一种科学实验室用拖地机器人制造技术

本发明专利技术涉及拖地机器人技术领域，具体是一种科学实验室用拖地机器人，包括清洗箱，所述清洗箱的一侧开设有清洗槽，清洗槽的底部内壁固定连接有挡水板，清洗槽的两侧内壁均开设有滑槽，两个滑槽内均滑动连接有滑块，两个滑块的相互靠近的一端固定连接有升降板；本发明专利技术能够包括清洗伺服电机转动带动螺纹转杆转动，螺纹转杆转动带动竖直滑板在滑动安装板上进行往复移动，使得竖直滑板带动挤压板、方形套管和活动清洗刷进行往复移动，活动清洗刷能够对拖地抹布进行清理，竖直滑板每往复一次会带动挤压板挤压清洗液，使得清洗液内的液体喷到活动清洗刷，实现了更好的对拖地抹布进行清洗，进而能够将拖地抹布刷洗的更加干净。进而能够将拖地抹布刷洗的更加干净。进而能够将拖地抹布刷洗的更加干净。

【技术实现步骤摘要】
一种科学实验室用拖地机器人


[0001]本专利技术涉及拖地机器人
，具体是一种科学实验室用拖地机器人。

技术介绍

[0002]衣食住行，人们生活离不开这些东西。科学实验室也需要经常打扫才能确保有一个干净舒适的环境。而随着科技的进步，各种各样的吸尘器，拖地机器人，新型拖把等纷纷进入了人们的生活，市场上所存在售卖的智能拖地机器人在拖地方面存在着一定的缺点。
[0003]现有技术中，存在问题如下：
[0004](1)现有技术中，大多数拖地机器人的擦布需要人工清洗，并且在场地面积较大的情况下，人工清洗速度慢无法快速完成工作量，导致后续的拖地效果变差，中断清理作业；
[0005](2)大多数的拖地机器人的不具有消毒的作用，无法用于需要进行消毒的场地，降低了拖地机器人实用效果。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种科学实验室用拖地机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]本专利技术的技术方案是：一种科学实验室用拖地机器人，包括清洗箱，所述清洗箱的一侧开设有清洗槽，清洗槽的底部内壁固定连接有挡水板，清洗槽的两侧内壁均开设有滑槽，两个滑槽内均滑动连接有滑块，两个滑块的相互靠近的一端固定连接有升降板，升降板的顶部放置有扫地机器人本体，扫地机器人本体的底部固定连接有拖地抹布，扫地机器人本体的圆柱外侧壁固定连接有消毒水喷头，消毒水喷头的底部开设有喷水孔，清洗箱的两侧内壁固定连接有固定板，固定板上安装有夹紧清理机构，升降板上安装有驱动机构。
[0008]优选的，所述夹紧清理机构包括两个开设于固定板顶部的条形滑孔，清洗槽的两侧内壁转动连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆上螺接有两个螺纹移动块，两个螺纹移动块的顶端分别贯穿两个条形滑孔，且两个螺纹移动块的顶端相互靠近的侧壁均固定连接有弧形夹紧板，双向螺纹杆上安装有转动传动组件。
[0009]优选的，所述转动传动组件包括固定连接于清洗槽一侧内壁的两个安装块，两个安装块一侧均开设有转动孔，两个转动孔内转动连接有转动杆，转动杆的一端与双向螺纹杆上均键连接有转动锥齿轮，两个转动锥齿轮相啮合，清洗槽的顶部内壁固定连接有夹紧伺服电机，夹紧伺服电机的输出端通过联轴器连接有螺纹柱，螺纹柱与转动杆相互靠近的一端均键连接有驱动锥齿轮，两个驱动锥齿轮相啮合，螺纹柱上安装有滑动单元。
[0010]优选的，所述滑动单元包括固定连接于清洗槽一侧内壁的两个竖直轨道，两个竖直轨道的上滑动连接有滑动安装板，两个滑动安装板的一端固定连接有螺纹连接块，螺纹连接块螺接于螺纹柱上，滑动安装板上安装有往复清理元件。
[0011]优选的，所述往复清理元件包括固定连接于滑动安装板的另一端的放置板，放置板的一侧固定连接有清洗伺服电机，清洗伺服电机的输出端通过联轴器连接有螺纹转杆，
滑动安装板的顶部开设有长条滑孔，长条滑孔的另一端内壁开设有活动孔，螺纹转杆的一端贯穿贯穿活动孔并转动连接于长条滑孔的一侧内壁，长条滑孔内滑动连接有竖直滑板，竖直滑板螺接于螺纹转杆上，竖直滑板的底端固定连接有方形套管，方形套管的内壁滑动连接有活动清洗刷。
[0012]优选的，所述竖直滑板的一端固定连接有挤压板，清洗槽的一侧内壁固定连接有清洗液，清洗液的出液头与挤压板相适配，且清洗液的出液头位于活动清洗刷的上方。
[0013]优选的，所述活动清洗刷的一端固定连接有齿状销，清洗槽的一侧固定连接有固定齿条，齿状销位于固定齿条的齿槽内，齿状销的顶部固定连接有L形活动杆，竖直滑板的另一侧开设有导向槽，L形活动杆的一端延伸至导向槽内。
[0014]优选的，所述L形活动杆上固定套接有圆柱块，L形活动杆上套接有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与圆柱块和竖直滑板固定连接。
[0015]优选的，所述驱动机构包括固定连接于清洗槽顶部内壁的升降伺服电机，升降伺服电机的输出端通过联轴器连接有螺纹轴，升降板的顶部开设有螺纹孔，螺纹轴的底端螺纹孔并转动连接于清理槽的底部内壁，且螺纹轴螺接于螺纹孔上。
[0016]本专利技术通过改进在此提供一种科学实验室用拖地机器人，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
[0017]其一：本专利技术通过升降伺服电机转动带动升降板升降板升起，升降板升起带动滑块在滑槽内进行移动，同时升降板带动扫地机器人本体升起，直至升降板上升至与固定板水平，接着扫地机器人本体会移动至固定板上，实现了带动扫地机器人本体进行升降，不需要人为操作，提高了自动化程度，将扫地机器人本体升高，不仅有利于对拖地抹布进行清洗，配合挡水板还能提高了污水的存储量，保证污水不会发生外溢的现象；
[0018]其二：本专利技术通过夹紧伺服电机转动带动螺纹柱转动，螺纹柱转动通过驱动锥齿轮带动转动杆转动，转动杆通过转动锥齿轮带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆转动带动两个螺纹移动块和两个弧形夹紧板转动，两个弧形夹紧板转动能够将扫地机器人本体进行夹紧固定，避免拖地抹布在清洗的过程中扫地机器人本体发生偏移和晃动的现象，进而能够将拖地抹布清洗干净，提高了对拖地抹布清洗效果；
[0019]其三：本专利技术通过螺纹柱转动同时还能带动螺纹连接块、滑动安装板上升，滑动安装板上升带动竖直滑板、方形套管和活动清洗刷上升，使得活动清洗刷与拖地抹布接触，清洗伺服电机转动带动螺纹转杆转动，螺纹转杆转动带动竖直滑板在滑动安装板上进行往复移动，使得竖直滑板带动挤压板、方形套管和活动清洗刷进行往复移动，活动清洗刷能够对拖地抹布进行清理，竖直滑板每往复一次会带动挤压板挤压清洗液，使得清洗液内的液体喷到活动清洗刷，实现了更好的对拖地抹布进行清洗，进而能够将拖地抹布刷洗的更加干净；
[0020]其四：本专利技术通过活动清洗刷在往复移动的过程中，会带动齿状销在固定齿条上移动，使得固定齿条挤压齿状销和活动清洗刷移动，齿状销移动带动L形活动杆、圆柱块和复位弹簧移动，在复位弹簧的弹力作用下，使得齿状销始终与固定齿条贴合，使得活动清洗刷在移动刷洗的同时能够不停的对拖地抹布进行来回搓洗，实现了对拖地抹布的顽固的污渍进行干净，提高了拖地抹布的拖地效果。
附图说明
[0021]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步解释：
[0022]图1是本专利技术的立体结构示意图；
[0023]图2是本专利技术的剖面立体结构示意图；
[0024]图3是本专利技术的夹紧清理机构立体结构示意图；
[0025]图4是本专利技术的往复清理元件立体结构示意图；
[0026]图5是本专利技术的转动传动组件立体结构示意图；
[0027]图6是本专利技术的图4中A处立体结构示意图；
[0028]图7是本专利技术的驱动机构立体结构示意图；
[0029]图8是本专利技术的扫地机器人本体的仰视立体结构示意图。
[0030]附图标记说明：
[0031]1、清洗箱；101、滑块；102、升降板；103、螺纹轴；104、升降伺服电机；105、扫地机器人本体；106、拖地抹布；107、消毒水喷头；108、挡水板；2、固定板；201、双向螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种科学实验室用拖地机器人，包括清洗箱(1)，其特征在于：所述清洗箱(1)的一侧开设有清洗槽，清洗槽的底部内壁固定连接有挡水板(108)，清洗槽的两侧内壁均开设有滑槽，两个滑槽内均滑动连接有滑块(101)，两个滑块(101)的相互靠近的一端固定连接有升降板(102)，升降板(102)的顶部放置有扫地机器人本体(105)，扫地机器人本体(105)的底部固定连接有拖地抹布(106)，扫地机器人本体(105)的圆柱外侧壁固定连接有消毒水喷头(107)，消毒水喷头(107)的底部开设有喷水孔，清洗箱(1)的两侧内壁固定连接有固定板(2)，固定板(2)上安装有夹紧清理机构，升降板(102)上安装有驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种科学实验室用拖地机器人，其特征在于：所述夹紧清理机构包括两个开设于固定板(2)顶部的条形滑孔，清洗槽的两侧内壁转动连接有双向螺纹杆(201)，双向螺纹杆(201)上螺接有两个螺纹移动块(202)，两个螺纹移动块(202)的顶端分别贯穿两个条形滑孔，且两个螺纹移动块(202)的顶端相互靠近的侧壁均固定连接有弧形夹紧板(203)，双向螺纹杆(201)上安装有转动传动组件。3.根据权利要求2所述的一种科学实验室用拖地机器人，其特征在于：所述转动传动组件包括固定连接于清洗槽一侧内壁的两个安装块(209)，两个安装块(209)一侧均开设有转动孔，两个转动孔内转动连接有转动杆(205)，转动杆(205)的一端与双向螺纹杆(201)上均键连接有转动锥齿轮(204)，两个转动锥齿轮(204)相啮合，清洗槽的顶部内壁固定连接有夹紧伺服电机(208)，夹紧伺服电机(208)的输出端通过联轴器连接有螺纹柱(207)，螺纹柱(207)与转动杆(205)相互靠近的一端均键连接有驱动锥齿轮(206)，两个驱动锥齿轮(206)相啮合，螺纹柱(207)上安装有滑动单元。4.根据权利要求2所述的一种科学实验室用拖地机器人，其特征在于：所述滑动单元包括固定连接于清洗槽一侧内壁的两个竖直轨道(3)，两个竖直轨道(3)的上滑动连接有滑动安装板(301)，两个滑动安装板(301)的一端固定连接有螺纹连接块(307)，螺纹连接块(307)螺接...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宜，
申请(专利权)人：吴宜，
类型：发明
国别省市：