车辆制动结构、系统、控制方法、装置、控制器以及介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆制动结构、系统、控制方法、装置、控制器以及介质，该车辆制动结构包括具有空腔的结构本体，以及将空腔分隔为第一腔体和第二腔体的传动部，结构本体上设有压力检测部；传动部具有第一传动端和第二传动端；第一传动端使传动部向第二腔体一侧动作，以使第二传动端与制动阀传动连接，第一传动端位于第一腔体内，并于第一传动端上形成有凹槽，脚踏板具有能够插入凹槽内的传动杆；第二传动端的一端位于第二腔体，另一端伸出结构本体。本发明专利技术所述的车辆制动结构，通过在脚踏板和制动阀之间设置结构本体和传动部，既可实现对车辆的主动制动，又可实现对车辆的自动制动，且便于在现有的制动系统上布置实施。且便于在现有的制动系统上布置实施。且便于在现有的制动系统上布置实施。

【技术实现步骤摘要】
车辆制动结构、系统、控制方法、装置、控制器以及介质


[0001]本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种车辆制动结构。同时，本专利技术还涉及一种车辆制动系统、车辆制动控制方法、车辆制动控制装置、车辆制动控制器以及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前，车用自动紧急制动系统的控制执行方式主要分为两大种，第一种为信息获取模块结合电子制动系统（Electronic Brake Systems，简称EBS），第二种为信息获取模块结合与气制动并联的前后桥通断电磁阀控制的气制动系统。
[0003]第一种制动控制方式是在信息获取模块发现危险目标后，将信号传输给ECU（Electronic Control Unit，简称ECU），ECU判断即将发生碰撞危险后，立即向EBS系统的前后桥制动模块发送制动指令，从而完成车辆的自动制动工作。
[0004]第二种制动控制方式是在信息获取模块发现危险目标后，将信号传输给ECU，ECU判断即将发生碰撞危险后，立即向前后桥通断电磁阀发送接通指令，压缩空气通过通断电磁阀进入前后继动阀控制口，完成车辆的自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆制动结构，其特征在于：包括具有空腔的结构本体（3），以及滑动设于所述空腔内的传动部（4），且所述空腔被所述传动部（4）分隔为第一腔体（100）和第二腔体（200），所述结构本体（3）上设有与所述第一腔体（100）连通的进口（301）和出口（304），并于所述结构本体（3）上设有检测所述第一腔体（100）内压力的压力检测部（303）；所述传动部（4）具有用于与脚踏板（1）传动连接的第一传动端（401），以及用于与制动阀（5）传动连接的第二传动端（402）；且，所述第一传动端（401）因承接所述脚踏板（1）的顶推或所述传动部（4）承接所述第一腔体（100）内的介质的顶推，能够使所述传动部（4）向所述第二腔体（200）一侧动作，以使所述第二传动端（402）与所述制动阀（5）传动连接；所述第一传动端（401）位于所述第一腔体（100）内，并于所述第一传动端（401）上形成有凹槽（4011），对应于所述凹槽（4011），所述脚踏板（1）具有能够插入所述凹槽（4011）内的传动杆（2），所述脚踏板（1）通过所述传动杆（2）与所述第一传动端（401）传动相连；所述第二传动端（402）的一端位于所述第二腔体（200），另一端伸出所述结构本体（3）。2.根据权利要求1所述的车辆制动结构，其特征在于：所述结构本体（3）上设有与所述第二腔体（200）连通的透气孔（302），并于所述透气孔（302）处封挡有防水透气膜（3021）。3.一种车辆制动系统，包括控制器（6）、脚踏板（1）和制动阀（5），其特征在于：还包括液压油壶（8）、液压泵（7），以及权利要求1或2所述的车辆制动结构；其中，所述液压泵（7）和所述压力检测部（303）均与所述控制器（6）电连接；所述液压油壶（8）连通于所述液压泵（7）的进液口和所述结构本体（3）的出口（304）之间，所述液压泵（7）的出液...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐显杰，刘文成，
申请(专利权)人：所托杭州汽车智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：