一种基于分拣机器人的快递分拣用物流系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于分拣机器人的快递分拣用物流系统，其包括分拣机器人以及供分拣机器人运动的方形的分拣区域，分拣区域的四侧均设置有竖置的二维码；位于分拣区域前、后两侧的二维码数量相等且一一成对设置，前、后两侧的同一对的两个二维码正对设置；位于分拣区域左、右两侧的二维码各自构成二维码直线阵列，且左、右两侧的二维码错开设置，其中一侧的每个二维码均正对另一侧的二维码直线阵列的空隙位置；每个二维码直线阵列的每相邻两个二维码之间均形成有供分拣机器人穿过的通道；分拣机器人上安装镜头平置的相机。本发明专利技术的物流系统中所需的二维码的数量少，且由于二维码竖置设置，二维码不易损坏。二维码不易损坏。二维码不易损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种基于分拣机器人的快递分拣用物流系统


[0001]本专利技术涉及物流分拣系统领域，特别是涉及一种基于分拣机器人的快递分拣用物流系统。

技术介绍

[0002]在物流快递分拣领域，一般通过分拣机器人将快递运输至该快递对应的位置，运行过程中，分拣机器人主要采用二维码导航方式进行导航运行，现有的二维码导航方式依靠贴在地面上的二维码进行导航，这种二维码导航方式需要布局的二维码多，且二维码易损坏。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种进行二维码导航时需要的二维码少，且二维码不易损坏的基于分拣机器人的快递分拣用物流系统。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本专利技术的基于分拣机器人的快递分拣用物流系统，其包括分拣机器人以及供分拣机器人运动的方形的分拣区域，所述分拣区域的四侧均设置有竖置的二维码；
[0005]位于所述分拣区域前、后两侧的二维码数量相等且一一成对设置，前、后两侧的同一对的两个二维码正对设置；
[0006]位于所述分拣区域左、右两侧的二维码各自构成二维码直线阵列；每个二维码直线阵列的每相邻两个二维码之间均形成有供所述分拣机器人穿过的通道；左、右两侧的二维码错开设置，其中一侧的每个二维码均正对另一侧的通道；
[0007]所述分拣机器人上安装镜头平置的相机。
[0008]进一步地，所述分拣机器人上安装有四个所述相机，四者构成圆周阵列，所有所述相机的镜头均平置设置，且在周向上每相邻两个相机的朝向相互垂直。
>[0009]进一步地，所述分拣机器人包括移动底盘，所述移动底盘上安装有承载投送装置；所述承载投送装置不运行时用于承载快递，所述承载投送装置运行时用于将其承载的快递投送至目标位置。
[0010]进一步地，所述承载投送装置为传送皮带。
[0011]进一步地，所述分拣区域内具有多个分拣坑位，所述分拣坑位用于承接所述分拣机器人投放的快递。
[0012]进一步地，还包括置于所述分拣区域之外的装载工位，所述分拣机器人从所述装载工位装载货物。
[0013]进一步地，每个所述分拣机器人均具备扫码器。
[0014]有益效果：本专利技术的基于分拣机器人的快递分拣用物流系统，通过在分拣区域的四周设置竖置的二维码，并在分拣机器人上安装镜头平置的相机，使得分拣机器人可通过读取竖置的二维码进行导航运动；通过将分拣区域四周的二维码进行布局，分拣机器人可
在分拣区域内横平竖直运动并可进出分拣区域。本专利技术的物流系统中所需的二维码的数量少，且由于二维码竖置设置，二维码不易损坏。
附图说明
[0015]附图1为基于分拣机器人的快递分拣用物流系统的构成示意图；
[0016]附图2为分拣机器人的结构示意图；
[0017]附图3为基于本专利技术之物流系统的分拣方法的流程示意图。
[0018]图中：1
‑
分拣机器人；11
‑
相机；12
‑
移动底盘；13
‑
承载投送装置；14
‑
扫码器；2
‑
分拣区域；21
‑
分拣坑位；22
‑
通道；3
‑
二维码；4
‑
装载工位。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。
[0020]如附图1所示的基于分拣机器人的快递分拣用物流系统，其包括分拣机器人1以及供分拣机器人1运动的方形的分拣区域2，所述分拣区域2的四侧均设置有竖置的二维码3；位于所述分拣区域2前、后两侧的二维码3数量相等且一一成对设置，前、后两侧的同一对的两个二维码3正对设置；位于所述分拣区域2左、右两侧的二维码3各自构成二维码直线阵列；每个二维码直线阵列的每相邻两个二维码3之间均形成有供所述分拣机器人1穿过的通道22；左、右两侧的二维码3错开设置，其中一侧的每个二维码3均正对另一侧的通道22；所述分拣机器人1上安装镜头平置的相机11。二维码3可贴在墙壁上可贴在专用的支架上。
[0021]上述物流系统中，由于前、后两侧的二维码3为成对对置设置，分拣机器人1可沿着前后对置的两个二维码3的连线行走；位于左右两侧的二维码3用于指引分拣机器人1的拐弯位置或者出口位置，当分拣机器人1沿着前、后两侧的同一对对置的二维码3的连线行走时，当其行走至正对某一个特定的左侧或右侧的二维码的点位时，其可以左转或右转以转入另外一对在纵向上对置的二维码之间或者可以从左侧或右侧的二维码对侧的通道22驶离所述分拣区域2。分拣机器人1的控制系统通过相机11获取的图像可在分拣区域2内横平竖直行走，分拣区域2内的地面上无需贴二维码，只需在其四周设置竖置的二维码3即可。
[0022]优选地，如附图2所示，所述分拣机器人1上安装有四个所述相机11，四者构成的相机模块可整体相对于分拣机器人1的本体可控转动，四个所述相机11形成圆周阵列，所有所述相机11的镜头均平置设置，且在周向上每相邻两个相机11的朝向相互垂直。通过设置相机模块，可方便分拣机器人1获取各向的
[0023]所述分拣机器人1包括移动底盘12，所述移动底盘12上安装有承载投送装置13；所述承载投送装置13不运行时用于承载快递，所述承载投送装置13运行时用于将其承载的快递投送至目标位置。本实施例中，所述承载投送装置13为传送皮带。
[0024]所述分拣区域2内具有多个分拣坑位21，所述分拣坑位21用于承接所述分拣机器人1投放的快递。
[0025]还包括置于所述分拣区域2之外的装载工位4，所述分拣机器人1从所述装载工位4装载货物。装载工位4处具有人工或分拣机器人以将快递投放至分拣机器人1的投送装置13上。
[0026]此外，每个所述分拣机器人1均具备扫码器14。
[0027]本专利技术还提供了一种基于上述物流系统的分拣方法，其应用于所述分拣机器人1的控制系统，如附图3所示，所述方法包括如下步骤S501
‑
S505：
[0028]步骤S501，通过所述扫码器14获取快递的信息；
[0029]本步骤中，将快递上的可识别码(如二维码、条形码)凑到扫码器14进行识别的操作由人工或机械手完成。
[0030]步骤S502，根据快递的信息得到快递对应的分拣坑位21的编号；
[0031]步骤S503，根据所述装载工位4的编号与所述分拣坑位21的编号对所述分拣机器人1的运行路线进行规划；
[0032]步骤S504，根据规划的导航路线利用二维码导航方式控制所述分拣机器人1运动至快递对应的所述分拣坑位21；
[0033]步骤S505，控制所述承载投送装置13运转将快递投送至所述分拣坑位21。
[0034]通过上述步骤S501
‑
S505，可实现快递的识别、路径规划以及将快递投送至对应分拣坑位21的流程，实现分拣的自动化，大幅提升分拣效率。
[0035]优选地，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于分拣机器人的快递分拣用物流系统，其特征在于，其包括分拣机器人(1)以及供分拣机器人(1)运动的方形的分拣区域(2)，所述分拣区域(2)的四侧均设置有竖置的二维码(3)；位于所述分拣区域(2)前、后两侧的二维码(3)数量相等且一一成对设置，前、后两侧的同一对的两个二维码(3)正对设置；位于所述分拣区域(2)左、右两侧的二维码(3)各自构成二维码直线阵列；每个二维码直线阵列的每相邻两个二维码(3)之间均形成有供所述分拣机器人(1)穿过的通道；左、右两侧的二维码(3)错开设置，其中一侧的每个二维码(3)均正对另一侧的通道；所述分拣机器人(1)上安装镜头平置的相机(11)。2.根据权利要求1所述的基于分拣机器人的快递分拣用物流系统，其特征在于，所述分拣机器人(1)上安装有四个所述相机(11)，四者构成圆周阵列，所有所述相机(11)的镜头均平置设置，且在周向上每相邻两个相机(11)的朝向相互垂直。3.根据权利要求1所述的基...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴丹，
申请(专利权)人：吴丹，
类型：发明
国别省市：