平移式料盘供料器制造技术

本实用新型专利技术公开一种平移式料盘供料器，包括料架、用于转移料盘的升降移料机构；该料架具有若干上下叠设的放置空间，每个放置空间均设置有承接块；该升降移料机构包括升降机构、连接于升降机构的承接机构、连接于承接机构的用于将料盘从料架的承接块中移动至承接机构的转移机构；该承接机构包括至少两个上下叠设的定位机构及驱动定位机构的第一驱动机构；对应每个定位机构均设置有前述转移机构，该转移机构包括转移件及第二驱动机构，该第二驱动机构驱动转移件往复运动于料架、承接机构之间，该转移件作用于料盘；借此，其缩短了送料时长，提高了工作效率，降低了生产成本，简化了移料机构，使得移料更加稳定顺畅。使得移料更加稳定顺畅。使得移料更加稳定顺畅。

【技术实现步骤摘要】
平移式料盘供料器


[0001]本技术涉及料盘供料机械设备领域技术，尤其是指一种平移式料盘供料器。

技术介绍

[0002]送料机是借助机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器。送料机是轻工行业、重工业不可缺少的设备。送料机被广泛应用于生产车间中，以取代人工上下料，将物料排放在物料盘上，然后通过人工将物料盘放入自动送料机上，然后自动更换物料盘进行送料，但是现有技术中送料机在自动送料的过程中，当其送料平台上有料盘时，将会停止料盘的拿取，直至送料平台上的物料取完时，再将下一个料盘从初始位置输送至送料平台上，即其送料过程中会出现大量中断送料的情况，这样的方式使得送料时间过长，导致工作效率较低，且其将料盘取至送料平台上的取料结构通常包括将料盘取出的移料机构，其移料机构通常采用机械手进行夹取，由于机械手精密度要求高，造成制作成本的提升，且机械手结构精密复杂会造成移料机构变得更加复杂，而由于一些料盘较重，会导致机械手在夹取过程中可能出现夹取不稳甚至脱落的现象。
[0003]因此，需要研究出一种新的技术以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种平移式料盘供料器，其缩短了送料时长，提高了工作效率，降低了生产成本，简化了移料机构，使得移料更加稳定顺畅。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0006]一种平移式料盘供料器，包括用于承载料盘的料架、用于转移料盘的升降移料机构；
[0007]该料架具有若干上下叠设的用于放置料盘的放置空间，每个放置空间均设置有用于放置料盘的承接块；
[0008]该升降移料机构包括升降机构、连接于升降机构的用于承接料盘的承接机构、连接于承接机构的用于将料盘从料架的承接块中移动至承接机构的转移机构；
[0009]该承接机构包括至少两个上下叠设的用于定位料盘的定位机构及驱动定位机构的第一驱动机构；
[0010]对应每个定位机构均设置有前述转移机构，该转移机构包括转移件及第二驱动机构，该第二驱动机构驱动转移件往复运动于料架、承接机构之间，该转移件作用于料盘。
[0011]作为一种优选方案，所述升降机构包括第一导轨、第一滑块、第一连接块、第一传送带及第一驱动单元，所述第一驱动单元驱动连接第一传送带；所述第一导轨安装于料架朝向升降移料机构的一侧，并沿料架上下方向延伸；所述第一连接块连接于第一传送带，所述第一滑块连接于第一连接块，所述第一滑块适配于第一导轨上，所述升降移料机构包括有基座，所述第一连接块、第一滑块分别连接于基座，所述承接机构、转移机构均安装于基
座上。
[0012]作为一种优选方案，所述定位机构为第一输送带，所述第一驱动机构包括第二传送带及驱动第二传送带的第二驱动单元，所述第一输送带通过第一传动轮连接于第二传送带。
[0013]作为一种优选方案，还包括取料平台，所述取料平台包括用于承载料盘的衔接机构及位于衔接机构一侧的用于夹取物料的夹取机构，所述定位机构可选择性地衔接或脱离于衔接机构。
[0014]作为一种优选方案，所述衔接机构包括定位座及设置于定位座上的第二输送带、驱动第二输送带的第三驱动单元，所述第二输送带通过第二传动轮连接于第三驱动单元。
[0015]作为一种优选方案，所述夹取机构包括XYZ轴移动机构及连接于XYZ轴移动机构的夹料机械手，所述夹料机械手的夹取空间可调式设置；所述XYZ轴移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构，所述X轴移动机构安装于定位座上，所述Y轴移动机构连接于X轴移动机构的上方，所述Z轴移动机构连接于Y轴移动机构的上方。
[0016]作为一种优选方案，所述转移件包括凸块，所述料盘具有定位孔，所述凸块与定位孔相适配。
[0017]作为一种优选方案，所述转移件包括连接臂，所述第二驱动机构驱动连接于连接臂，所述凸块连接于连接臂。
[0018]作为一种优选方案，所述第二驱动机构包括基板及设置于基板上的第二导轨、第二滑块、第三传送带、第四驱动单元，所述第四驱动单元驱动连接第三传送带，所述第二导轨沿输送方向延伸，所述第二滑块适配于第二导轨上，所述第二滑块通过一传动块连接于第三传送带，所述转移件连接于传动块。
[0019]作为一种优选方案，所述第四驱动单元的输出轴连接有第三传动轮，所述第三传动轮连接有第四传送带，所述第四传送带连接有第四传动轮，所述第四传动轮连接有传动轴，所述传动轴装配于基板上，所述第三传送带连接于传动轴。
[0020]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过料架、升降移料机构的结合设计，并具体通过使料架的放置空间设置有用于放置料盘的承接块，使升降移料机构包括升降机构、承接机构，承接机构包括至少两个上下叠设的用于定位料盘的定位机构及驱动定位机构的第一驱动机构，且对应每个定位机构均设置转移机构，使转移机构包括作用于料盘的转移件及第二驱动机构，并使第二驱动机构驱动转移件往复运动于料架、承接机构之间，从而使其实现了料盘的自动送料，尤其是，至少两个上下叠设的定位机构配合转移机构的结合设计，可使其一料盘在取料平台取料的同时，空着的定位机构能再次将料架上的另一料盘取下以待再次进行取料，如此，可使其具备中间候料区间，从而能在一个料盘取料完成后，另一料盘能迅速地通过定位机构输送至取料平台上再次进行取料，大大缩短了送料时长，提高了工作效率，降低了生产成本；以及，通过使转移件包括凸块，使料盘具有定位孔，并使凸块与定位孔相适配，从而能通过凸块与定位孔的配合结合第二驱动机构将料盘从料架中勾出，如此，凸块与定位孔的结构简单，易于制作，从而简化了移料机构，并通过第一输送带与转移件的支撑移料配合，可使得移料更加稳定顺畅。
[0021]为更清楚地阐述本技术的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功
能，下面结合附图与具体实施例来对本技术作进一步详细说明。
附图说明
[0022]图1是本技术之实施例的整体结构立体示意图；
[0023]图2是本技术之实施例去除防护罩后的立体结构示意图；
[0024]图3是图2所示结构的另一角度示意图；
[0025]图4是本技术之实施例的承接机构与转移机构的立体结构示意图；
[0026]图5是本技术之实施例的部分结构分解示意图；
[0027]图6是图5所示结构的另一角度示意图；
[0028]图7是图5所示结构的又一角度示意图；
[0029]图8是本技术之实施例的取料平台的结构示意图；
[0030]图9是本技术之实施例的取料平台的另一角度结构示意图。
[0031]附图标识说明：
[0032]10、机台
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20、防护罩
[0033]30、料架
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31、放置空间<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平移式料盘供料器，其特征在于：包括用于承载料盘的料架、用于转移料盘的升降移料机构；该料架具有若干上下叠设的用于放置料盘的放置空间，每个放置空间均设置有用于放置料盘的承接块；该升降移料机构包括升降机构、连接于升降机构的用于承接料盘的承接机构、连接于承接机构的用于将料盘从料架的承接块中移动至承接机构的转移机构；该承接机构包括至少两个上下叠设的用于定位料盘的定位机构及驱动定位机构的第一驱动机构；对应每个定位机构均设置有前述转移机构，该转移机构包括转移件及第二驱动机构，该第二驱动机构驱动转移件往复运动于料架、承接机构之间，该转移件作用于料盘。2.根据权利要求1所述的平移式料盘供料器，其特征在于：所述升降机构包括第一导轨、第一滑块、第一连接块、第一传送带及第一驱动单元，所述第一驱动单元驱动连接第一传送带；所述第一导轨安装于料架朝向升降移料机构的一侧，并沿料架上下方向延伸；所述第一连接块连接于第一传送带，所述第一滑块连接于第一连接块，所述第一滑块适配于第一导轨上，所述升降移料机构包括有基座，所述第一连接块、第一滑块分别连接于基座，所述承接机构、转移机构均安装于基座上。3.根据权利要求1所述的平移式料盘供料器，其特征在于：所述定位机构为第一输送带，所述第一驱动机构包括第二传送带及驱动第二传送带的第二驱动单元，所述第一输送带通过第一传动轮连接于第二传送带。4.根据权利要求1所述的平移式料盘供料器，其特征在于：还包括取料平台，所述取料平台包括用于承载料盘的衔接机构及位于衔接机构一侧的用于夹取物料的夹取机构，所述定位机构可选择性地衔接或脱离于衔...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏道学，
申请(专利权)人：东莞市南部佳永电子有限公司，
类型：新型
国别省市：