分拣机器人制造技术

本实用新型专利技术提供的一种分拣机器人，包括移动底盘、分拣机构和暂存机构，移动底盘上设置有框架，框架的顶部具有投件口，框架的底部具有出件口；分拣机构设置在框架上，分拣机构的输出端与出件口对应，分拣机构被配置为用于将位于其上的货品经出件口移出；暂存机构设置在框架上，并位于分拣机构竖直方向的上方，暂存机构至少包含沿竖直方向层叠分布的至少一层暂存平台，最顶层暂存平台与投件口对应，投件口被配置为用于向暂存平台投放货品，相邻暂存平台之间、以及最底层暂存平台与分拣机构之间均间隔出用于存放货品的存放空间，每层暂存平台均具有可开启和关闭的落件口。暂存机构提高了整个分拣机器人的运载能力，在原有基础上携带更多的货品。带更多的货品。带更多的货品。

【技术实现步骤摘要】
分拣机器人


[0001]本技术涉及物流
，尤其是涉及一种分拣机器人。

技术介绍

[0002]随着物流行业的发展，物流过程中对货品分拣的准确性和时效性不断提高，因此行业内出现了分拣机器人。分拣机器人一般由机器人移动底盘和分拣机构组成，分拣机构可以为皮带机、辊筒或翻板，目的是为了对携带的货品进行转移。分拣机器人获取货品后，通过系统调度算法运动到目标格口，然后利用分拣机构将货品转移并投递到目标格口，以此完成分拣任务。
[0003]但是，由于现有分拣机器人的结构特点，分拣机构单次只能携带单个货品，存在分拣效率低的缺点，无法适应物流行业的快速发展。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种分拣机器人，以解决现有技术中分拣机器人分拣效率低的技术问题。
[0005]本技术提供的一种分拣机器人，包括：
[0006]移动底盘，所述移动底盘上设置有框架，所述框架的顶部具有投件口，所述框架的底部具有出件口；
[0007]分拣机构，设置在所述框架上，且所述分拣机构的输出端与所述出件口对应，所述分拣机构被配置为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分拣机器人，其特征在于，包括：移动底盘，所述移动底盘上设置有框架，所述框架的顶部具有投件口，所述框架的底部具有出件口；分拣机构，设置在所述框架上，且所述分拣机构的输出端与所述出件口对应，所述分拣机构被配置为用于将位于其上的货品经所述出件口移出；暂存机构，设置在所述框架上，并位于所述分拣机构竖直方向的上方，所述暂存机构至少包含沿竖直方向层叠分布的至少一层暂存平台，最顶层所述暂存平台与所述投件口对应，所述投件口被配置为用于向所述暂存平台投放货品，相邻所述暂存平台之间、以及最底层所述暂存平台与所述分拣机构之间均间隔出用于存放货品的存放空间，每层所述暂存平台均具有可开启和关闭的落件口。2.根据权利要求1所述的分拣机器人，其特征在于，所述框架包含四根立柱，四根所述立柱相互平行且均垂直于所述移动底盘，所述分拣机构和所述暂存机构沿竖直方向设置在四根所述立柱之间，四根所述立柱顶端之间的围合空间构成所述投件口，至少一个相邻所述立柱之间的间隙空间构成所述出件口。3.根据权利要求1所述的分拣机器人，其特征在于，所述暂存平台包括至少两块暂存货板，至少两块所述暂存货板设置在所述框架上，能够调节其相对于所述移动底盘的倾斜角度，且至少两块所述暂存货板通过相对转动拼合构成所述暂存平台，以及相对转动分离构成所述落件口。4.根据权利要求3所述的分拣机器人，其特征在于，所述框架上具有滑动轨迹，所述暂存货板的一端设置有转动件，所述暂存货板通过所述转动件沿着所述滑动轨迹滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙磊，
申请(专利权)人：苏州极智嘉机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：