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本发明实施例提供了一种地图更新方法、装置、扫地机器人及存储介质，所述方法包括：获取当前环境对应的扫地机器人地图，确定所述扫地机器人地图中待更新的局部地图，清空所述局部地图；在扫地机器人在所述当前环境工作的过程中，若所述扫地机器人行进至所述局...
该专利属于珠海格力电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。

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