一种智能胶圈安装防错设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能胶圈安装防错设备，包括加工平台、加工机械臂以及线束锁定机构，所述加工机械臂安装于加工平台上，所述线束锁定机构安装于加工平台的一侧，所述加工机械臂上设有胶圈检测插装机构；本实用新型专利技术涉及智能胶圈安装技术领域，该智能胶圈安装防错设备，设有胶圈检测插装机构，用于拾取胶圈后，进行胶圈厚度以及材质的检测，同时配合线束锁定机构可以将线束的位置固定后，自动化的进行线束胶圈的检测区分以及安装，对线束胶圈的安装位置、安装数量及安装线束分支进行控制，提升线束胶圈的安装准确率、正确率，降低因胶圈错漏装导致的车辆干湿区隔离失效风险。错漏装导致的车辆干湿区隔离失效风险。错漏装导致的车辆干湿区隔离失效风险。

【技术实现步骤摘要】
一种智能胶圈安装防错设备


[0001]本技术涉及智能胶圈安装
，具体为一种智能胶圈安装防错设备。

技术介绍

[0002]汽车线束是所有汽车的神经系统，不仅承担着电流传导的重要作用，还承接产品功能部位的信号传递；因产品功能使用位置不同，线束安装环境存在干区、湿区区分，干湿区交界处需使用胶圈进行密封防护，当胶圈安装错误或漏装时，整车装配识别出将进行车辆拆解，浪费时间、原材料及生产效率，整车装配未识别流入市场后，易导致车辆干区失效，引发电器功能失效或因电路锈蚀连电导致线路自燃隐患。
[0003]目前行业主要使用以上三种电动扩孔机、单杠气动扩孔机、多缸气动扩孔机进行胶圈安装，仅实现胶圈的安装，无法对胶圈的安装数量、型号、线束分支进行有效控制，易出现胶圈安装失效，造成干湿区隔离失效的问题，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种智能胶圈安装防错设备，解决了现有的
技术介绍
问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种智能胶圈安装防错设备，包括加工平台、加工机械臂以及线束锁定机构，所述加工机械臂安装于加工平台上，所述线束锁定机构安装于加工平台的一侧，所述加工机械臂上设有胶圈检测插装机构；
[0006]所述胶圈检测插装机构包括：伸缩杆、负压吸管、转动座、检测片、固定座以及压力感受器；
[0007]所述加工机械臂的端部设有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧设有负压吸管，所述负压吸管的长度短于伸缩杆的长度，所述伸缩杆的伸缩端上设有转动座，所述检测片套设于转动座上，所述负压吸管的端部设有固定座，所述固定座上设有压力感受器。
[0008]优选的，所述线束锁定机构包括：一对旋转座、一对锁定扣环以及送料推杆；
[0009]所述加工平台上设有一对旋转座，一对所述旋转座的转动端上设有一对锁定扣环，一对所述锁定扣环的缺口相互匹配，所述加工平台一侧设有送料推杆。
[0010]优选的，所述负压吸管的端部以及伸缩杆的端部设有连接片连接，所述负压吸管以及伸缩杆对称安装于连接片的两侧。
[0011]优选的，所述加工机械臂的端部设有转动电机，所述转动电机的驱动端与连接片中心连接。
[0012]优选的，所述检测片为长圆形结构的金属薄板片。
[0013]优选的，所述伸缩杆的伸缩端上设有安装插头。
[0014]有益效果
[0015]本技术提供了一种智能胶圈安装防错设备。具备以下有益效果：该智能胶圈
安装防错设备，设有胶圈检测插装机构，用于拾取胶圈后，进行胶圈厚度以及材质的检测，同时配合线束锁定机构可以将线束的位置固定后，自动化的进行线束胶圈的检测区分以及安装，对线束胶圈的安装位置、安装数量及安装线束分支进行控制，提升线束胶圈的安装准确率、正确率，降低因胶圈错漏装导致的车辆干湿区隔离失效风险。
附图说明
[0016]图1为本技术所述一种智能胶圈安装防错设备的主视结构示意图。
[0017]图2为本技术所述一种智能胶圈安装防错设备的侧视结构示意图。
[0018]图3为本技术所述一种智能胶圈安装防错设备的俯视结构示意图。
[0019]图中：1、加工平台；2、加工机械臂；3、伸缩杆；4、负压吸管；5、转动座；6、检测片；7、固定座；8、压力感受器；9、旋转座；10、锁定扣环；11、送料推杆；12、连接片；13、转动电机；14、安装插头。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。
[0022]实施例：根据说明书附图1
‑
3可知，本案为一种智能胶圈安装防错设备，包括加工平台1、加工机械臂2以及线束锁定机构，加工机械臂2安装于加工平台1上，线束锁定机构安装于加工平台1的一侧，加工机械臂2上设有胶圈检测插装机构，在具体实施过程中，加工平台1是设备的整体支撑，为矩形结构的框架，通过线束锁定机构向加工机械臂2一侧供料的同时，对线束进行锁定，锁定后，通过加工机械臂2上的胶圈检测插装机构对智能胶圈进行检测和安装；
[0023]根据说明书附图1
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3可知，上述胶圈检测插装机构包括：伸缩杆3、负压吸管4、转动座5、检测片6、固定座7以及压力感受器8，其连接关系以及位置关系如下；
[0024]加工机械臂2的端部设有伸缩杆3，伸缩杆3的一侧设有负压吸管4，负压吸管4的长度短于伸缩杆3的长度，伸缩杆3的伸缩端上设有转动座5，检测片6套设于转动座5上，负压吸管4的端部设有固定座7，固定座7上设有压力感受器8；
[0025]在具体实施过程中，加工机械臂2的端部是拾取和检测密封胶圈材质厚度特性的部位，加工机械臂2可以做转动移动等动作，将不同形制规格的胶圈放置于加工平台1上，通过负压吸管4的负压吸取作用，单次提取一枚胶圈到固定座7上，需要指出的是负压吸管4的端部为喇叭口结构，固定座7位于喇叭口的中心位置，伸缩杆3的伸缩端控制转动座5降低位置到胶圈之下，通过转动座5带动检测片6转动，使检测片6对准胶圈，而后收缩伸缩杆3的伸缩端，使检测片6对胶圈进行挤压，从而通过压力感受器8得到压力系数，根据压力系数得到
厚度材料等特性信号。
[0026]作为优选方案，更进一步的，根据说明书附图1
‑
3可知，上述线束锁定机构包括：一对旋转座9、一对锁定扣环10以及送料推杆11，其连接关系以及位置关系如下；
[0027]加工平台1上设有一对旋转座9，一对旋转座9的转动端上设有一对锁定扣环10，一对锁定扣环10的缺口相互匹配，加工平台1一侧设有送料推杆11；
[0028]在具体实施过程中，送料推杆11推动线束牵引，使线束通过一对旋转座9之间，通过一对旋转座9相对动作，利用一对锁定扣环10相互扣合，将线束的位置和端部进行锁定。
[0029]作为优选方案，更进一步的，负压吸管4的端部以及伸缩杆3的端部设有连接片12连接，负压吸管4以及伸缩杆3对称安装于连接片12的两侧，方便对调负压吸管4与伸缩杆3的位置，负压吸管4在拿取胶圈后，由伸缩杆3推动胶圈进行安装。
[0030]作为优选方案，更进一步的，加工机械臂2的端部设有转动电机13，转动电机13的驱动端与连接片12中心连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能胶圈安装防错设备，包括加工平台(1)、加工机械臂(2)以及线束锁定机构，所述加工机械臂(2)安装于加工平台(1)上，所述线束锁定机构安装于加工平台(1)的一侧，其特征在于，所述加工机械臂(2)上设有胶圈检测插装机构；所述胶圈检测插装机构包括：伸缩杆(3)、负压吸管(4)、转动座(5)、检测片(6)、固定座(7)以及压力感受器(8)；所述加工机械臂(2)的端部设有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的一侧设有负压吸管(4)，所述负压吸管(4)的长度短于伸缩杆(3)的长度，所述伸缩杆(3)的伸缩端上设有转动座(5)，所述检测片(6)套设于转动座(5)上，所述负压吸管(4)的端部设有固定座(7)，所述固定座(7)上设有压力感受器(8)。2.根据权利要求1所述的一种智能胶圈安装防错设备，其特征在于，所述线束锁定机构包括：一对旋转座(9)、一对锁定扣环(10)以及送料推杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：常亚江，亓伟，
申请(专利权)人：曼德汽车零部件日照有限公司，
类型：新型
国别省市：