面向物流机器人集群的任务调度方法及其系统技术方案

本申请提供一种面向物流机器人集群的任务调度方法及其系统，该方法包括：根据物流任务包通过文本提取和关键字识别，获取多个任务目标的地址；获取物流机器人集群中的每个机器人自身周围环境的深度图像信息，并将所述深度图像信息转化成离散的三维点云数据；基于所述三维点云数据，采用基于图优化的视觉SLAM算法，通过构建数据帧、筛选出关键帧序列、执行帧间配准、图优化步骤、点云融合优化步骤，生成三维先验地图；对该三维先验地图进行语义信息标注，实现栅格层‑拓扑层‑语义层分层语义地图的构建；在所述分层语义地图中进行路径规划，首先由语义层和拓扑层根据物流任务包中的任务目标的地址生成目标地点序列，在栅格层采用平滑路径规划。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机器人，尤其涉及一种面向物流机器人集群的任务调度方法及其系统。

技术介绍

1、随着机器人技术的不断普及，在工业厂区、饭店等应用场景中已经出现了智能机器人，能够根据人的命令和内置地图，将物资或食品运往目的地。

2、集群机器人通过自组织协同控制方式使多机器人系统具备高效完成复杂任务的能力，而该类任务是单个机器人通常无法胜任的。如何通过局部、简单的相互作用，使包含大量简单机器人的系统涌现出复杂、宏观的集群行为，具备完成超出个体能力的复杂任务的集群智能，是学者关注的重点。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种面向物流机器人集群的任务调度系统，本申请能够以物流机器人的集群为基本单元，根据物流任务及其路径、空间等基本情况，实现任务的调度分配，从而减小远程中心的控制复杂度。

2、基于上述目的，本申请提出了一种面向物流机器人集群的任务调度方法，包括：

3、根据物流任务包通过文本提取和关键字识别，获取多个任务目标的地址；

4、获取物流机器人集群中的每个机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种面向物流机器人集群的任务调度方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

8.一种面向物流机器人集群的任务调度系统，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处...

【技术特征摘要】

1.一种面向物流机器人集群的任务调度方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，<...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕祥东，朱皓洁，谭文哲，
申请(专利权)人：苏州极智嘉机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：