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本申请提供一种面向物流机器人集群的任务调度方法及其系统，该方法包括：根据物流任务包通过文本提取和关键字识别，获取多个任务目标的地址；获取物流机器人集群中的每个机器人自身周围环境的深度图像信息，并将所述深度图像信息转化成离散的三维点云数据；基...
该专利属于苏州极智嘉机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州极智嘉机器人有限公司授权不得商用。

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