本实用新型专利技术公开了一种用于工程车辆的行走控制装置，包括工程车辆和车轮，所述工程车辆的内部设置有制动油液管，所述工程车辆的内部设置有制动踏板，所述制动踏板的外部固定连接有连接杆，所述连接杆的外部套设有弹簧A，所述制动油液管的内部滑动连接有活塞B，所述活塞B的外部套设有弹簧B，所述工程车辆的外部设置有连接轴，所述连接轴的外部呈对称设置有L形伸缩杆，所述L形伸缩杆的外部套设有减震弹簧，本实用新型专利技术，设置了伸缩杆A、弹簧A和弹簧B，通过踩压制动踏板进行制动，在制动完成时，此时设置的弹簧A和弹簧B由于自身的弹性势能带动刹车片远离制动盘，防止制动盘和刹车片贴合在一起无法分离的现象，提高液压制动的效率。提高液压制动的效率。提高液压制动的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于工程车辆的行走控制装置
[0001]本技术涉及工程车辆
，尤其涉及一种用于工程车辆的行走控制装置。
技术介绍
[0002]工程车辆一般重量比较大，行驶的地方路面环境恶劣，工程车辆的吨位一般都比较大，在实际使用中需要具备爬坡度大、转向灵活等特点，一般中大型工程车辆上多采用液压行走，现有的工程车辆液压行走多采用闭式液压回路，可通过改变闭式液压回路中闭式泵内部斜盘的方向改变泵出油的方向实现车辆前进、后退的切换，可通过改变闭式泵内部斜盘的角度改变泵的排量从而实现车辆行走速度的调节。
[0003]传统的工程车辆在采取刹车进行制动时，常规的盘式制动容易因为紧急刹车出现车轮抱死的状态，特别是在车速较快的时候，紧急制动容易使刹车片和制动盘之间产生高度压强差从而导致两者贴合，无法分离，使车辆无法转向躲避障碍物，对驾驶员造成伤害，且传统的工程车辆的减震器多采取单个车轮配备一个减震器的方式，减震的效果差，尤其是在颠坡路段，车辆行驶的过程中及其不稳定，影响驾驶员的操控。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中传统的工程车辆液压制动方式效果差和行驶中不稳定的缺点，而提出的一种用于工程车辆的行走控制装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种用于工程车辆的行走控制装置，包括工程车辆和车轮，车轮安装在工程车辆的外部，所述工程车辆的内部设置有制动油液管，所述工程车辆的内部设置有制动踏板，所述制动踏板的外部固定连接有连接杆，所述连接杆的外部套设有弹簧A，所述制动油液管的内部滑动连接有活塞B，所述活塞B的外部套设有弹簧B，所述工程车辆的外部设置有连接轴，所述连接轴的外部呈对称设置有L形伸缩杆，所述L形伸缩杆远离所述连接轴的一端固定连接在工程车辆的外部，所述L形伸缩杆的外部套设有减震弹簧。
[0007]上述技术方案进一步包括：所述连接杆远离所述制动踏板的一端固定连接有活塞A，所述活塞A滑动连接在所述制动油液管的内部。
[0008]所述弹簧A的一端固定连接在所述制动踏板的外部，所述弹簧A远离所述制动踏板的另一端固定连接在所述制动油液管的外部。
[0009]所述活塞B的外部固定安装有限位板，所述活塞B的端部固定安装有刹车片。
[0010]所述弹簧B的一端固定连接在所述活塞B的外部，所述弹簧B远离所述活塞B的另一端固定连接在所述限位板的外部。
[0011]所述车轮的外部设置有制动盘，所述连接轴的两端固定连接在两个相水平放置的所述车轮的外部。
[0012]相比现有技术，本技术的有益效果为：
[0013]1、本技术中，设置了伸缩杆A、弹簧A和弹簧B，在需要制动时，通过踩压制动踏板进行制动，在制动完成时，松开脚，此时设置的弹簧A和弹簧B会由于自身的弹性势能带动刹车片远离制动盘，防止出现制动盘和刹车片贴合在一起无法分离的现象，提高了液压制动的效率，保护了驾驶人员的安全。
[0014]2、本技术中，设置了减震机构，在每一个车轮的连接轴处设置了两个对称的L形伸缩杆，通过设置的减震机构提高了工程车辆行驶在颠坡路段的稳定性，增加了车辆的减震效果，且提高了驾驶员的舒适感。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种用于工程车辆的行走控制装置的第一内部结构示意图；
[0016]图2为一种用于工程车辆的行走控制装置的第二内部结构示意图；
[0017]图3为一种用于工程车辆的行走控制装置的第三内部结构示意图；
[0018]图4为一种用于工程车辆的行走控制装置的整体结构示意图；
[0019]图5为图1中A处的放大结构示意图；
[0020]图6为图1中B处的放大结构示意图；
[0021]图7为图2中C处的放大结构示意图。
[0022]图中：1、工程车辆；2、车轮；3、制动踏板；4、连接杆；5、弹簧A；6、制动油液管；7、活塞A；8、连接轴；9、制动盘；10、L形伸缩杆；11、减震弹簧；12、刹车片；13、限位板；14、弹簧B；15、活塞B。
具体实施方式
[0023]下文结合附图和具体实施例对本技术的技术方案做进一步说明。
[0024]实施例一
[0025]参照附图1
‑
7，本技术提出的一种用于工程车辆的行走控制装置，包括工程车辆1和车轮2，车轮2安装在工程车辆1的外部，工程车辆1的内部设置有制动油液管6，工程车辆1的内部设置有制动踏板3，制动踏板3的外部固定连接有连接杆4，连接杆4的外部套设有弹簧A5，制动油液管6的内部滑动连接有活塞B15，活塞B15的外部套设有弹簧B14，工程车辆1的外部设置有连接轴8，连接轴8的外部呈对称设置有L形伸缩杆10，L形伸缩杆10远离连接轴8的一端固定连接在工程车辆1的外部，L形伸缩杆10的外部套设有减震弹簧11。
[0026]本实施例中，当工程车辆1行驶在路上需要制动时，驾驶员用脚踩下制动踏板3，制动踏板3带动连接杆4向下移动，连接杆4和制动油液管6挤压弹簧A5，弹簧A5受挤压后收缩，连接杆4带动活塞A7向下移动，制动油液管6的内部设置有制动液，活塞A7向下挤压制动液，当制动液到达四个轮子处的时候，制动液挤压活塞B15，活塞B15受挤压向左移动，此时弹簧B14被拉伸，活塞B15带动刹车片12向左移动，直至刹车片12与制动盘9之间相互顶紧，即可实现对车辆的制动，制动完成后，松开制动踏板3，弹簧A5和弹簧B14由于弹性势能复原，制动踏板3伸长，带动活塞A7将油液抽回初始位置，弹簧B14收缩，带动刹车片12远离制动盘9，防止刹车片12与制动盘9之间出现抱死的情况；
[0027]当工程车辆1行驶在颠坡的路段时，工程车辆1向下压L形伸缩杆10，L形伸缩杆10
受压力收缩，L形伸缩杆10和工程车辆1之间相互挤压减震弹簧11，减震弹簧11受挤压收缩，随后减震弹簧11由于弹性势能伸长，如此提高工程车辆1的减震效果，提高车辆行驶的稳定性。
[0028]实施例二
[0029]如图1和7所示，基于实施例一的基础上，活塞B15的外部固定安装有限位板13，活塞B15的端部固定安装有刹车片12。
[0030]本实施例中，设置了限位板13，将弹簧B14的端部直接连接在限位板13的外部，避免限位板13的端部直接连接在刹车片12的外部，防止当刹车片12被制动盘9磨完后，弹簧B14的端部卡进车轮2内，造成车轮2的损坏。
[0031]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于工程车辆的行走控制装置，包括工程车辆(1)和车轮(2)，车轮(2)安装在工程车辆(1)的外部，其特征在于，所述工程车辆(1)的内部设置有制动油液管(6)，所述工程车辆(1)的内部设置有制动踏板(3)，所述制动踏板(3)的外部固定连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)的外部套设有弹簧A(5)，所述制动油液管(6)的内部滑动连接有活塞B(15)，所述活塞B(15)的外部套设有弹簧B(14)；所述工程车辆(1)的外部设置有连接轴(8)，所述连接轴(8)的外部呈对称设置有L形伸缩杆(10)，所述L形伸缩杆(10)远离所述连接轴(8)的一端固定连接在工程车辆(1)的外部，所述L形伸缩杆(10)的外部套设有减震弹簧(11)。2.根据权利要求1所述的一种用于工程车辆的行走控制装置，其特征在于，所述连接杆(4)远离所述制动踏板(3)的一端固定连接有活塞A(7)，所述活塞A(7)滑动连接在所述制动...
【专利技术属性】
技术研发人员：马征，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：
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