地图更新方法、装置、扫地机器人及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种地图更新方法、装置、扫地机器人及存储介质，所述方法包括：获取当前环境对应的扫地机器人地图，确定所述扫地机器人地图中待更新的局部地图，清空所述局部地图；在扫地机器人在所述当前环境工作的过程中，若所述扫地机器人行进至所述局部地图对应的局部环境，建立所述局部环境对应的局部新地图；将所述扫地机器人地图中除所述局部地图之外的其余地图，与所述局部新地图进行合并，生成扫地机器人新地图。如此对于扫地机器人地图进行局部更新，操作简单，缩短了耗时，相应的提高了用户体验。高了用户体验。高了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
地图更新方法、装置、扫地机器人及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及生活电器
，尤其涉及一种地图更新方法、装置、扫地机器人及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，随着生活水平的提高，扫地机器人因操作简单、使用方便而深受欢迎。扫地机器人在某个环境中完成一次全范围清洁，并自行回到充电座充电之后，便会在APP用户界面上生成一张地图，用户可以对该地图进行编辑，比如区域划分、设置禁区/虚拟墙等，扫机器人保存用户编辑过的地图。扫地机器人在执行下次清扫时，若发现当前环境与原先的环境不匹配，则视当前环境为新环境，从而清除用户编辑过的地图，重新开始建图。
[0003]由于扫地机器人在某个环境中完成一次全范围清洁，并自行回到充电座充电之后，才会在APP用户界面上生成一张地图，用户可以对该地图进行编辑，比如区域划分、设置禁区/虚拟墙等，该过程需要较长的时间。若用户某天将环境布局进行了更改，则扫地机器人判定当前环境为新环境，从而清除了此前用户编辑过的地图，并建立新地图。此时用户需要再次对新地图进行编辑，如此操作繁琐，且耗时长久。

技术实现思路

[0004]为了解决上述用户某天将环境布局进行了更改，则扫地机器人判定当前环境为新环境，从而清除了此前用户编辑过的地图，并建立新地图。此时用户需要再次对新地图进行编辑，如此操作繁琐，且耗时长久的技术问题，本专利技术实施例提供了一种地图更新方法、装置、扫地机器人及存储介质。
[0005]在本专利技术实施例的第一方面，首先提供了一种地图更新方法，应用于扫地机器人，所述方法包括：
[0006]获取当前环境对应的扫地机器人地图，确定所述扫地机器人地图中待更新的局部地图，清空所述局部地图；
[0007]在扫地机器人在所述当前环境工作的过程中，若所述扫地机器人行进至所述局部地图对应的局部环境，建立所述局部环境对应的局部新地图；
[0008]将所述扫地机器人地图中除所述局部地图之外的其余地图，与所述局部新地图进行合并，生成扫地机器人新地图。
[0009]在一个可选的实施方式中，所述确定所述扫地机器人地图中待更新的局部地图，包括：
[0010]接收终端发送的局部地图更新请求，其中，所述局部地图更新请求中携带有目标对象选中的待更新的至少一个空间；
[0011]从所述扫地机器人地图中，查找所述待更新的至少一个空间对应的待更新的局部地图。
[0012]在一个可选的实施方式中，所述确定所述扫地机器人地图中待更新的局部地图，
包括：
[0013]接收终端发送的局部地图更新请求，其中，所述局部地图更新请求中携带有目标对象截取的待更新的区域；
[0014]从所述扫地机器人地图中，查找所述待更新的区域对应的待更新的局部地图。
[0015]在一个可选的实施方式中，所述方法还包括：
[0016]接收终端发送的全局地图更新请求，根据所述全局地图更新请求，清空所述扫地机器人地图；
[0017]在扫地机器人在所述当前环境工作的过程中，建立所述当前环境对应的扫地机器人新地图。
[0018]在一个可选的实施方式中，所述清空所述局部地图，包括：
[0019]确定所述扫地机器人地图中的禁区地图，其中，禁止扫地机器人在所述禁区地图对应的环境中工作；
[0020]将所述禁区地图与所述局部地图进行比较，若所述禁区地图与所述局部地图未重叠，则清空所述局部地图。
[0021]在一个可选的实施方式中，所述方法还包括：
[0022]若所述禁区地图与所述局部地图全部重叠，则结束对所述扫地机器人地图的更新；
[0023]若所述禁区地图包含所述局部地图，则结束对所述扫地机器人地图的更新。
[0024]在一个可选的实施方式中，所述方法还包括：
[0025]若所述禁区地图与所述局部地图局部重叠，则从所述局部地图中剔除与所述禁区地图重叠的部分；
[0026]在扫地机器人在所述当前环境工作的过程中，若所述扫地机器人行进至剩余所述局部地图对应的目标局部环境，建立所述目标局部环境对应的目标局部新地图；
[0027]将所述扫地机器人地图中除剩余所述局部地图之外的其余地图，与所述目标局部新地图进行合并，生成扫地机器人新地图。
[0028]在一个可选的实施方式中，所述清空所述局部地图，包括：
[0029]将所述局部地图与所述扫地机器人地图进行比较，若所述扫地机器人地图包含所述局部地图，则清空所述局部地图。
[0030]在一个可选的实施方式中，所述方法还包括：
[0031]若所述扫地机器人地图与所述局部地图局部重叠，则从所述局部地图中剔除与所述扫地机器人地图未重叠的部分；
[0032]在扫地机器人在所述当前环境工作的过程中，若所述扫地机器人行进至剩余所述局部地图对应的目标局部环境，建立所述目标局部环境对应的目标局部新地图；
[0033]将所述扫地机器人地图中除剩余所述局部地图之外的其余地图，与所述目标局部新地图进行合并，生成扫地机器人新地图。
[0034]在本专利技术实施例的第二方面，提供了一种地图更新装置，应用于扫地机器人，所述装置包括：
[0035]地图获取模块，用于获取当前环境对应的扫地机器人地图；
[0036]地图确定模块，用于确定所述扫地机器人地图中待更新的局部地图；
[0037]地图清空模块，用于清空所述局部地图；
[0038]地图建立模块，用于在扫地机器人在所述当前环境工作的过程中，若所述扫地机器人行进至所述局部地图对应的局部环境，建立所述局部环境对应的局部新地图；
[0039]地图生成模块，用于将所述扫地机器人地图中除所述局部地图之外的其余地图，与所述局部新地图进行合并，生成扫地机器人新地图。
[0040]在本专利技术实施例的第三方面，还提供了一种扫地机器人，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
[0041]存储器，用于存放计算机程序；
[0042]处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述第一方面中所述的地图更新方法。
[0043]在本专利技术实施例的第四方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面中所述的地图更新方法。
[0044]在本专利技术实施例的第五方面，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面中所述的地图更新方法。
[0045]本专利技术实施例提供的技术方案，获取当前环境对应的扫地机器人地图，确定扫地机器人地图中待更新的局部地图，清空局部地图，在扫地机器人在当前环境工作的过程中，若扫地机器人行进至局部地图对应的局部环境，建立局部环境对应的局部新地图，将扫地机器人地图中除局部地图之外的其余地图，与局部新地图进行合并，生成扫地机器人新地图。通过确定扫地机器人地图中待更新的局部地图，清空局部地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地图更新方法，其特征在于，应用于扫地机器人，所述方法包括：获取当前环境对应的扫地机器人地图，确定所述扫地机器人地图中待更新的局部地图，清空所述局部地图；在扫地机器人在所述当前环境工作的过程中，若所述扫地机器人行进至所述局部地图对应的局部环境，建立所述局部环境对应的局部新地图；将所述扫地机器人地图中除所述局部地图之外的其余地图，与所述局部新地图进行合并，生成扫地机器人新地图。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述扫地机器人地图中待更新的局部地图，包括：接收终端发送的局部地图更新请求，其中，所述局部地图更新请求中携带有目标对象选中的待更新的至少一个空间；从所述扫地机器人地图中，查找所述待更新的至少一个空间对应的待更新的局部地图。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述扫地机器人地图中待更新的局部地图，包括：接收终端发送的局部地图更新请求，其中，所述局部地图更新请求中携带有目标对象截取的待更新的区域；从所述扫地机器人地图中，查找所述待更新的区域对应的待更新的局部地图。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收终端发送的全局地图更新请求，根据所述全局地图更新请求，清空所述扫地机器人地图；在扫地机器人在所述当前环境工作的过程中，建立所述当前环境对应的扫地机器人新地图。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清空所述局部地图，包括：确定所述扫地机器人地图中的禁区地图，其中，禁止扫地机器人在所述禁区地图对应的环境中工作；将所述禁区地图与所述局部地图进行比较，若所述禁区地图与所述局部地图未重叠，则清空所述局部地图。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述禁区地图与所述局部地图全部重叠，则结束对所述扫地机器人地图的更新；若所述禁区地图包含所述局部地图，则结束对所述扫地机器人地图的更新。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述禁区地图与所述局部地图局部重叠，则从所述局部地图中剔除与所述禁...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢迪，秦萍，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：