装卸作业中的料斗智能放料方法技术

本发明专利技术公开了一种装卸作业中的料斗智能放料方法，步骤为：S1、持续以等时间间隔的方式采集料斗内物料的实时净重M<subgt;t</subgt;；S2、根据步骤S1得到的物料在t时刻的实时净重M<subgt;t</subgt;、以及物料在t‑1时刻的实时净重M<subgt;t‑1</subgt;，判断料斗的装卸料状态，并估算料斗的放料流量F<subgt;t</subgt;和装料流量A<subgt;t</subgt;；S3、向卡车卸料时，采用按需求放料方式控制料斗放料；向皮带机卸料时，采用按效率放料方式控制料斗放料；该装卸作业中的料斗智能放料方法控制方法简单，并可适用于当前散货码头常规的两种放料形式的放料作业中，替代简单、枯燥的人工控制方法，不仅节约人力成本，且能够实现按需放料和按效率放料的目的，相对于现有控制方法，控制结果精确且高效，具有很好的市场应用和推广前景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及散货码头装卸智能控制，特别涉及一种装卸作业中的料斗智能放料方法。

技术介绍

1、码头是水路运输与陆路运输之间的衔接枢纽，散货输入港往往先从船上取料，再通过料斗卸至皮带机上进堆场存储，或卸至卡车上直接拉走。

2、目前，码头散货的放料过程有两种形式，一种为料斗+卡车组合，即利用料斗直接放料至载料卡车上，待装满载料卡车后直接运走，另一种为料斗+皮带机组合，即利用料斗与皮带机配合放料，料斗先将物料放料至皮带机上，而后在由皮带机运输至指定载料位置；然而，无论采用上述哪种放料方式，放料过程均包括载料司机控制物料倒入料斗的过程和控料工人人工控制料斗的口门开度进行放料的过程。在放料过程中，由于载料司机控制物料倒入料斗的速度不可控，设置人工控制料斗口门进行放料的必要性原因包括：1)载料司机控制物料倒入料斗的速度过快，而料斗的口门开度较小，会导致因料斗放料过慢造成料斗物料外溢；2)载料司机控制物料倒入料斗的速度时快时慢，而料斗的口门开度不能及时随时调整，则对于散货直接会导致料斗放空后下一波大量物料冲击皮带机；另外，目前的人工控制放料过程还存在放料总量本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种装卸作业中的料斗智能放料方法，其特征在于，步骤如下：

2.根据权利要求1所述的装卸作业中的料斗智能放料方法，其特征在于，在步骤S1中，料斗固定在安装有重力传感器的料斗支架上，且重力传感器在作业前对料斗自重清零，使作业过程中重力传感器监测到的重量数据均为料斗内物料的实时净重。

3.根据权利要求1所述的装卸作业中的料斗智能放料方法，其特征在于，在步骤S1中，对料斗内物料的实时净重Mt采集的时间间隔为1s～5s。

4.根据权利要求1所述的装卸作业中的料斗智能放料方法，其特征在于，在步骤S3的按需求放料方式控制料斗放料方法中，放料需求量R小于卡车装载上...

【技术特征摘要】

1.一种装卸作业中的料斗智能放料方法，其特征在于，步骤如下：

2.根据权利要求1所述的装卸作业中的料斗智能放料方法，其特征在于，在步骤s1中，料斗固定在安装有重力传感器的料斗支架上，且重力传感器在作业前对料斗自重清零，使作业过程中重力传感器监测到的重量数据均为料斗内物料的实时净重。

3.根据权利要求1所述的装卸作业中的料斗智能放料方法，其特征在于，在步骤s1中，对料斗内物料的实时净重mt采集的时间间隔...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡健波，石亚飞，雷全文，唐健，邓孟涛，汪先锋，吴志华，张新国，
申请(专利权)人：交通运输部天津水运工程科学研究所，
类型：发明
国别省市：