拣选方法、装置、设备、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种拣选方法、装置、设备、电子设备和存储介质，所述方法包括：扫描所述物流对象，确定所述物流对象对应的拣选信息；将所述物流对象投放到所述拣选设备的过程中，采集图像数据和所述拣选设备的置物架对应变化数据，所述置物架上放置有容器；依据所述图像数据和所述变化数据，确定所述物流对象进入的容器的容器信息；依据所述拣选信息和所述容器信息，确定所述物流对象的拣选结果并进行提示；能够提升物流效率。能够提升物流效率。能够提升物流效率。

【技术实现步骤摘要】
拣选方法、装置、设备、电子设备和存储介质


[0001]本申请涉及计算机
，特别是涉及一种拣选方法、一种拣选装置、一种拣选设备、一种电子设备和一种存储介质。

技术介绍

[0002]仓储物流(Warehousing Logistics)，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物。
[0003]在配置物流对象过程中，物流对象的拣选需要通过人工拣选，将拣选出的物品放入对应的包裹中，并包裹打包之前，将包裹统一放置到质检处进行人工质检，来确定是否出现了漏拣、多拣、商品不符等问题。
[0004]但是采用上述方法，质检用户需要对每一个包裹进行质检并打包，物流效率慢。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种拣选方法，以提高物流效率。
[0006]相应的，本申请实施例还提供了一种拣选装置、一种拣选设备、一种电子设备和一种存储介质，用以保证上述系统的实现及应用。
[0007]为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种拣选方法，所述方法包括：扫描所述物流对象，确定所述物流对象对应的拣选信息；将所述物流对象投放到所述拣选设备的过程中，采集图像数据和所述拣选设备的置物架对应变化数据，所述置物架上放置有容器；依据所述图像数据和所述变化数据，确定所述物流对象进入的容器的容器信息；依据所述拣选信息和所述容器信息，确定所述物流对象的拣选结果并进行提示。
[0008]为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种拣选设备，包括：控制终端、车辆本体；所述车辆本体包括置物架、提示组件、定位传感器组件、图像采集组件和扫描组件；所述置物架，放置有至少一个容器；所述扫描组件，扫描所述物流对象，以确定所述物流对象对应的拣选信息；所述定位传感器组件设置在所述置物架上，检测所述物流对象投放到拣选设备的过程中置物架对应的变化数据；所述图像采集组件，设置于置物架上方朝向于所述置物架，采集放置在置物架上的容器的图像数据；所述控制终端，依据所述图像数据和所述变化数据，确定所述物流对象进入的容器的容器信息；并依据所述拣选信息和所述容器信息，确定所述物流对象的拣选结果；所述提示组件，依据所述拣选结果进行提示。
[0009]为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种拣选装置，包括：扫描处理模块，用于扫描所述物流对象，确定所述物流对象对应的拣选信息；投放处理模块，用于在将所述物流对象投放到所述拣选设备的过程中，采集图像数据和所述拣选设备的置物架对应变化数据，所述置物架上放置有容器；投放容器确定模块，用于依据所述图像数据和所述变化数据，确定所述物流对象进入的容器的容器信息；拣选结果确定模块，用于依据所述拣选信息和所述容器信息，确定所述物流对象的拣选结果并进行提示。
[0010]为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种电子设备，其特征在于，包括：处理
器；和存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得所述处理器执行如上述实施例中一个或多个所述的方法。
[0011]为了解决上述问题，本申请实施例公开了一个或多个机器可读介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得处理器执行如上述实施例中一个或多个所述的方法。
[0012]与现有技术相比，本申请实施例包括以下优点：
[0013]在本申请实施例中，拣选物流对象的用户可以扫描拣选出的物流对象，确定物流对象的拣选信息；用户在扫描了该物流对象之后，可以将该物流对象投放到拣选设备的置物架上的容器中。拣选设备检测置物架的变化数据，并结合采集的图像数据，确定物流对象投放进入的容器的容器信息。以依据该容器信息和拣选信息，确定对应的拣选结果并进行提示。在用户拣选和投放物流对象的过程中，本申请实施例可以通过扫描物流对象确定物流对象是否对应该拣选设备，还可以通过置物架的变化和图像数据确定物流对象是否投放到指定的容器，完成了对物流对象拣选和投放的质检，能够节省人工质检的环节，能够更加高效的完成物流对象的拣选打包过程，提升了物流效率，并且可以节省人工质检的人工资源。
附图说明
[0014]图1A是本申请实施例的一种拣选系统的结构示意图；
[0015]图1B是本申请一个实施例的拣选设备的结构示意图；
[0016]图2是本申请一个实施例的拣选方法的流程示意图；
[0017]图3是本申请另一个实施例的拣选方法的流程示意图；
[0018]图4是本申请一个实施例的拣选装置的结构示意图；
[0019]图5是本申请一个实施例的示例性装置的结构示意图。
具体实施方式
[0020]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。
[0021]本申请实施例可应用于物流领域，物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。物流对象指的是物流处理的对象，如需要运送的未包装的物品等。
[0022]本申请实施例具体可以应用在物流对象的拣选和打包过程，在本申请实施例中，用户可以通过拣选设备来完成物流对象的拣选，并在拣选的过程中，利用拣选设备对拣选的物流对象进行质检，能够节省人工质检的过程，能够更加高效的完成物流对象的拣选打包过程，提升了物流效率，并且可以节省人工质检的人工资源。
[0023]具体的，如图1B所示，拣选设备可以包括：控制终端101、车辆本体；所述车辆本体包括置物架102、提示组件103、定位传感器组件104、图像采集组件105、扫描组件106和称重传感器107等。本申请实施例中的控制终端101可以安装在车辆本体上，也可以设置在其他位置，以接收数据并进行计算。
[0024]其中，置物架102用于放置容器，容器可以包括用于包裹物流对象的包裹箱，置物架102可以包括用于放置容器的隔板，置物架上102的隔板可以设置一层，也可以设置多层，在如图1B所示的示例中，置物架102的隔板设置有三层。扫描组件106可以包括扫描枪，扫描枪用于扫描物流对象的物流对象信息，以根据物流对象信息确定对应的拣选信息，拣选信息可以包括物流对象的类型信息，基于该类型信息，可以确定物流对象的品类、物流对象的单品重量等数据。在一个可选的示例中，扫描枪可以与拣选设备可分离连接，如通过有线或无线的方式与拣选设备连接，用户可以手持扫描枪对物流对象进行扫描，以确定拣选信息。在另一个可选的示例中，扫描枪可以固定在拣选设备上，用户可以将物流对象的条码对准该扫描枪，以确定拣选信息。
[0025]定位传感器组件104设置在置物架102上，用于检测物流对象投放到拣选设备的过程中置物架102对应的变化数据。定位传感器组件104可以设置在置物架的隔板上，以检测对应的变化数据，定位传感器组件104可以包括一个定位传感器，也可以包括多个定位传感器。举例来说，定位传感器组件104可以包括四个定位传感器，四个定位传感器可以安装在置物架102的隔板的四个角，也可以安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拣选方法，其特征在于，所述方法包括：扫描所述物流对象，确定所述物流对象对应的拣选信息；将所述物流对象投放到所述拣选设备的过程中，采集图像数据和所述拣选设备的置物架对应变化数据，所述置物架上放置有容器；依据所述图像数据和所述变化数据，确定所述物流对象进入的容器的容器信息；依据所述拣选信息和所述容器信息，确定所述物流对象的拣选结果并进行提示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述图像数据和所述变化数据，确定所述物流对象进入的容器的容器信息，包括：依据所述变化数据，确定所述拣选设备上发生形变的位置信息；依据所述图像数据，确定所述位置信息对应的容器的容器信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述变化数据，确定所述拣选设备上发生形变的位置信息，包括：采集所述置物架上至少一个定位传感器的弹性波信息；依据所述弹性波信息，确定发生形变的位置信息。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述变化数据，确定所述拣选设备上发生形变的位置信息，包括：采集所述置物架上至少一个定位传感器的微形变信息；依据所述微形变信息，确定发生形变的位置信息。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述图像数据，确定所述位置信息对应的容器的容器信息，包括：对所述图像数据进行识别，确定所述位置信息对应的容器的特征信息，所述特征数据包括容器的形状信息、轮廓信息、尺寸信息和颜色信息中的至少一个；依据所述特征信息，确定容器的容器信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述拣选信息和所述容器信息，确定所述物流对象的拣选结果并进行提示，包括：依据所述拣选信息，确定所述物流对象对应的指定容器的指定容器信息；将所述容器信息与所述指定容器信息进行匹配，确定拣选结果；依据所述拣选结果进行提示。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述依据所述拣选结果进行提示，包括以下步骤中的至少一个：通过振动提示组件发出对应的振动提示；通过声音提示组件发出对应的提示音，以进行提示；通过显示提示组件显示对应的提示信息，以进行提示。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述拣选信息和所述容器信息，确定所述物流对象的拣选结果，包括：采集所述置物架上至少一个称重传感器的微形变数据；依据所述微形变数据、所述拣选信息和所述容器信息，确定所述物流对象的拣选结果。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述置物架包括多层用于放置容器的隔板，所述称重传感器设置在隔板，所述称重传感器的参数信息与隔板的层数相关，所述参数
信息包括测量范围和测量精度中的至少一个。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括对测量传感器校准的步骤：获取称重传感器在校准状态下的微形变数据，并确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王辉，曾旭，柳厦，曹丹，
申请(专利权)人：菜鸟智能物流控股有限公司，
类型：发明
国别省市：