自动同步飞行计划的机载备份导航方法、系统和介质技术方案

本申请涉及一种具有自动同步飞行计划功能的机载备份导航系统，包括：同步单元，被配置为与飞行管理系统自动同步飞行计划；控制单元，被配置为实现对所述机载备份导航系统的控制，其中所述控制包括使得飞行机组能手动输入位置信息以执行新的飞行计划；计算单元，被配置为根据从来自导航数据源的导航信息中解析出的位置信息并结合来自所述同步单元的飞行计划或来自所述飞行机组输入的位置信息，计算出相应的导航规划；以及显示单元，被配置为提供备份导航信息的显示。供备份导航信息的显示。供备份导航信息的显示。

【技术实现步骤摘要】
自动同步飞行计划的机载备份导航方法、系统和介质


[0001]本申请涉及飞行器导航领域，尤其是涉及一种具有自动同步飞行计划功能的机载备份导航的方案。

技术介绍

[0002]飞行器在偏远地区或越洋飞行时，无地面台信标可用，故基于自动测距系统和甚高频全向信标系统的导航方式由于缺少地面台信标而无法为飞行器提供导航。另外，基于自动测距系统和甚高频全向信标系统的导航方式在技术上比较落后，相应设备可能面临停止安装的风险。
[0003]而基于主显示的导航方式(包括无线电导航和基于卫星定位或惯性定位的飞行管理系统导航)发生某些故障时，也无法为飞行器提供导航信息。例如，尽管在现有的飞行器上通常都提供了两套或更多的冗余主显示器其中一台主显示器发生故障时，其它主显示器也能及时接替导航工作。但如果发生“共模故障”(即相同的故障模式导致的全部相同的显示器同时失效)，则无法通过冗余备份的方式提高安全性。例如通常这些基于主显示的导航方式共享同一电源或同一显示器，则当与电源或显示器的连接发生故障时，则会整体失效。又比如，基于主显示的导航方式的软件发生了问题，则该问题很也会出现在备份的系统中。
[0004]因此，上述导航方式都无法满足飞行器的导航安全性和可靠性要求，且导致飞机运行成本提高。
[0005]为提高飞行安全性和飞行器的可靠性，需要一种独立的备份导航的方法和系统来实现飞行器备份导航，作为以上导航方式的有益补充。

技术实现思路

[0006]本申请涉及一种具有自动同步飞行计划功能的机载备份导航方案。
[0007]根据本申请的第一方面，提供了一种具有自动同步飞行计划功能的机载备份导航系统，包括：
[0008]同步单元，被配置为与飞行管理系统自动同步飞行计划；
[0009]控制单元，被配置为实现对所述机载备份导航系统的控制，其中所述控制包括使得飞行机组能手动输入位置信息以执行新的飞行计划；
[0010]计算单元，被配置为根据从来自导航数据源的导航信息中解析出的位置信息并结合来自所述同步单元的飞行计划或者来自所述飞行机组输入的位置信息，计算出相应的导航规划；以及
[0011]显示单元，被配置为提供备份导航信息的显示；
[0012]其中，所述同步单元进一步包括：
[0013]飞行计划同步逻辑判断模块，被配置用于根据所述飞行管理系统的数据判断是否需要在所述飞行管理系统和所述机载备份导航系统之间执行自动同步操作，并根据“是”的判断结果生成自动同步指令；
[0014]飞行计划同步模块，被配置用于根据来自所述飞行计划同步逻辑判断模块的所述自动同步指令执行更新所述机载备份导航系统的飞行计划。
[0015]根据参考第一方面的本申请的第二方面，所述飞行计划同步逻辑判断模块还被配置为如果判断结果为“否”，则继续使用所述机载备份导航系统当前的飞行计划数据执行备份导航计算，并继续接收来自所述飞行管理系统的下一数据。
[0016]根据参考第一方面的本申请的第三方面，所述计算单元包括数据源选取模块，所述数据源选取模块被配置为根据设置的数据源优先级从多个外部导航系统的导航数据源中选取所需导航数据源；
[0017]其中所述数据源优先级可根据导航数据源的导航的精确度、完整性、连续性以及其他质量数据进行优先排序。
[0018]根据参考第一方面的本申请的第四方面，所述控制单元还被配置为提供可供机组人员手动配置在所述显示单元上显示的导航信息类型、样式和布局的按键。
[0019]根据参考第一方面的本申请的第五方面，所述显示单元显示的所述备份导航信息除了包括基于卫星定位和惯性定位的导航信息之外，还能同时显示包括自动测距系统(DME)、甚高频全向信标系统(VOR)等在内的无线电导航信息。
[0020]根据参考第一方面的本申请的第六方面，所述飞行计划同步模块以下述两种方式实现更新所述机载备份导航系统的飞行计划：
[0021]1)如果所述飞行计划同步逻辑判断模块从所述飞行管理系统接收到的数据是上电信号，则从所述飞行管理系统接收飞行计划数据；或者
[0022]2)如果所述飞行计划同步逻辑判断模块从所述飞行管理系统接收到的数据是更新数据，则对已存储在所述同步单元中的飞行计划进行相应的更新操作。
[0023]根据参考第一方面的本申请的第七方面，所述机载备份导航系统的电源独立于主导航系统的电源。
[0024]根据参考第一方面的本申请的第八方面，所述显示单元是独立于主导航系统的显示器的另外的显示器。
[0025]根据本申请的第九方面，提供了一种具有自动同步飞行计划功能的备份导航方法，包括：
[0026]接收来自飞行管理系统的数据，并根据所接收到的数据判断是否需要执行自动同步操作；
[0027]如果判断需要执行自动同步操作，则根据自动同步操作指令，执行对所述机载备份导航系统的飞行计划的更新；
[0028]当该机载备份导航系统的飞行计划以及导航数据源有效时：
[0029]根据设置的数据源优先级从多个导航数据源中选择所需导航数据源；
[0030]从所选的导航数据源接收导航数据并对所述导航数据进行解析以获取位置信息；
[0031]根据所述位置信息以及来自同步单元的飞行计划数据，计算出相应的导航规划方案；以及
[0032]在显示单元上提供备份导航信息的显示。
[0033]根据参考第九方面的本申请的第十方面，所述方法还包括：
[0034]从飞行机组接收手动输入的位置信息，并且根据所述位置信息和来自导航数据源
的当前飞行器位置信息，计算出相应的导航规划方案。
[0035]根据参考第九方面的本申请的第十一方面，所述执行对所述机载备份导航系统的飞行计划的更新的步骤包括：
[0036]1)如果从所述飞行管理系统接收到的数据是上电信号，则从所述飞行管理系统接收飞行计划数据；或者
[0037]2)如果从所述飞行管理系统接收到的数据是更新数据，则对已存储的飞行计划进行相应的更新操作。
[0038]根据参考第九方面的本申请的第十二方面，如果判断不需要执行自动同步操作，则继续使用所述机载备份导航系统当前的飞行计划数据执行备份导航计算，并继续接收来自所述飞行管理系统的下一数据。
[0039]根据参考第九方面的本申请的第十三方面，所述方法还包括根据设置的数据源优先级从多个外部导航系统的导航数据源中选取所需导航数据源；
[0040]其中所述数据源优先级可根据导航数据源的导航的精确度、完整性、连续性以及其他质量数据进行优先排序。
[0041]根据参考第九方面的本申请的第十四方面，其特征在于，所述方法还包括：
[0042]提供可供机组人员手动配置在所述显示单元上显示的导航信息类型、样式和布局的按键。
[0043]根据参考第九方面的本申请的第十五方面，其特征在于，所显示的备份导航信息除了包括基于卫星定位和惯性定位的导航信息之外，还包括包含DME、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动同步飞行计划功能的机载备份导航系统，包括：同步单元，被配置为与飞行管理系统自动同步飞行计划；控制单元，被配置为实现对所述机载备份导航系统的控制，其中所述控制包括使得飞行机组能手动输入位置信息以执行新的飞行计划；计算单元，被配置为根据从来自导航数据源的导航信息中解析出的位置信息并结合来自所述同步单元的飞行计划或者来自所述控制单元的手动输入位置信息，计算出相应的导航规划；以及显示单元，被配置为提供备份导航信息的显示；其中，所述同步单元进一步包括：飞行计划同步逻辑判断模块，被配置用于根据来自所述飞行管理系统的数据判断是否需要在所述飞行管理系统和所述机载备份导航系统之间执行自动同步操作，并根据“是”的判断结果生成自动同步指令；飞行计划同步模块，被配置用于根据所述飞行计划同步逻辑判断模块的所述自动同步指令执行更新所述机载备份导航系统的飞行计划。2.如权利要求1所述的机载备份导航系统，其特征在于，所述飞行计划同步逻辑判断模块还被配置为如果判断结果为“否”，则继续使用所述机载备份导航系统当前的飞行计划数据执行备份导航计算，并继续接收来自所述飞行管理系统的下一数据。3.如权利要求1所述的机载备份导航系统，其特征在于，所述计算单元包括数据源选取模块，所述数据源选取模块被配置为根据设置的数据源优先级从多个外部导航系统的导航数据源中选取所需导航数据源；其中所述数据源优先级可根据导航数据源的导航的精确度、完整性、连续性以及其他质量数据进行优先排序。4.如权利要求1所述的机载备份导航系统，其特征在于，所述控制单元还被配置为提供可供机组人员手动配置在所述显示单元上显示的导航信息类型、样式和布局的按键。5.如权利要求1所述的机载备份导航系统，其特征在于，所述显示单元显示的所述备份导航信息除了包括基于卫星定位和惯性定位的导航信息之外，还能同时显示包括DME、VOR在内的无线电导航信息。6.如权利要求1所述的机载备份导航系统，其特征在于，所述飞行计划同步模块以下述两种方式实现更新所述机载备份导航系统的飞行计划：1)如果所述飞行计划同步逻辑判断模块从所述飞行管理系统接收到的数据是上电信号，则从所述飞行管理系统接收飞行计划数据；或者2)如果所述飞行计划同步逻辑判断模块从所述飞行管理系统接收到的数据是更新数据，则对已存储在所述同步单元中的飞行计划进行相应的更新操作。7.如权利要求1所述的机载备份导航系统，其特征在于，所述机载备份导航系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭磊，朱海杰，李伟，
申请(专利权)人：中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院，
类型：发明
国别省市：