一种实验室用组合式拖地机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种实验室用组合式拖地机器人，包括主清扫装置和子清扫装置，所述主清扫装置包括支撑框架，所述支撑框架的底部两侧均安装有移动装置，所述支撑框架的内侧由上至下等间距设有若干组子清扫装置，所述子清扫装置的下方设有用于支撑子清扫装置的支撑机构，所述支撑机构。本发明专利技术能够通过主清扫装置存储多个子清扫装置，依靠子清扫装置对不同实验室内进行清理，主清扫装置能够对走廊进行清理，主清扫装置能够对子清扫装置内的垃圾进行转移，并对子清扫装置进行清理。并对子清扫装置进行清理。并对子清扫装置进行清理。

【技术实现步骤摘要】
一种实验室用组合式拖地机器人


[0001]本专利技术属于拖地机器人
，特别涉及一种实验室用组合式拖地机器人。

技术介绍

[0002]目前，随着拖地机器人的普及，在不同场所拖地机器人的使用都更加常见，而在实验室使用时，特别是对于实验室分割较多时，单独的拖地机器人如果经常在不同实验室内移动，反而容易造成不同实验室的交叉污染，直接影响了实验的清理工作；而且拖地机器人穿过不同实验室也会增大了清理时间，直接影响了清理效率。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提供了一种实验室用组合式拖地机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种实验室用组合式拖地机器人，包括主清扫装置和子清扫装置，所述主清扫装置包括支撑框架，所述支撑框架的底部两侧均安装有移动装置，所述支撑框架的内侧由上至下等间距设有若干组子清扫装置，所述子清扫装置的下方设有用于支撑子清扫装置的支撑机构；
[0005]所述支撑框架的顶部安装有过滤室，所述支撑框架的背面安装有蓄电池，所述过滤室的底部连通竖直的进气管和竖直的抽尘管，所述子清扫装置包括集尘盒，所述进气管和所述抽尘管由上至下依次穿过若干组所述子清扫装置，所述进气管和抽尘管的下端均为密封尖端结构。
[0006]通过采用上述技术方案，依靠主清扫装置可存放多个子清扫装置，依靠多个子清扫装置对不同实验室进行清理，从而避免对不同实验室进行清理而造成对子清扫装置造成污染的情况；且主清扫装置不仅可以对走廊等位置进行清理，还能够方便所有的子清扫装置进行存储和移动。
[0007]优选的，所述过滤室包括出气室和进气室，所述进气室的内侧顶部安装有进气滤网，所述进气滤网的下方安装有进风机；所述出气室的内侧安装有出气滤网，所述出气滤网的顶部安装有出风机，所述抽尘管的侧面设有抽气小孔。
[0008]通过采用上述技术方案，主清扫装置能够将多个子清扫装置内的灰尘收集转移，以此提高了子清扫装置清扫工作的续航时间。
[0009]优选的，所述支撑框架的底部安装有横截面为直角梯形的底座，所述底座的内部设有空腔，所述底座的下方设有与空腔连通的吸尘口，所述底座的一侧通过连通管与进气室的底部一侧连通。
[0010]通过采用上述技术方案，可依靠主清扫装置底部的底座，从而对地面进行抽尘清理，实现主清扫装置的清扫工作；且子清扫装置可方便移动到底座上，从而方便后续对每一个子清扫装置进行向上驱动。
[0011]优选的，若干组所述支撑机构由上至下叠放，相邻的支撑机构之间连接有拉绳，所
述支撑框架的内侧设有竖直的两组螺纹杆，所述螺纹杆的下端为尖端结构，所述螺纹杆的上端连接有旋转电机，所述旋转电机与支撑框架固定连接；
[0012]所述支撑机构包括两组所述螺纹杆上螺纹连接有横板，所述横板的下表面连接有斜杆，所述斜杆的下端连接有水平设置的支撑管。
[0013]通过采用上述技术方案，可通过旋转电机带动螺纹杆旋转，并以此带动每一个支撑机构上移，且依靠拉绳可保证多个支撑机构上下等间距的上移，也方便逐个将子清扫装置向上移动。
[0014]优选的，所述进气管的侧面设有进气口，所述进气管的外侧套设有与进气口对应的第一滑动管，所述第一滑动管的上方设有与进气管外壁连接的第一支撑环，所述第一支撑环与所述第一滑动管之间连接有第一弹簧，所述集尘盒上设有与所述进气管对应的进气孔，所述进气孔内设有第一封闭管；
[0015]所述第一滑动管的下方设有与进气管外壁连接的第一弹性凸块，所述第一弹性凸块与所述第一封闭管对应；所述第一封闭管的上方设有与进气孔内壁连接的第一弹性杆，所述第一弹性凸块与所述第一弹性杆错开设置，所述第一弹性杆与所述第一滑动管对应；
[0016]所述抽尘管的侧面设有抽尘口，所述抽尘管的外侧套设有与抽尘口对应的第二滑动管，所述第二滑动管的上方设有与抽尘管外壁连接的第二支撑环，所述第二支撑环与所述第二滑动管之间连接有第二弹簧，所述集尘盒上设有与所述抽尘管对应的抽尘孔，所述抽尘孔内设有第二封闭管；
[0017]所述第二滑动管的下方设有与抽尘管外壁连接的第二弹性凸块，所述第二弹性凸块与所述第二封闭管对应；所述第二封闭管的上方设有与抽尘孔内壁连接的第二弹性杆，所述第二弹性凸块与所述第二弹性杆错开设置，所述第二弹性杆与所述第二滑动管对应。
[0018]通过采用上述技术方案，在将多个子清扫装置向上移动后，在特定距离时，可依靠进气管插入到进气孔内，即可依靠第一弹性杆挤压第一滑动管上移；同时可通过第一弹性凸块将第一封闭管向下挤压，从而使子清扫装置的集尘盒和进气管连通；同样的可使子清扫装置和抽尘管连通，在依靠过滤室内的换气效果，可将多个子清扫装置内的灰尘抽入到过滤室。
[0019]优选的，所述集尘盒的底部设有活动板，所述第一封闭管和所述第二封闭管的下端穿过活动板，所述第一封闭管和所述第二封闭管的下端与所述活动板固定连接，所述活动板的边缘通过弹性膜与所述集尘盒的下表面固定连接，所述弹性膜与集尘盒的外表面包裹形成储气室，所述集尘盒的下表面设有导气孔，所述导气孔的一端穿过集尘盒与所述储气室连通；
[0020]所述支撑管的上部连通有连接嘴，所述连接嘴与所述导气孔对应，两组所述支撑管的相对面均连通有喷气嘴。
[0021]通过采用上述技术方案，在支撑机构将子清扫装置向上移动时，第一封闭管和第二封闭管会将活动板向下压动，从而使弹性膜被拉开，储气室会抽气，在第一封闭管和第二封闭管移动后，第一弹性块和第二弹性块与第一封闭管以及第二封闭管脱离，之后储气室会收缩，以至于气体通过喷气嘴喷出，从而对子清扫装置进行清理，同时抽气小孔会吸气而对支撑框架内的灰尘进行吸收进行情况。
[0022]优选的，所述子清扫装置的下方设有充电触片，所述充电触片与所述支撑管对应，
所述支撑管接通通过充电电路连接至蓄电池，所述充电触片与支撑管接触时蓄电池对子清扫装置进行充电。
[0023]通过采用上述技术方案，在支撑机构对子清扫装置进行支撑时，能够开始对子清扫装置进行充电。
[0024]本专利技术的技术效果和优点：
[0025]1、本专利技术依靠主清扫装置可存放多个子清扫装置，依靠多个子清扫装置对不同实验室进行清理，从而避免对不同实验室进行清理而造成对子清扫装置造成污染的情况；且主清扫装置不仅可以对走廊等位置进行清理，还能够方便所有的子清扫装置进行存储和移动；且可依靠主清扫装置底部的底座，从而对地面进行抽尘清理，实现主清扫装置的清扫工作；且子清扫装置可方便移动到底座上，从而方便后续对每一个子清扫装置进行向上驱动；
[0026]2、本专利技术在将多个子清扫装置向上移动后，在特定距离时，可依靠进气管插入到进气孔内，即可依靠第一弹性杆挤压第一滑动管上移；同时可通过第一弹性凸块将第一封闭管向下挤压，从而使子清扫装置的集尘盒和进气管连通；同样的可使子清扫装置和抽尘管连通，在依靠过滤室内的换气效果，可将多个子清扫装置内的灰尘抽入到过滤室；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实验室用组合式拖地机器人，其特征在于：包括主清扫装置和子清扫装置(12)，所述主清扫装置包括支撑框架(2)，所述支撑框架(2)的底部两侧均安装有移动装置(1)，所述支撑框架(2)的内侧由上至下等间距设有若干组子清扫装置(12)，所述子清扫装置(12)的下方设有用于支撑子清扫装置(12)的支撑机构；所述支撑框架(2)的顶部安装有过滤室(3)，所述支撑框架(2)的背面安装有蓄电池(42)，所述过滤室(3)的底部连通竖直的进气管(45)和竖直的抽尘管(33)，所述子清扫装置(12)包括集尘盒(21)，所述进气管(45)和所述抽尘管(33)由上至下依次穿过若干组所述子清扫装置(12)，所述进气管(45)和抽尘管(33)的下端均为密封尖端结构。2.根据权利要求1所述的一种实验室用组合式拖地机器人，其特征在于：所述过滤室(3)包括出气室(5)和进气室(6)，所述进气室(6)的内侧顶部安装有进气滤网(7)，所述进气滤网(7)的下方安装有进风机(8)；所述出气室(5)的内侧安装有出气滤网(9)，所述出气滤网(9)的顶部安装有出风机(10)，所述抽尘管(33)的侧面设有抽气小孔(11)。3.根据权利要求2所述的一种实验室用组合式拖地机器人，其特征在于：所述支撑框架(2)的底部安装有横截面为直角梯形的底座(4)，所述底座(4)的内部设有空腔，所述底座(4)的下方设有与空腔连通的吸尘口(24)，所述底座(4)的一侧通过连通管(13)与进气室(6)的底部一侧连通。4.根据权利要求3所述的一种实验室用组合式拖地机器人，其特征在于：若干组所述支撑机构由上至下叠放，相邻的支撑机构之间连接有拉绳，所述支撑框架(2)的内侧设有竖直的两组螺纹杆(43)，所述螺纹杆(43)的下端为尖端结构，所述螺纹杆(43)的上端连接有旋转电机(44)，所述旋转电机(44)与支撑框架(2)固定连接；所述支撑机构包括两组所述螺纹杆(43)上螺纹连接有横板(14)，所述横板(14)的下表面连接有斜杆(15)，所述斜杆(15)的下端连接有水平设置的支撑管(16)。5.根据权利要求4所述的一种实验室用组合式拖地机器人，其特征在于：所述进气管(45)的侧面设有进气口(17)，所述进气管(45)的外侧套设有与进气口(17)对应的第一滑动管(18)，所述第一滑动管(18)的上方设有与进气管(45)外壁连接的第一支撑环(19)，所述第一支撑环(19)与所述第一滑动管(18)之间连接有第一弹簧(20)，所述集尘盒(21)上设有与所述进气管(45)对应的进气孔(22)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宜，
申请(专利权)人：吴宜，
类型：发明
国别省市：