一种清洁机器人系统及维护基站技术方案

本说明书实施例公开了一种清洁机器人系统及维护基站。所述系统包括清洁主机以及维护基站；所述维护基站用于利用预设的维护模式对所述清洁主机进行维护；其中，所述维护模式至少包括集尘模式以及清洗模式；所述集尘模式用于实现对所述清洁主机的垃圾回收；所述清洗模式用于实现对所述清洁主机的清洗；在所述维护基站分别执行所述集尘模式及清洗模式时，所述清洁主机停靠于所述维护基站内的不同位置，以使所述维护基站对所述清洁主机进行相应的维护。利用本说明书各个实施例，可以实现同时对清洁机器人的两种清洁方式所对应的清洁模块的维护，提高用户的使用体验感。提高用户的使用体验感。提高用户的使用体验感。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人系统及维护基站


[0001]本说明书涉及清洁机器人领域，特别地，涉及一种清洁机器人系统及维护基站。

技术介绍

[0002]智能清洁机器人通常可以配置有扫地和拖地两种清洁方式，但需要用户对两种清洁方式所对应的清洁模块分别进行维护。如需要用户倾倒集尘盒内垃圾以及清洗用于拖地的清洁板，给用户带来较差的使用体验感。受清洁机器人体积的限制，集尘盒与清洁板的位置通常间隔不是很远，若采用自动清理设备对清洁机器人的清洁模块进行维护，集尘盒内的干垃圾遇水后会黏附于机体上，容易对清洁机器人的机体造成二次污染。因此，目前的设计的自动清理设备，通常采用仅对一种清洁方式所对应的清洁模块进行维护。

技术实现思路

[0003]本说明书实施例的目的在于提供一种清洁机器人系统及维护基站，可以实现同时对清洁机器人的两种清洁方式所对应的清洁模块的维护，提高用户的使用体验感。
[0004]本说明书提供一种清洁机器人系统及维护基站是包括如下方式实现的：
[0005]一种清洁机器人系统，所述系统包括清洁主机以及维护基站；所述维护基站用于利用预设的维护模式对所述清洁主机进行维护；其中，所述维护模式至少包括集尘模式以及清洗模式；所述集尘模式用于实现对所述清洁主机的垃圾回收；所述清洗模式用于实现对所述清洁主机的清洗；在所述维护基站分别执行所述集尘模式及清洗模式时，所述清洁主机停靠于所述维护基站内的不同位置，以使所述维护基站对所述清洁主机进行相应的维护。
[0006]本说明书提供的所述系统的另一些实施例中，所述维护基站包括集尘位以及清洗位；所述集尘位为所述维护基站对清洁主机执行垃圾回收时，所述清洁主机停靠的基准位置；所述清洗位为所述维护基站对清洁主机执行清洗操作时，所述清洁主机停靠的基准位置；所述集尘位以及清洗位间隔指定距离布设，以使维护基站分别对所述清洁主机执行垃圾回收以及清洗操作时，所述清洁主机停靠于所述维护基站内的不同位置。
[0007]本说明书提供的所述系统的另一些实施例中，所述维护基站包括停机平台、集尘装置及清洗装置；其中，所述集尘装置至少部分部件布设于所述停机平台上，用于与所述清洁主机进行对接，以实现对所述清洁主机的垃圾回收；所述清洗装置至少部分部件布设于所述停机平台上，用于与所述清洁主机进行对接，以实现对所述清洁主机的清洗；所述集尘装置与清洗装置中与所述清洁主机对接的部件间隔指定距离布设于所述停机平台上，以使所述维护基站分别执行所述集尘模式及清洗模式时，所述清洁主机停靠于所述停机平台的不同位置。
[0008]本说明书提供的所述系统的另一些实施例中，以所述清洁主机工作时的行进方向为前方，所述清洗装置中与所述清洁主机对接的部件位于所述集尘装置中与所述清洁主机对接的部件的前方。
[0009]本说明书提供的所述系统的另一些实施例中，在所述集尘模式下，所述清洁主机顺所述行进方向进入所述维护基站；在所述清洗模式下，所述清洁主机逆所述行进方向进入所述维护基站。
[0010]本说明书提供的所述系统的另一些实施例中，所述集尘装置中与所述清洁主机对接的部件为吸尘口；所述集尘装置还包括集尘箱；所述集尘箱通过集尘管与所述吸尘口连通，以实现对所述清洁主机的垃圾回收。
[0011]本说明书提供的所述系统的另一些实施例中，所述吸尘口为位置可调节的活动装置，所述位置可调节至少包括上下升降以及左右调节中的一种。
[0012]本说明书提供的所述系统的另一些实施例中，所述清洗装置中与所述清洁主机对接的部件为水槽以及位于所述水槽中的清洗件；所述清洗件用于对所述清洁主机进行清洗。
[0013]本说明书提供的所述系统的另一些实施例中，所述清洗装置还包括污水箱；所述污水箱通过污水管与所述水槽连通，用于回收所述清洗件对所述清洁主机清洗后的液体。
[0014]另一方面，本说明书实施例还提供一种维护基站，所述维护基站至少包括集尘位以及清洗位；所述集尘位为所述维护基站对清洁主机执行垃圾回收时，所述清洁主机停靠的基准位置；所述清洗位为所述维护基站对清洁主机执行清洗操作时，所述清洁主机停靠的基准位置；所述集尘位以及清洗位间隔指定距离布设，以使维护基站分别对所述清洁主机执行垃圾回收以及清洗操作时，所述清洁主机停靠于所述维护基站内的不同位置。
[0015]本说明书一个或多个实施例提供的清洁机器人系统及维护基站，通过在维护基站同时配置集尘模式以及清洗模式，可以有效实现对清洁主机的垃圾回收以及清洗两个方面的维护，进一步减小用户的维护量。在对清洁主机的垃圾回收以及清洗两个方面的维护的时，进一步设置清洁主机停靠于维护基站内的不同位置，可以有效降低垃圾回收以及清洗维护时对主机机体的二次污染，进而提高对清洁主机维护的效果。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0017]图1为本说明书一个场景示例提供的清洁主机的底视图；
[0018]图2为本说明书一个场景示例提供的清洁主机的主视图；
[0019]图3为本说明书一个场景示例提供的维护基站的主视图；
[0020]图4为集尘模式下清洁主机的进入方式以及对接方式示意图；
[0021]图5为清洗模式下清洁主机的进入方式以及对接方式示意图。
具体实施方式
[0022]为了使本
的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书一个或多个实施例中的附图，对本说明书一个或多个实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于说
明书一个或多个实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书实施例方案保护的范围。
[0023]一个场景示例中，本说明书实施例中提供一种清洁机器人系统，所述系统可以包括清洁主机以及维护基站。所述清洁主机至少可以实现垃圾清扫以及擦拭工作表面两种清洁方式。所述维护基站可以用于利用预设的维护模式对所述清洁主机进行维护。其中，所述维护模式至少可以包括集尘模式以及清洗模式。所述集尘模式可以用于实现对述清洁主机的垃圾回收。所述清洗模式可以用于实现对所述清洁主机的清洗。当然，所述维护模式还可以包括但不限于充电以及加水等。
[0024]图1为清洁主机的底视图，图2为清洁主机的主视图。如图1所示，所述清洁主机1的机体平行于工作表面的机体平面近似为圆形。所述工作表面如可以为地面、墙体、玻璃等清洁主机待清洁操作的表面。可以预先设定清洁主机工作时的行进方向。并以所述清洁主机工作时的行进方向为前方。所述清洁主机的前部可以布设有障碍物传感器101，以感知行进前方是否存在障碍物以及采集障碍物的基本信息等。假设顺行进方向为X轴，垂直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人系统，其特征在于，所述系统包括清洁主机以及维护基站；所述维护基站用于利用预设的维护模式对所述清洁主机进行维护；其中，所述维护模式至少包括集尘模式以及清洗模式；所述集尘模式用于实现对所述清洁主机的垃圾回收；所述清洗模式用于实现对所述清洁主机的清洗；在所述维护基站分别执行所述集尘模式及清洗模式时，所述清洁主机停靠于所述维护基站内的不同位置，以使所述维护基站对所述清洁主机进行相应的维护。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述维护基站包括集尘位以及清洗位；所述集尘位为所述维护基站对清洁主机执行垃圾回收时，所述清洁主机停靠的基准位置；所述清洗位为所述维护基站对清洁主机执行清洗操作时，所述清洁主机停靠的基准位置；所述集尘位以及清洗位间隔指定距离布设，以使维护基站分别对所述清洁主机执行垃圾回收以及清洗操作时，所述清洁主机停靠于所述维护基站内的不同位置。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述维护基站包括停机平台、集尘装置及清洗装置；其中，所述集尘装置至少部分部件布设于所述停机平台上，用于与所述清洁主机进行对接，以实现对所述清洁主机的垃圾回收；所述清洗装置至少部分部件布设于所述停机平台上，用于与所述清洁主机进行对接，以实现对所述清洁主机的清洗；所述集尘装置与清洗装置中与所述清洁主机对接的部件间隔指定距离布设于所述停机平台上，以使所述维护基站分别执行所述集尘模式及清洗模式时，所述清洁主机停靠于所述停机平台的不同位置。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，以所...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：苏州乐图智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：