【技术实现步骤摘要】
一种分布式动力汽车列车
[0001]本专利技术涉及商用车领域,尤其涉及一种分布式动力汽车列车
。
技术介绍
[0002]牵引车和挂车在重要的载货汽车,一般来说,前面有驱动能力的车头叫牵引车,后面没有牵引驱动能力的车叫挂车
。
牵引车和挂车的连接方式有两种:第一种是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上,牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量,这就是半挂 ;第二种是挂车的前端连在牵引车的后端,牵引车只提供向前的拉力,拖着挂车走,但不承受挂车的向下的重量,这就是全挂
。
[0003]由于挂车载货重量很大,牵引车需要的拉力就比较大,这就需要牵引车车头大以容纳足够的动力源;此外,由于动力仅分布在牵引车上,挂车被拖行,行驶稳定性不够;牵引车的拉力有限,大多数挂车仅有一节,少数有两节,经济成本较高
。
[0004]有鉴于此,特提出本专利技术
。
技术实现思路
[0005]为了解决上述技术问题,本专利技术提供了一种分布式动力汽车列车,以解决
技术介绍
中存在的问题
。
[0006]本专利技术提供了一种分布式动力汽车列车,包括:领航车和与所述领航车顺次连接的至少一节挂车;所述领航车包括:独立驱动所述领航车行驶的第一能量转换装置,第一储能装置,转向系统和主控制器;每节挂车包括:独立驱动所属挂车行驶的第二能量转换装置,第二储能装置和分控制器;所述第二能量转换装置包括电机:轮边电机或者轮毂电机;所述挂车通过控制内外侧车轮转速来实现转向,所述主控制 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种分布式动力汽车列车,其特征在于,包括:领航车(1)和与所述领航车(1)顺次连接的至少一节挂车(2);所述领航车(1)包括:独立驱动所述领航车(1)行驶的第一能量转换装置,第一储能装置(3),转向系统和主控制器;每节挂车(2)包括:独立驱动挂车(2)行驶的第二能量转换装置,第二储能装置(4)和分控制器;所述第二能量转换装置包括电机(6):轮边电机或者轮毂电机;所述挂车(2)通过控制内外侧车轮(5)转速来实现转向,所述主控制器将转向角发送至每个挂车(2)的分控制器;所述分控制器响应于所述转向角驱动挂车(2)的内外侧车轮(5)产生轮速差来实现转向;所述主控制器确定制动所需的扭矩以及领航车(1)的制动减速度;如果所述领航车(1)的制动减速度小于标定值,所述领航车(1)和各所述挂车(2)采用电机制动,以达到总效率最高;如果所述领航车(1)的制动减速度大于等于所述标定值,所述领航车(1)采用电机制动,各所述挂车(2)采用总电机最大扭矩制动和机械制动
。2.
根据权利要求1所述的分布式动力汽车列车,其特征在于,所述第一能量转换装置和第二能量转换装置为新能源能量转换装置
。3.
根据权利要求1所述的分布式动力汽车列车,其特征在于,所述领航车(1)和各所述挂车(2)采用电机制动,包括:主控制器根据各挂车(2)载重,计算出领航车(1)及各挂车(2)达到协调一致减速度所需扭矩并发送至各挂车(2)分控制器,分控制器基于电机(6)的
MAP
图确定挂车(2)上提供扭矩时总效率最高的同轴电机对数;根据所述同轴电机对数选取电机(6)进行制动
。4.
根据权利要求3所述的分布式动力汽车列车,其特征在于,分控制器基于电机(6)的
MAP
图确定挂车(2)上提供扭矩时总效率最高的同轴电机对数,包括:分控制器穷举多个同轴电机对数;在列举每个同轴电机对数时,基于所述
MAP
图确定各挂车(2)上本同轴电机对数的电机(6)提供扭矩时的总效率;穷举所有同轴电机对数后,选取总效率最高的同轴电机对数
。5.
根据权利要求1所述的分布式动力汽车列车,其特征在于,所述挂车(2)包括半挂和全挂;所述领航车(1)与首位的挂车(2)之间以及各挂车(2)之间通过连接件(7)连接;所述连接件(7)为柔性的或者刚性的;所述连接件(7)上布置有多个传感器,以测量挂车(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐显杰,奚家健,连海旭,潘智慧,伍昀,
申请(专利权)人:所托杭州汽车智能设备有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。