基于物流任务的机器人集群配置优化方法和系统技术方案

本申请提供一种基于物流任务的机器人集群配置优化方法和系统，该方法包括：获取集群机器人中每个机器人的性能参数，性能参数包括机器人的类型、容量、和当前工作状态；类型为根据机器人是否具有爬坡、登台阶能力而进行的分类；接收物流任务包，物流任务包里包括多个物流任务单，每个任务单包括发货地和收货地，以及货物的数量、重量、和体积；根据每个物流任务单中发货地和收货地的地理定位，输入内置地图，以获取每个物流任务单的规划路径；获取每个规划路径上的路面坡度状况，路面坡度状况包括平地、坡路、台阶情况；根据货物的数量、重量、体积、规划路径的路面坡度状况，和集群机器人的性能参数，将物流任务包里的物流任务单分配给集群机器人中的对应机器人。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机器人，尤其涉及一种基于物流任务的机器人集群配置优化方法和系统。

技术介绍

1、随着机器人技术的不断普及，在工业厂区、饭店等应用场景中已经出现了智能机器人，能够根据人的命令和内置地图，将物资或食品运往目的地。

2、然而，机器人在运货过程中，会碰到规划路径上的路段具有坡度或者台阶的情况；有的机器人具有爬坡能力或者等台阶能力，因此，如何根据物流任务经过的路段坡度情况来自动化的分配机器人，从而进行机器人集群配置优化，是当前面临的一个紧迫问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种基于物流任务的机器人集群配置优化系统，本申请能够针对性的解决现有的机器人物流运输集群配置优化的问题。

2、基于上述目的，本申请提出了一种基于物流任务的机器人集群配置优化方法，包括：

3、获取集群机器人中每个机器人的性能参数，所述性能参数包括机器人的类型、容量、和当前工作状态；所述类型为根据机器人是否具有爬坡、登台阶能力而进行的分类；

4、接收物流任务包，所述物流任务包本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于物流任务的机器人集群配置优化方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

8.一种基于物流任务的机器人集群配置优化系统，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征...

【技术特征摘要】

1.一种基于物流任务的机器人集群配置优化方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕祥东，赵震，谭文哲，
申请(专利权)人：苏州极智嘉机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：