齿轮与螺杆拧接设备制造技术

本实用新型专利技术揭示一种齿轮与螺杆拧接设备，包括机架、齿轮供料机构、螺杆供料机构、拧接机构、出料机构和下料斗，齿轮供料机构、螺杆供料机构、拧接机构、出料机构和下料斗均安装在机架上，齿轮供料机构用于将齿轮输送到拧接机构中，螺杆供料机构用于将螺杆输送到拧接机构处，拧接机构用于将来自齿轮供料机构的齿轮拧接到来自螺杆供料机构的螺杆上，出料机构用于将拧接后的齿轮和螺杆从拧接机构中取出并放置到下料斗中；本实用新型专利技术能够通过机械化的方式将齿轮螺纹连接到螺杆上，从而能够给齿轮与螺杆的装配过程带来方便，且能够降低工作人员的劳动强度。的劳动强度。的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
齿轮与螺杆拧接设备


[0001]本技术涉及齿轮与螺杆装配设备
，具体涉及一种齿轮与螺杆拧接设备。

技术介绍

[0002]目前，为了实现齿轮与螺杆的螺纹连接，齿轮需要依靠人工的方式拧接到螺杆上，由于齿轮与螺杆的拧接需要依靠人工来完成，这样一来，不仅存在齿轮与螺杆装配效率低的缺点，而且还存在工作人员劳动强度大的缺点。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供一种齿轮与螺杆拧接设备，其能够通过机械化的方式将齿轮螺纹连接到螺杆上，从而能够给齿轮与螺杆的装配过程带来方便，且能够降低工作人员的劳动强度。
[0004]本技术的齿轮与螺杆拧接设备，包括机架、齿轮供料机构、螺杆供料机构、拧接机构、出料机构和下料斗，齿轮供料机构、螺杆供料机构、拧接机构、出料机构和下料斗均安装在机架上，齿轮供料机构用于将齿轮输送到拧接机构中，螺杆供料机构用于将螺杆输送到拧接机构处，拧接机构用于将来自齿轮供料机构的齿轮拧接到来自螺杆供料机构的螺杆上，出料机构用于将拧接后的齿轮和螺杆从拧接机构中取出并放置到下料斗中。
[0005]本技术的齿轮与螺杆拧接设备，其中，拧接机构包括直线型驱动结构、旋转驱动结构和承载座，直线型驱动结构安装在机架上，旋转驱动结构安装在直线型驱动结构的驱动端上，承载座的左端与旋转驱动结构的驱动端连接，承载座中设置有上端及右端开口的通道，通道用于供来自齿轮供料机构的齿轮由上至下滑入且用于供来自螺杆供料机构的螺杆由右向左插入，通道的前后两侧内壁上均设置有限位槽，限位槽用于供来自齿轮供料机构的齿轮的外边缘滑入，直线型驱动结构用于驱动旋转驱动结构左右移动以使通道移动到齿轮供料机构的出料端的下方或从齿轮供料机构的出料端的下方移出，齿轮供料机构用于将齿轮间歇式地输送到通道中，螺杆供料机构用于将螺杆间歇式地插入到通道中，旋转驱动结构用于驱动承载座转动以使齿轮拧接到螺杆上；通过采用这种拧接机构后，当来自齿轮供料机构的齿轮落入到通道中并使得齿轮的外边缘滑入到限位槽中后，直线型驱动机构能够驱动旋转驱动结构和承载座向右移动，此时，通道能够从齿轮供料机构的出料端的下方移出，接着旋转驱动结构能够驱动承载座及位于承载座中的齿轮转动，齿轮转动时，齿轮即可被拧接到来自螺杆供料结构的螺杆上。
[0006]本技术的齿轮与螺杆拧接设备，其中，直线型驱动结构包括滑动座和第一气缸，滑动座可左右滑动地连接在机架上，第一气缸固定在机架上，滑动座与第一气缸的活塞杆固定，旋转驱动结构安装在滑动座上；通过采用这种直线型驱动结构后，当第一气缸的活塞杆伸展后，第一气缸能够推动滑动座、旋转驱动结构和承载座向右移动到位，当第一气缸的活塞杆收缩后，第一气缸能够推动滑动座、旋转驱动结构和承载座向左移动到位。
[0007]本技术的齿轮与螺杆拧接设备，其中，机架上固定有两根呈前后方向分布的滑轨，每根滑轨均由左向右延伸，每根滑轨上均滑动连接有两个滑块，每个滑块均与滑动座的底部固定；通过采用这种结构后，滑动座能够可靠地滑动连接在机架上。
[0008]本技术的齿轮与螺杆拧接设备，其中，旋转驱动结构包括伺服电机、支架和转动套，伺服电机和支架均固定在滑动座上，转动套穿设在支架中且通过轴承与支架转动连接，转动套的一端与伺服电机的转轴传动连接，转动套的另一端与承载座的左端传动连接；通过采用这种旋转驱动结构后，当伺服电机工作时，伺服电机能够带动转动套转动，转动套转动时，转动套能够带动承载座转动，承载座转动时，承载座能够带动位于通道中的齿轮转动，以使齿轮拧接到螺杆上。
[0009]本技术的齿轮与螺杆拧接设备，其中，承载座的左端设置有插接部，插接部与转动套的另一端活动插接，插接部的外壁上设置有至少一个第一平面，转动套的另一端的内壁上设置有与每个第一平面一一对应的第二平面，插接部插入到转动套中后，每个第一平面均与对应位置上的第二平面相抵靠；插接部中穿设有销轴，转动套的另一端的侧壁上设置有两个长形孔，销轴的两个端部分别插入在其中一个长形孔中并与对应位置上的长形孔滑动连接，每个长形孔均用于供销轴的端部沿转动套的轴向方向滑动，转动套的内部设置有弹簧，弹簧的一端与转动套的内壁相抵靠，弹簧的另一端与插接部相抵靠；通过采用这种结构后，在插接部与转动套配合插接后，位于插接部上的第一平面能够与位于转动套内壁上的第二平面相抵靠，这样一来，承载座与转动套之间能够实现周向限位的功能，从而能够使得转动套可靠地带动承载座转动；此外，通过销轴、长形孔和弹簧的设置，承载座能够相对转动套滑动，即承载座与转动套之间实现了柔性连接的目的，这样一来，在承载座带动齿轮转动以使齿轮拧接到螺杆上的过程中，能够使得承载座与转动套之间具有缓冲的功能。
[0010]本技术的齿轮与螺杆拧接设备，其中，齿轮供料机构包括用于输送齿轮的输送轨道，输送轨道固定在机架上，输送轨道的上端形成进料端并用于与振动上料盘连接，输送轨道的下端形成出料端，输送轨道的侧壁上活动穿设有沿齿轮的移动方向分布的且用于阻挡齿轮的第一挡块和第二挡块，第一挡块和第二挡块之间的距离大于单个齿轮的外径且小于两个齿轮的外径之和，输送轨道的外壁上固定有第二气缸和第三气缸，第二气缸的活塞杆和第三气缸的活塞杆分别与第一挡块和第二挡块固定，第二气缸的活塞杆收缩时，第二气缸用于驱动第一挡块移动以使第一挡块解除对齿轮的阻挡，第三气缸的活塞杆收缩时，第三气缸用于驱动第二挡块移动以使第二挡块解除对齿轮的阻挡；通过采用这种齿轮供料机构后，首先，第二气缸的活塞杆收缩，此时第一挡块能够解除对输送轨道中的齿轮的阻挡，由于第一挡块和第二挡块之间的距离大于单个齿轮的外径且小于两个齿轮的外径之和，这样一来，在输送轨道中的齿轮的重力作用下，只允许一个齿轮进入到第一挡块和第二挡块之间的间隙中，接着第二气缸的活塞杆伸展，此时，第一挡块即可压紧位于第一挡块处的齿轮，然后，第三气缸的活塞杆收缩，此时第二挡块能够解除对位于第一挡块和第二挡块之间的间隙中的齿轮的阻挡，这样一来，位于第一挡块和第二挡块之间的间隙中的一个齿轮即可经输送轨道排出并落入到位于承载座上的通道中；通过重复上述过程，轨道组件即可将齿轮以间歇式地方式逐个送入到位于承载座上的通道中。
[0011]本技术的齿轮与螺杆拧接设备，其中，螺杆供料机构包括料架、出料轨道、推
板和第四气缸，出料轨道固定在位于承载座右侧的机架上，出料轨道由左向右延伸，出料轨道的上端面上设置有左右两端及上端开口的料槽，料架固定在出料轨道上，料架中设置有用于存储螺杆的存储腔，存储腔的下端与料槽连通，位于存储腔中的螺杆由下至上逐根排布，位于存储腔中的每根螺杆均由左向右延伸，料槽仅供位于存储腔底部的一根螺杆落入，第四气缸固定在机架上，推板的左端与第四气缸的活塞杆固定，第四气缸用于驱动推板左右移动以使推板进出料槽，料槽的底部设置有用于供推板进出的开口槽，开口槽的开口朝向右侧，开口槽位于存储腔的下方，开口槽的槽宽小于螺杆的外径；通过采用这种螺杆供料机构后，当第四气缸的活塞杆伸展时，推板能够向右移动到位，此时，推板能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮与螺杆拧接设备，其特征在于：包括机架(1)、齿轮供料机构(2)、螺杆供料机构(3)、拧接机构(4)、出料机构(5)和下料斗(6)，所述齿轮供料机构(2)、螺杆供料机构(3)、拧接机构(4)、出料机构(5)和下料斗(6)均安装在机架(1)上，所述齿轮供料机构(2)用于将齿轮(7)输送到拧接机构(4)中，所述螺杆供料机构(3)用于将螺杆(8)输送到拧接机构(4)处，所述拧接机构(4)用于将来自齿轮供料机构(2)的齿轮(7)拧接到来自螺杆供料机构(3)的螺杆(8)上，所述出料机构(5)用于将拧接后的齿轮(7)和螺杆(8)从拧接机构(4)中取出并放置到下料斗(6)中。2.根据权利要求1所述的齿轮与螺杆拧接设备，其特征在于，所述拧接机构(4)包括直线型驱动结构(41)、旋转驱动结构(42)和承载座(43)，所述直线型驱动结构(41)安装在机架(1)上，所述旋转驱动结构(42)安装在直线型驱动结构(41)的驱动端上，所述承载座(43)的左端与旋转驱动结构(42)的驱动端连接，所述承载座(43)中设置有上端及右端开口的通道(431)，所述通道(431)用于供来自齿轮供料机构(2)的齿轮(7)由上至下滑入且用于供来自螺杆供料机构(3)的螺杆(8)由右向左插入，所述通道(431)的前后两侧内壁上均设置有限位槽(432)，所述限位槽(432)用于供来自齿轮供料机构(2)的齿轮(7)的外边缘滑入，所述直线型驱动结构(41)用于驱动旋转驱动结构(42)左右移动以使通道(431)移动到齿轮供料机构(2)的出料端的下方或从齿轮供料机构(2)的出料端的下方移出，所述齿轮供料机构(2)用于将齿轮(7)间歇式地输送到通道(431)中，所述螺杆供料机构(3)用于将螺杆(8)间歇式地插入到通道(431)中，所述旋转驱动结构(42)用于驱动承载座(43)转动以使齿轮(7)拧接到螺杆(8)上。3.根据权利要求2所述的齿轮与螺杆拧接设备，其特征在于，所述直线型驱动结构(41)包括滑动座(411)和第一气缸(412)，所述滑动座(411)可左右滑动地连接在机架(1)上，所述第一气缸(412)固定在机架(1)上，所述滑动座(411)与第一气缸(412)的活塞杆固定，所述旋转驱动结构(42)安装在滑动座(411)上。4.根据权利要求3所述的齿轮与螺杆拧接设备，其特征在于，所述机架(1)上固定有两根呈前后方向分布的滑轨(11)，每根所述滑轨(11)均由左向右延伸，每根所述滑轨(11)上均滑动连接有两个滑块(12)，每个所述滑块(12)均与滑动座(411)的底部固定。5.根据权利要求3所述的齿轮与螺杆拧接设备，其特征在于，所述旋转驱动结构(42)包括伺服电机(421)、支架(422)和转动套(423)，所述伺服电机(421)和支架(422)均固定在滑动座(411)上，所述转动套(423)穿设在支架(422)中且通过轴承与支架(422)转动连接，所述转动套(423)的一端与伺服电机(421)的转轴传动连接，所述转动套(423)的另一端与承载座(43)的左端传动连接。6.根据权利要求5所述的齿轮与螺杆拧接设备，其特征在于，所述承载座(43)的左端设置有插接部(433)，所述插接部(433)与转动套(423)的另一端活动插接，所述插接部(433)的外壁上设置有至少一个第一平面(434)，所述转动套(423)的另一端的内壁上设置有与每个所述第一平面(434)一一对应的第二平面(424)，所述插接部(433)插入到转动套(423)中后，每个所述第一平面(434)均与对应位置上的第二平面(424)相抵靠；所述插接部(433)中穿设有销轴(44)，所述转动套(423)的另一端的侧壁上设置有两个长形孔(425)，所述销轴(44)的两个端部分别插入在其中一个长形孔(42...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁耀，崔海龙，严扬扬，邵宇，唐柯铖，周鸿杰，
申请(专利权)人：宁波市鄞州职业教育中心学校，
类型：新型
国别省市：