。
[0021]在一些实施例中，所述通过拆夹机构穿入所述容纳孔并将所述连接件从所述第一工件上拆卸，包括步骤：
[0022]通过所述拆夹机构中的压紧组件朝所述第一工件移动，与所述承载机构配合以压紧所述第一工件；
[0023]通过所述拆夹机构中的拆夹组件穿入所述容纳孔并将所述连接件从所述第一工件上拆卸；
[0024]通过所述拆夹机构中的吹气组件向所述承载机构吹送气体，以对所述第一工件进
行清洁。
[0025]在一些实施例中，所述通过装夹机构穿入所述容纳孔将收容于所述容纳孔的所述连接件安装于所述第二工件步骤，包括步骤：
[0026]通过所述装夹机构中的整形组件，抵持并对所述承载机构上的所述第二工件进行整形并定位；
[0027]通过所述装夹机构中的装夹组件穿入所述容纳孔将收容于所述容纳孔的所述连接件安装于所述第二工件。
[0028]上述的工件拆装装置及方法先通过输送机构将承载机构输送至拆夹工位，然后拆夹机构穿过容纳孔并将连接件从第一工件拆卸，连接件在拆卸后收容于所述容纳孔内；接着输送机构将承载机构输送至装夹工位，装夹机构穿过容纳孔并将连接件安装于第二工件上，在拆夹过程中，连接件在拆卸后可被定位保留，装夹机构可直接将连接件安装在第二工件上，不用重新在其他位置移取，操作简单，工作效率较高。
附图说明
[0029]图1是本申请实施例的工件拆装装置的立体结构示意图。
[0030]图2是图1中的承载机构的立体结构示意图。
[0031]图3是图2中的承载机构在另一角度的立体结构示意图。
[0032]图4是图1中的输送机构的立体结构示意图。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工件拆装装置，其特征在于，包括：承载机构，用于承载第一工件或第二工件，所述第一工件上安装有连接件，所述承载机构具有收容所述连接件的容纳孔；输送机构，与所述承载机构连接，以将所述承载机构输送至拆夹工位或装夹工位；拆夹机构，设于所述拆夹工位，用于穿入所述容纳孔并将所述连接件从所述第一工件上拆卸，被拆卸的所述连接件收容于所述容纳孔；及装夹机构，设于所述装夹工位，用于穿入所述容纳孔将所述连接件安装于所述第二工件。2.如权利要求1所述的工件拆装装置，其特征在于，所述承载机构包括：定位件，用于容纳并定位所述第一工件或所述第二工件，所述定位件上对应所述连接件的位置设有穿孔；承载件，承载所述定位件并与所述输送机构连接，所述容纳孔开设于所述承载件并连通所述穿孔。3.如权利要求1所述的工件拆装装置，其特征在于，所述输送机构包括：输送件，与所述承载机构连接；输送驱动件，与所述输送件连接，用于驱动所述输送件转动，以将所述承载机构输送至拆夹工位或装夹工位。4.如权利要求3所述的工件拆装装置，其特征在于，所述拆夹机构包括：压紧组件，设于所述输送件的上方，所述压紧组件包括压紧件与压紧驱动件，所述压紧驱动件与所述压紧件连接，用于驱动所述压紧件朝所述输送机构移动，以压紧工件；及拆夹组件，设于所述输送件的下方，所述拆夹组件包括拆夹件和拆夹驱动件，所述拆夹驱动件与所述拆夹件连接，用于驱动所述拆夹件朝所述输送件移动并转动，以使所述拆夹件穿入所述容纳孔并拆卸所述连接件；吹气组件，设于所述压紧组件的一侧，用于向所述承载机构吹送气体，以对所述第一工件进行清洁。5.如权利要求4所述的工件拆装装置，其特征在于，所述拆夹驱动件包括：第一旋转动力件，与所述拆夹件连接，用于驱动所述拆夹件转动，以拆卸连接件；第一连接座，用于安装所述第一旋转动力件；第一升降动力件，与所述第一连接座连接，用于驱动所述第一连接座朝所述输送件移动。6.如权利要求4所述的工件拆装装置，其特征在于，所述拆夹组件还包括：主动件，与所述拆夹驱动件连接，所述主动件可在所述拆夹驱动件的驱动下转动；从动件，设于所述主动件的周侧，且与所述主动件转动连接，所述从动件可在所述主动件的带动下转动；第一传动件，两端分别与所述从动件和所述拆夹件连接，所述第一传动件可在所述从动件的带动下转动，并带动所述拆夹件转动。7.如权利要求3所述的工件拆装装置，其特征在于，所述装夹机构包括：整形组件，设于所述输送件的上方，所述整形组件包括整形件和整形驱动件，所述整形驱动件与所述整形件连接，用于驱动所述整形件，以使所述整形件对所述承载机构上的所
述第二工件进行整形并定位；装夹组件，设于所述输送件的下方，所述装夹组件包括装夹件和装夹驱动件，所述装夹驱动件与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙明强，杜刚，王相海，黄小列，赵遂章，
申请(专利权)人：河南裕展精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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