清洁模块、清洁机器人及系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种清洁模块、清洁机器人及系统。该清洁模块包括主体和设置在主体上且可相对主体翻转的翻转件，翻转件被配置有与主体形成第一角度的第一工作状态和与主体形成第二角度的第二工作状态，翻转件在外力作用下在第一工作状态、第二工作状态之间转换；清洁介质在翻转件由第一工作状态转换至第二工作状态后由翻转件将其张紧并固定，且可以使得拖布更平整。本申请的清洁模块由于只需外力作用即可使拖布被翻转件固定，所以，避免了手动更换拖布，而且与现有技术相比，拖布在固定时同时被张紧，可使得拖布安装后固定更牢固。可使得拖布安装后固定更牢固。可使得拖布安装后固定更牢固。

【技术实现步骤摘要】
清洁模块、清洁机器人及系统


[0001]本技术涉及一种清洁模块、清洁机器人及系统，属于小型家用产品。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，机器人在我们的生活中扮演者愈发重要的作用，尤其是家用机器人，帮助人们从繁重的家务中解放出来，其中，清洁机器人由于适用性比较广泛而受到用户的广泛青睐。
[0003]现有的清洁机器人能够自主行走，在执行工作时，无需人为直接控制和操作，并且还具有路径规划、自动避障、人机交互、回归充电等功能，能够解决人们日常清扫地面的需求。清洁机器人为了实现拖地功能，通常设置有拖地模块，但现有的拖地模块在更换拖布的时候通常为手动更换，从而给用户带来了不便，此外，现有的拖布通常为一次性拖布，而在将拖布安装在拖地模块上时，通常拖布与拖地模块之间由魔术贴实现连接，但，魔术贴反复使用后易老化，或者在使用中，容易在外力的作用下而使得拖布与拖地模块错位。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种无需手动更换拖布且可使得拖布安装后固定更牢固的清洁模块。
[0005]为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁模块，其特征在于，包括主体、设置在所述主体上且可相对所述主体翻转的翻转件、以及可拆卸地安装到所述主体的清洁介质，所述翻转件被配置有与所述主体形成第一角度的第一工作状态和与所述主体形成第二角度的第二工作状态，所述翻转件在外力作用下在第一工作状态、第二工作状态之间转换；所述翻转件处于第一工作状态时，所述翻转件可操作地将所述清洁介质安装在所述翻转件上；所述翻转件处于第二工作状态时，所述翻转件将所述清洁介质张紧并安装在所述主体上。2.如权利要求1所述的清洁模块，其特征在于，所述翻转件包括翻转件本体和沿所述翻转件本体的轴线布置以固定所述清洁介质的多个转臂。3.如权利要求2所述的清洁模块，其特征在于，所述转臂远离所述翻转件的一端设置有可插入至所述清洁介质的穿透部，所述转臂自所述翻转件本体朝向外设置。4.如权利要求3所述的清洁模块，其特征在于，所述穿透部设置为蘑菇头状。5.如权利要求1所述的清洁模块，其特征在于，所述清洁模块还包括在所述翻转件于所述第一工作状态和第二工作状态之间切换时提供拉力的弹性件；所述翻转件的工作状态切换完成，所述弹性件保持所述翻转件处于第一工作状态或第二工作状态。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彪，李孝成，
申请(专利权)人：苏州乐图智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：