本申请提供一种基于机器人集群信息共享方法和系统，该方法包括：获取物流机器人集群中每个机器人的物流配送历史数据，抽取所述物流配送历史数据中的送货地址、货物名称、数量；基于所述送货地址建立送货地址地图，将所述送货地址地图中的送货地址与货物名称及数量关联；聚合所述送货地址为多个住宅区域或工作区域，统计所述区域内货物名称和数量，并建立对应于每个住宅区域或工作区域的知识图谱；预测未来预设时间段内每个住宅区域或工作区域需要的货物名称、数量，调配物流机器人集群，为每个住宅区域或工作区域配备相应数量和类型的物流机器人。本申请能够在物流机器人的集群内部实现信息共享，从而提高物流配送效率，对空间、环境、任务变化增加集群的预见性。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，尤其涉及一种基于机器人集群信息共享方法和系统。
技术介绍
1、随着机器人技术的不断普及，在工业厂区、饭店等应用场景中已经出现了智能机器人，能够根据人的命令和内置地图，将物资或食品运往目的地。
2、集群机器人通过自组织协同控制方式使多机器人系统具备高效完成复杂任务的能力，而该类任务是单个机器人通常无法胜任的。如何通过局部、简单的相互作用，使包含大量简单机器人的系统涌现出复杂、宏观的集群行为，具备完成超出个体能力的复杂任务的集群智能，是学者关注的重点。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种基于机器人集群信息共享系统，本申请能够在物流机器人的集群内部实现信息共享，从而提高物流配送效率，对空间、环境、任务变化增加集群的预见性。
2、基于上述目的，本申请提出了一种基于机器人集群信息共享方法，包括：
3、获取物流机器人集群中每个机器人的物流配送历史数据，抽取所述物流配送历史数据中的送货地址、货物名称、数量；
4、基于所述送货地址建立送货地址地图，将所述送货地址地图中的送货地址与货物名称及数量关联；
5、聚合所述送货地址为多个住宅区域或工作区域，统计所述区域内货物名称和数量，并基于所述住宅区域或工作区域的名称、货物名称建立对应于每个住宅区域或工作区域的知识图谱；
6、基于每个住宅区域或工作区域的知识图谱、货物名称和数量，预测未来预设时间段内每个住宅区域或工作区域需要的货物名称、数量；
7、根据所述未来预设时间段内每个住宅区域或工作区域需要的货物名称、数量调配物流机器人集群，为每个住宅区域或工作区域配备相应数量和类型的物流机器人。
8、进一步地，所述获取物流机器人集群中每个机器人的物流配送历史数据，抽取所述物流配送历史数据中的送货地址、货物名称、数量，包括：
9、获取物流机器人集群中每个机器人的物流配送历史数据，将所述数据转换为文本文件；
10、在所述文本文件中以地址、清单、数量为关键字进行搜索匹配，获取所述文本文件中的送货地址、货物名称、数量。
11、进一步地，所述基于所述送货地址建立送货地址地图，将所述送货地址地图中的送货地址与货物名称及数量关联，包括：
12、在内置地图中按照送货地址搜索，找到与所述送货地址匹配的定位点，将所述定位点进行标记；
13、将标记后的定位点与同一个物流配送订单中的货物名称及数量进行关联；
14、依次类推，将所有机器人的物流配送历史数据中的送货地址均在所述内置地图中标记，得到送货地址地图。
15、进一步地，所述聚合所述送货地址为多个住宅区域或工作区域，统计所述区域内货物名称和数量，并基于所述住宅区域或工作区域的名称、货物名称建立对应于每个住宅区域或工作区域的知识图谱，包括：
16、将所述送货地址地图按照地图标签划分为多个住宅区域、和/或工作区域；
17、统计每个住宅区域或工作区域内的送货地址集合，并根据每个送货地址关联的货物名称和数量，获得整个住宅区域或工作区域的货物名称和数量；
18、根据获取的所述住宅区域或工作区域的名称、货物名称抽取所述住宅区域或工作区域的名称、货物名称的实体、实体属性和实体关系；
19、根据预设的推理规则对所述实体、实体属性和实体关系进行知识推理，确定实体、实体属性和实体关系的关联关系，根据所述关联关系构建住宅区域或工作区域、货物本体；
20、针对构建的所述住宅区域或工作区域、货物本体进行质量评估和知识更新，构建对应于每个住宅区域或工作区域的知识图谱。
21、进一步地，所述根据获取的所述住宅区域或工作区域的名称、货物名称抽取所述住宅区域或工作区域的名称、货物名称的实体、实体属性和实体关系，包括：
22、根据预设的抽取规则从所述住宅区域或工作区域的名称、货物名称的知识数据中抽取特定类型的实体，其中，所述预设的抽取规则包括按同类型下实体层级关系抽取和按不同类型实体关联关系抽取；
23、根据抽取的特定类型的实体，构造所述住宅区域或工作区域、货物实体的属性列表和属性关系，在所述属性列表中为所述住宅区域或工作区域、货物实体赋予具体的属性值；
24、根据所述属性关系的映射确定所述住宅区域或工作区域、货物的本体框架，在同一本体框架规范下对实体进行知识融合，其中，知识融合包括数据整合、消歧、加工、推理、验证及更新。
25、进一步地，所述基于每个住宅区域或工作区域的知识图谱、货物名称和数量，预测未来预设时间段内每个住宅区域或工作区域需要的货物名称、数量，包括：
26、基于每个住宅区域或工作区域的知识图谱、货物名称和数量，在预设货物分类库中分别标记每种类型的货物总数量；
27、根据预设货物分类库中每种类型的货物的保质年限和/或使用率，预测每种类型的货物总数量在未来预设时间段内的消耗量；
28、将每种类型的货物总数量在未来预设时间段内的消耗量，作为未来预设时间段内每个住宅区域或工作区域需要的货物名称、数量。
29、进一步地，所述根据所述未来预设时间段内每个住宅区域或工作区域需要的货物名称、数量调配物流机器人集群，为每个住宅区域或工作区域配备相应数量和类型的物流机器人，包括：
30、根据所述未来预设时间段内每个住宅区域或工作区域需要的货物名称选择对应类型的物流机器人；
31、根据所述未来预设时间段内每个住宅区域或工作区域需要的货物数量除以对应类型的单个机器人的承载能力，得到每个住宅区域或工作区域配备相应数量和类型的物流机器人。
32、基于上述目的，本申请还提出了一种基于机器人集群信息共享系统，包括：
33、物流历史模块，用于获取物流机器人集群中每个机器人的物流配送历史数据，抽取所述物流配送历史数据中的送货地址、货物名称、数量；
34、送货地图模块，用于基于所述送货地址建立送货地址地图，将所述送货地址地图中的送货地址与货物名称及数量关联；
35、聚合知识图谱模块，用于聚合所述送货地址为多个住宅区域或工作区域，统计所述区域内货物名称和数量，并基于所述住宅区域或工作区域的名称、货物名称建立对应于每个住宅区域或工作区域的知识图谱；
36、货物预测模块，用于基于每个住宅区域或工作区域的知识图谱、货物名称和数量，预测未来预设时间段内每个住宅区域或工作区域需要的货物名称、数量；
37、集群分配模块，用于根据所述未来预设时间段内每个住宅区域或工作区域需要的货物名称、数量调配物流机器人集群，为每个住宅区域或工作区域配备相应数量和类型的物流机器人。
38、总的来说，本申请的优势及给用户带来的体验在于：
39、本申请能够在物流机器人的集群内部实现信息共享，从而提高物流配送效率，对空间、环境、任务变化增加集群的预见性。
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【技术保护点】
1.一种基于机器人集群信息共享方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
8.一种基于机器人集群信息共享系统，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
【技术特征摘要】
1.一种基于机器人集群信息共享方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，<...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵震，王雪，魏锡光，
申请(专利权)人：苏州极智嘉机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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