棒材搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种棒材搬运机器人，包括底盘组件、承载组件和驱动组件；其中，承载组件设置在底盘组件上且具有第一位置和第二位置；承载组件具有与棒材相适配的尺寸，并被构造为用于承载棒材；驱动组件被构造为驱动承载组件在第一位置和第二位置之间运动；在第一位置时，承载组件相对于底盘组件呈第一预定角度；在第二位置时，承载组件相对于底盘组件呈第二预定角度。本实用新型专利技术的棒材搬运机器人自动完成搬运棒料的任务，具备较高的智能化水平，符合当前搬运机器人领域无人化、智能化的市场需求，搬运效率高。搬运效率高。搬运效率高。

【技术实现步骤摘要】
棒材搬运机器人


[0001]本技术涉及智能转运领域，具体而言，涉及一种搬运机器人，尤其涉及一种可以搬运棒材的机器人。

技术介绍

[0002]随着科技及仓储物流的智能化发展，智能机器人得到了普及。AGV便是一种智能仓储物流中重要的转运机器人。现有仓储物流中，通常是将货物放入料箱中，搬运机器人通过搬运料箱的方式完成货物在不同位置的流转。
[0003]搬运机器人不但可以用在仓储中，也逐渐应用到生产线上，完成对工件的转运。棒材由于其结构特征，通常很难通过搬运机器人进行转运，尤其是特殊材料的棒材产品，单晶硅便是其中一种。对于本领域技术人员而言，单晶硅在生产的时候需要通过拉晶工艺形成单晶硅棒。所谓拉晶就是用单晶炉把多晶硅加热融化，再用籽晶向上拉引，慢慢形成一个柱状的晶棒，晶棒从单晶炉中取出时需要利用取晶车接送。
[0004]取送晶棒的步骤是：人工从单晶炉接住，放置在取晶车上后将其转运至目的区域，使用人工搬运晶硅棒存在工作效率低、劳动强度大的问题。

技术实现思路

[0005]本技术为了解决现有技术中存在的各种问题，提供了一种棒料搬运机器人。
[0006]根据本技术的一方面，提供了货物搬运机器人，包括：
[0007]底盘组件；
[0008]承载组件，所述承载组件设置在所述底盘组件上，且具有第一位置和第二位置；所述承载组件具有与棒材相适配的尺寸，并被构造为用于承载所述棒材；
[0009]驱动组件，所述驱动组件被构造为驱动所述承载组件在第一位置和第二位置之间运动；
[0010]在第一位置时，所述承载组件相对于底盘组件呈第一预定角度；
[0011]在第二位置时，所述承载组件相对于底盘组件呈第二预定角度。
[0012]在本技术的一个实施方式中，在第一位置时，所述第一预定角度大于第一角度；在第二位置时，所述第二预定角度小于第二角度。
[0013]在本技术的一个实施方式中，所述承载组件包括用于承载所述棒材侧壁的承载架，以及用于与所述棒材端部配合的托架，所述承载架沿棒材的长度方向延伸。
[0014]在本技术的一个实施方式中，在所述承载架上设置有导向机构，所述导向机构被构造为用于引导所述棒材进出所述承载架。
[0015]在本技术的一个实施方式中，所述棒材搬运机器人还包括设置在所述承载架上的夹紧机构，所述夹紧机构被构造为将所述棒材夹紧在所述承载架上。
[0016]在本技术的一个实施方式中，所述夹紧机构包括设置在所述承载架上的基座，以及连接在所述基座上的第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件、第二夹紧件在夹
紧驱动机构的作用下向所述棒材的方向移动，以将所述棒材夹紧在所述承载架上。
[0017]在本技术的一个实施方式中，所述第一夹紧件和第二夹紧件滑动配合在所述基座上，所述第一夹紧件和第二夹紧件上分别设置有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条平行设置，并分别与夹紧驱动机构输出端的齿轮啮合在一起。
[0018]在本技术的一个实施方式中，所述夹紧机构受控于直线驱动机构在所述承载架上滑动，所述夹紧机构被配置为运动到所述承载架的预定位置后夹紧所述棒材。
[0019]在本技术的一个实施方式中，夹紧状态时，所述夹紧机构被构造受控于直线驱动机构推动所述棒材在所述承载架上运动。
[0020]在本技术的一个实施方式中，所述驱动组件包括：
[0021]推杆机构，所述推杆机构的上端与所述承载组件铰接，其下端被配置成在所述底盘组件上滑动；
[0022]连杆机构，所述连杆机构的上端和所述承载组件铰接，其下端和所述底盘组件铰接，并且所述连杆机构被构造成随着所述推杆机构在底盘组件上的滑动，驱动所述承载组件在第一位置和第二位置之间运动。
[0023]本技术所提供的棒材搬运机器人，当需要取送棒材时，控制棒材搬运机器人从初始位置行驶到目标位置，然后控制承载组件运动至第一位置承接棒材后，运动至第二位置并可将棒材运送至棒材缓存区或棒材加工工位。提高了棒材转运的智能化，符合当前搬运机器人领域无人化、智能化的市场需求，搬运效率高。
[0024]通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0025]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本技术的原理。
[0026]图1是本技术所提供的棒材搬运机器人位于第一位置时一个视角的立体图；
[0027]图1a是图1的A处局部放大图；
[0028]图2是图1所示棒材搬运机器人的另一个视角的立体图；
[0029]图3至图5分别是图1所示棒材搬运机器人的主视、右视和俯视图；
[0030]图6是本技术所提供的棒材搬运机器人位于第二位置时的立体图；
[0031]图7至图9分别是图6所示棒材搬运机器人的主视、右视和俯视图；
[0032]图10是图9的B处局部放大图；
[0033]图11是本技术的棒材搬运机器人位于第一位置和第二位置之间时的主视图。
[0034]图1至图11中各组件名称和附图标记之间的一一对应关系如下：
[0035]1底盘组件；
[0036]2承载组件：20承载架、200减重孔、21托架、210连接板、211凸台；
[0037]3驱动组件：30推杆、31连杆；
[0038]4导向机构：40滚动轮；
[0039]5夹紧机构：50基座、51第一夹紧件、52第二夹紧件、53第一齿条、54第二齿条、55齿轮、56驱动元件；
[0040]6直线导轨：60导轨、61滑块；
[0041]7直线驱动机构：70滚珠丝杠；
[0042]8棒材。
具体实施方式
[0043]现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。
[0044]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。
[0045]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0046]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0047]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0048]为了满足当前无人化智能取送棒材的市场需求，本实施例中以取送硅晶棒为例结合说明书附图详细地说明本技术所提供的一种棒材搬运机器人。可以理解，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种棒材搬运机器人，其特征在于，包括：底盘组件(1)；承载组件(2)，所述承载组件(2)设置在所述底盘组件(1)上，且具有第一位置和第二位置；所述承载组件(2)具有与棒材(8)相适配的尺寸，并被构造为用于承载所述棒材(8)；驱动组件(3)，所述驱动组件(3)被构造为驱动所述承载组件(2)在第一位置和第二位置之间运动；在第一位置时，所述承载组件(2)相对于底盘组件(1)呈第一预定角度；在第二位置时，所述承载组件(2)相对于底盘组件(1)呈第二预定角度。2.根据权利要求1所述的棒材搬运机器人，其特征在于，在第一位置时，所述第一预定角度大于第一角度；在第二位置时，所述第二预定角度小于第二角度。3.根据权利要求1所述的棒材搬运机器人，其特征在于，所述承载组件(2)包括用于承载所述棒材(8)侧壁的承载架(20)，以及用于与所述棒材(8)端部配合的托架(21)，所述承载架(20)沿所述棒材(8)的长度方向延伸。4.根据权利要求3所述的棒材搬运机器人，其特征在于，在所述承载架(20)上设置有导向机构(4)，所述导向机构(4)被构造为用于引导所述棒材(8)进出所述承载架(20)。5.根据权利要求4所述的棒材搬运机器人，其特征在于，所述导向机构(4)包括滚轮组，所述滚轮组包括沿所述承载架(20)延伸方向间隔设置的多个用于与所述棒材(8)接触配合的滚动轮(40)；所述滚动轮(40)被构造为当所述棒材(8)进出所述承载架(20)时转动。6.根据权利要求5所述的棒材搬运机器人，其特征在于，所述导向机构(4)包括至少两组所述滚轮组，至少两组所述滚轮组呈预定角度分布，且被构造为分别与所述棒材(8)的侧壁接触配合。7.根据权利要求5所述的棒材搬运机器人，其特征在于，所述棒材搬运机器人还包括设置在所述承载架(20)上的夹紧机构(5)，所述夹紧机构被构造为将所述棒材(8)夹紧在所述承载架(20)上。8.根据权利要求7所述的棒材搬运机器人，其特征在于，所述夹紧机构(5)包括设置在所述承载架(20)上的基座(50)，以及连接在所述基座(50)上的第一夹紧件(51)和第二夹紧件(52)，所述第一夹紧件(51)、第二夹紧件(52)在夹紧驱动机构的作用下向所述棒材(8)的方向移动，以将所述棒材(8)夹紧在所述承载架(20)上。9.根据权利要求8所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，
申请(专利权)人：苏州极智嘉机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：