用于清洁机器人的主基站、清洁机器人系统及其清洁方法技术方案

本发明专利技术提供的一种用于清洁机器人的主基站、清洁机器人系统及其清洁方法，主基站包括：第二机架；第一清洁装置，安装于第二机架上，用于对集尘盒进行清洁，以使异物能从集尘盒内部转移出；第二清洁装置，安装于第二机架上，用于对擦拭头进行清洗；支撑部，安装于第二机架上，用于支撑回收箱，支撑部能带动回收箱移动，以使回收箱能轮流朝向第一清洁装置和第二清洁装置敞开，进而使异物和擦拭头清洗所产生的污水均能转移至回收箱内。本申请实施方式提供了一种既能进行拖布清洗，又能进行自动集尘；且用户操作少的用于清洁机器人的主基站、清洁机器人系统及其清洁方法。器人系统及其清洁方法。器人系统及其清洁方法。

【技术实现步骤摘要】
用于清洁机器人的主基站、清洁机器人系统及其清洁方法


[0001]本专利技术涉及清洁机器人领域，尤其涉及一种用于清洁机器人的主基站、清洁机器人系统及其清洁方法。

技术介绍

[0002]当前的智能清洁机器人一般包括用于对清洁区域的灰尘进行清扫的机器人和对清洁区域进行拖抹的机器人。进一步地，清扫机器人内设置有用于储存灰尘的集尘盒。当集尘盒内充满灰尘时，清扫机器人回到基站，基站将集尘盒内的灰尘转移到回收箱内。拖抹机器人内设置有用于擦拭的可水洗清洁头。当清洁头需要清洗时，拖抹机器人回到基站，基站对清洁头进行清洗，并将清洗后产生的污水转移至回收箱内。由于现有的基站一般只具有一种功能，具体地，或者具有清洗清洁头的功能，或者具有转移集尘盒内灰尘的功能，因此，现有的基站无法应用于扫拖一体的机器人上。如此，用户需要配备两套基站，进而加大了用户的使用成本。
[0003]因此，有必要提出一种用于清洁机器人的主基站、清洁机器人系统及其清洁方法，以克服上述缺陷。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施方式提供了一种既能进行拖布清洗，又能进行自动集尘；且用户操作少的用于清洁机器人的主基站、清洁机器人系统及其清洁方法。
[0005]本专利技术的上述目的可采用下列技术方案来实现：一种用于清洁机器人的主基站，其包括：第二机架；第一清洁装置，安装于所述第二机架上，用于对与所述清洁机器人的第一机架相分离的所述清洁机器人的集尘盒进行清洁，以使所述集尘盒内的异物能从所述集尘盒内部转移出；第二清洁装置，安装于所述第二机架上，用于对与所述清洁机器人的第一机架相分离的所述清洁机器人的擦拭头进行清洗；支撑装置，安装于所述第二机架上，其包括驱动机构和与所述驱动机构传动连接的支撑部；所述支撑部用于支撑回收箱，所述驱动机构用于驱动所述支撑部，以使所述支撑部能带动所述回收箱移动，且使所述回收箱能轮流朝向所述第一清洁装置和第二清洁装置敞开，进而使所述异物和所述擦拭头清洗所产生的污水均能转移至所述回收箱内。
[0006]作为一种优选的实施方式，所述支撑部具有面向上方的支撑面；所述支撑面用于容置所述回收箱以使所述回收箱具有向上的第一开口；进而使所述擦拭头清洗所产生的污水和所述异物均能在重力的作用下转移至所述回收箱内。
[0007]作为一种优选的实施方式，所述第二清洁装置包括清水箱、能转动的清洁件和驱动所述清洁件的动力源；所述清水箱用于向所述清洁件输出清水；所述清洁件相对于所述擦拭头运动，以在所述清水的作用下对所述擦拭头进行清洁。
[0008]作为一种优选的实施方式，所述清洁件位于所述清水箱的正下方，所述清水箱具有朝向所述清洁件敞开的第二开口；所述支撑部位于所述清洁件的下方；所述清水箱能通
过所述第二开口向所述清洁件输出所述清水。
[0009]作为一种优选的实施方式，所述第一清洁装置包括可移动的第一抓取机构，用于抓取所述清洁机器人上的所述集尘盒,并带动所述集尘盒移动，以能在所述回收箱的上方打开所述集尘盒，进而使所述异物转移至所述回收箱内。
[0010]作为一种优选的实施方式，所述第二机架上还设置有用于供所述清洁机器人停靠的停放部和可移动的第二抓取机构，所述停放部包括用于放置所述擦拭头的容置区；所述第二抓取机构用于抓取所述容置区上的所述擦拭头，以能带动所述擦拭头朝向所述第二清洁装置移动。
[0011]一种清洁机器人系统的清洁方法，其包括：主基站通过驱动机构驱动支撑部，以使所述支撑部移动回收箱；并通过第一清洁装置清洁与第一机架相分离的集尘盒，以使异物能转移至所述回收箱内；和/或；主基站通过驱动机构驱动支撑部，以使所述支撑部移动回收箱；并通过第二清洁装置清洁与所述第一机架相分离的擦拭头，以使污水能转移至所述回收箱内。
[0012]作为一种优选的实施方式，第二机架上还设置有停放部；所述第一清洁装置包括可移动的第一抓取机构；步骤通过所述支撑部移动所述回收箱；并通过所述第一清洁装置清洁所述集尘盒，以使所述异物能转移至所述回收箱内，具体包括：将所述清洁机器人停靠于所述停放部上；通过所述支撑部移动所述回收箱，并移动所述第一抓取机构以通过所述第一抓取机构抓取所述清洁机器人上的所述集尘盒并朝向所述回收箱打开所述集尘盒，以使所述异物能转移至所述回收箱内。
[0013]作为一种优选的实施方式，第二机架上还设置有停放部，所述停放部包括用于放置所述擦拭头的容置区；所述第二机架上还设置有可移动的第二抓取机构；步骤通过支撑部移动回收箱；并通过第二清洁装置清洁擦拭头，以使污水能转移至所述回收箱内，具体包括：将所述擦拭头放置于所述容置区；通过所述支撑部移动所述回收箱，并移动所述第二抓取机构，且通过所述第二清洁装置清洁所述擦拭头，以使所述污水能转移至所述回收箱内。
[0014]一种清洁机器人系统，包括如上述的主基站，其还包括：清洁机器人，所述清洁机器人包括：第一机架；可拆卸地安装于所述第一机架上的集尘盒和/或擦拭头；所述集尘盒用于收集待清洁区的异物；所述擦拭头用于擦拭待清洁区。
[0015]本申请提供的用于清洁机器人的主基站、清洁机器人系统及其清洁方法的有益效果是：本申请实施方式所述的用于清洁机器人的主基站、清洁机器人系统及其清洁方法设置第一清洁装置、第二清洁装置和支撑装置。该支撑装置包括驱动机构和与驱动机构传动连接的支撑部。支撑部用于支撑回收箱，驱动机构用于驱动支撑部，以使支撑部能带动回收箱移动，且使回收箱能轮流朝向第一清洁装置和第二清洁装置敞开，进而使异物和擦拭头清洗所产生的污水均能转移至回收箱内。从而本申请实施方式所述的清洁机器人系统既能进行拖布清洗，又能进行自动集尘。且通过回收箱即能回收拖布清洗所产生的污水，还能回收集尘盒内的异物，用户只需要倾倒回收箱，就可以实现污水和异物的全部丢弃，因此用户的操作更少。因此，本申请实施方式提供了一种既能进行拖布清洗，又能进行自动集尘；且用户操作少的用于清洁机器人的主基站、清洁机器人系统及其清洁方法。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本专利技术实施方式所提供的一种清洁机器人系统的外部示意图；
[0018]图2是本专利技术实施方式所提供的一种清洁机器人系统的内部示意图；
[0019]图3是本专利技术实施方式所提供的清洁机器人系统的初始状态图；
[0020]图4是本专利技术实施方式所提供的第一清洁装置的回收箱移动的一种状态图；
[0021]图5是本专利技术实施方式所提供的第一清洁装置的第一抓起机构抓取状态图；
[0022]图6是本专利技术实施方式所提供的第一清洁装置的第一抓起机构移动状态图；
[0023]图7是本专利技术实施方式所提供的第一清洁装置的回收箱移动另一种状态图；
[0024]图8是本专利技术实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于清洁机器人的主基站，其特征在于，其包括：第二机架；第一清洁装置，安装于所述第二机架上，用于对与所述清洁机器人的第一机架相分离的所述清洁机器人的集尘盒进行清洁，以使所述集尘盒内的异物能从所述集尘盒内部转移出；第二清洁装置，安装于所述第二机架上，用于对与所述清洁机器人的第一机架相分离的所述清洁机器人的擦拭头进行清洗；支撑装置，安装于所述第二机架上，其包括驱动机构和与所述驱动机构传动连接的支撑部；所述支撑部用于支撑回收箱，所述驱动机构用于驱动所述支撑部，以使所述支撑部能带动所述回收箱移动，且使所述回收箱能轮流朝向所述第一清洁装置和第二清洁装置敞开，进而使所述异物和所述擦拭头清洗所产生的污水均能转移至所述回收箱内。2.根据权利要求1所述的主基站，其特征在于，所述支撑部具有面向上方的支撑面；所述支撑面用于容置所述回收箱以使所述回收箱具有向上的第一开口；进而使所述擦拭头清洗所产生的污水和所述异物均能在重力的作用下转移至所述回收箱内。3.根据权利要求1所述的主基站，其特征在于，所述第二清洁装置包括清水箱、能转动的清洁件和驱动所述清洁件的动力源；所述清水箱用于向所述清洁件输出清水；所述清洁件相对于所述擦拭头运动，以在所述清水的作用下对所述擦拭头进行清洁。4.根据权利要求3所述的主基站，其特征在于，所述清洁件位于所述清水箱的正下方，所述清水箱具有朝向所述清洁件敞开的第二开口；所述支撑部位于所述清洁件的下方；所述清水箱能通过所述第二开口向所述清洁件输出所述清水。5.根据权利要求1所述的主基站，其特征在于，所述第一清洁装置包括可移动的第一抓取机构，用于抓取所述清洁机器人上的所述集尘盒,并带动所述集尘盒移动，以能在所述回收箱的上方打开所述集尘盒，进而使所述异物转移至所述回收箱内。6.根据权利要求1所述的主基站，其特征在于，所述第二机架上还设置有用于供所述清洁机器人停靠的停放部和可移动的第二抓取机构，所述停放部包括用...

【专利技术属性】
技术研发人员：张士松，钟红风，徐建强，
申请(专利权)人：苏州乐图智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：