本发明专利技术提供基于星基技术的无网络地区配电线路无人机自主巡检系统，属于无线通信网络技术领域；包括：云端中心站系统，生成巡检任务发送至无人机系统，并对无人机系统进行监测；无人机系统，通过机载4G模块与云端中心站系统通信，接收云端中心站系统的巡检任务并执行任务。所述无人机系统包括：电力巡检基准站，用于对无人机进行定位并传输控制指令；无人机模块，向电力巡检基准站发送位置信息并执行巡检任务。本发明专利技术通过星基增强技术实现无网络地区自主飞行，通过航线规划进行统一的自主精细化航线设计，可在既定的高精度规划航线进行飞行。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无线通信网络，具体涉及基于星基技术的无网络地区配电线路无人机自主巡检系统。
技术介绍
1、由于输电线路分布点多、面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，部分存在运营商通信基站数量不足和分布不均等问题，很难做到网络全覆盖，实际作业中部分主网架输电线路通道区域网络完全处于无服务状态的问题突出。
2、采用传统的基于网络rtk高精度定位技术的电力无人机巡检在无网络4g信号的情况下，无法使用网络rtk技术实时对电力无人机进行纠偏，电力无人机自主精细化巡视无法正常进行。如采用电力无人机手动操作飞行，所花时间长、人力成本高、困难大、风险高，无法高速快捷且精准的效率去完成巡检；通过在电力无人机上应用ppp-ar技术进行获取地理位置信息。
3、现有的技术有利用ppp rtk结合惯性导航系统(ins)紧组合模型和利用ppp rtk、ins和相机传感器视觉信息(vision)紧组合模型的方式。但是该方法定位精度难以适用精细化巡检，且视觉识别、惯导可能受环境影响，难以完全在无公网覆盖下为无人机提供全程高精度定位信息。
>4、因此，亟需一种本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于星基技术的无网络地区配电线路无人机自主巡检系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于星基技术的无网络地区配电线路无人机自主巡检系统，其特征在于，所述云端中心站系统，包括：
3.根据权利要求1所述的基于星基技术的无网络地区配电线路无人机自主巡检系统，其特征在于，所述无人机系统包括：
4.根据权利要求3所述的基于星基技术的无网络地区配电线路无人机自主巡检系统，其特征在于，所述电力巡检基准站包括：
5.根据权利要求4所述的基于星基技术的无网络地区配电线路无人机自主巡检系统，其特征在于，所述外壳上设置指示灯及按键、第一电池仓、第...
【技术特征摘要】
1.基于星基技术的无网络地区配电线路无人机自主巡检系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于星基技术的无网络地区配电线路无人机自主巡检系统，其特征在于，所述云端中心站系统，包括：
3.根据权利要求1所述的基于星基技术的无网络地区配电线路无人机自主巡检系统，其特征在于，所述无人机系统包括：
4.根据权利要求3所述的基于星基技术的无网络地区配电线路无人机自主巡检系统，其特征在于，所述电力巡检基准站包括：
5.根据权利要求4所述的基于星基技术的无网络地区配电线路无人机自主巡检系统，其特征在于，所述外壳上设置指示灯及按键、第一电池仓、第二电池仓、uhf天线接口、第一接口和第二接口；
6.根据权利要求3所述的基于星基技术的无网络地区配电线路无人机自主巡检系统，其特征在于，所述无人机模块包括：
7.根据权利要求6所述的基于星基技术的无网络地区配电线路无人机自主巡检系统，其特征在于，还包括led模块，所述led模块通过ap模块输出的can2信...
【专利技术属性】
技术研发人员：李雪勤，张茂永，王锁艮，马丽亚，曹亭亭，高敏，张立，陈知元，王俊豪，胡伟刚，
申请(专利权)人：国网新疆电力有限公司克州供电公司，
类型：发明
国别省市：
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