【技术实现步骤摘要】
本申请一般涉及飞机在回路地面综合动态试验，尤其涉及通过构建集成验证平台，实现对飞机在回路试验系统的开发、测试和验证。
技术介绍
1、航电系统动态仿真试验平台一般包括相互交联的信号采集系统、飞机控制部件、飞机模型系统、综合航电系统、动态仿真控制系统和模式转换开关等。信号采集系统采集飞机控制部件的控制信号，发送给飞机模型系统。飞机模型系统根据飞机控制部件的控制信号和飞行数据包计算出飞机的状态信息和飞行环境数据，输入给综合航电系统。综合航电系统在正常模式下，传感器分系统实际测量飞机的状态信息和飞行环境数据；在仿真模式下，传感器分系统接收飞机模型系统发送的状态信息和飞行环境数据。
2、当前的飞机试验测试平台主要是针对航电和飞控系统机载设备的测试平台，主要为了验证民机机载设备的功能和性能。然而，现阶段还没有针对飞机在回路地面综合动态试验的测试试验平台，使飞机在地面静止状态实现“人在环”的飞行动态模拟。
3、为了开展飞机在回路地面综合动态试验，团队正在开发飞机在回路试验系统，该系统根据飞控响应进行仿真运算，再将仿真运算结果注入到飞机机载系统，形成飞行操纵闭环，以实现在机上地面模拟特殊飞行试验任务场景。然而，飞机在回路试验系统本身的测试与验证存在较大困难。研究发现，该系统的延时较长，且注入飞机的仿真信号存在误差，部分参数误差明显超出可接受范围。为了测试验证该飞机在回路试验系统，需要搭建集成化的测试试验平台来模拟飞机，与该系统连接后实现飞行闭环，以支持对该系统的各项功能、性能指标进行测试验证。
4、因此，本领
技术实现思路
1、本公开的一方面涉及一种集成化试验平台系统，包括驾驶舱模拟子系统，包括：模拟座舱，用于提供操控信息；以及驾驶舱各系统仿真模型模块，用于从所述模拟座舱接收所述操控信息，并基于所述操控信息进行飞行仿真运算以提供飞控活动舵面信号和机载设备信号；主飞控仿真子系统，包括：缩比飞机模型，所述缩比飞机模型包括活动舵面和传感器，其中所述活动舵面对来自所述驾驶舱各系统仿真模型模块的所述飞控活动舵面信号作出相应舵面响应，并且所述传感器采集所述活动舵面的实时舵面数据并将所述实时舵面数据输出至飞机在回路系统；以及机载航电设备仿真子系统，包括：航电仿真器，用于接收并处理来自所述飞机在回路系统的飞行仿真信号，并将处理所得的飞行仿真参数返回至所述驾驶舱模拟子系统。
2、根据一些示例性实施例，所述主飞控仿真子系统进一步包括舵面和油门信号仿真模型，用于基于来自所述驾驶舱各系统仿真模型模块的所述飞控活动舵面信号形成舵面控制模拟量信号，并将所述舵面控制模拟量信号提供给所述飞机在回路系统。
3、根据一些示例性实施例，所述机载航电设备仿真子系统进一步包括航电设备真件，并且其中所述航电仿真器进一步用于基于来自所述驾驶舱各系统仿真模型模块的所述机载设备信号，为所述航电设备真件提供机载设备仿真信号。
4、根据一些示例性实施例，所述飞机在回路系统为所述航电设备真件提供射频激励信号。
5、根据一些示例性实施例，所述机载航电设备仿真子系统向所述飞机在回路系统提供激励注入信号，并且其中所述航电仿真器接收的来自所述飞机在回路系统的所述飞行仿真信号注入了所述激励注入信号。
6、根据一些示例性实施例，所述激励注入信号包括以下一项或多项或其任何组合：大气信号、惯导信号、以及导航信号。
7、根据一些示例性实施例，所述驾驶舱模拟子系统进一步包括显示仿真模块，用于基于所述航电仿真器返回的所述飞行仿真参数提供飞行视景显示。
8、根据一些示例性实施例，所述驾驶舱模拟子系统进一步包括仿真模型交互模块，用于与所述模拟座舱、所述驾驶舱各系统仿真模型模块、以及所述显示仿真模块进行交互，并向所述主飞控仿真子系统提供所述飞控活动舵面信号和所述机载设备信号。
9、根据一些示例性实施例，所述模拟座舱对以下一者或多者或其任何组合进行仿真：高升力操纵器件、指示记录仿真显示软件、油门杆、以及驾驶杆设备。
10、根据一些示例性实施例，所述驾驶舱模拟子系统向所述驾驶舱各系统仿真模型模块提供初始化信息以用于初始化所述飞行仿真运算。
11、本公开的其他方面还包括相应的方法、设备以及计算机可读介质等。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种集成化试验平台系统，包括：
2.如权利要求1所述的集成化试验平台系统，其中所述主飞控仿真子系统进一步包括：
3.如权利要求1所述的集成化试验平台系统，其中所述机载航电设备仿真子系统进一步包括航电设备真件，并且其中
4.如权利要求3所述的集成化试验平台系统，其中所述飞机在回路系统为所述航电设备真件提供射频激励信号。
5.如权利要求1所述的集成化试验平台系统，其中，所述机载航电设备仿真子系统向所述飞机在回路系统提供激励注入信号，并且其中
6.如权利要求5所述的集成化试验平台系统，其中，所述激励注入信号包括以下一项或多项或其任何组合：大气信号、惯导信号、以及导航信号。
7.如权利要求1所述的集成化试验平台系统，其中，所述驾驶舱模拟子系统进一步包括：
8.如权利要求7所述的集成化试验平台系统，其中，所述驾驶舱模拟子系统进一步包括：
9.如权利要求1所述的集成化试验平台系统，其中，所述模拟座舱对以下一者或多者或其任何组合进行仿真：高升力操纵器件、指示记录仿真显示软件、油门杆、以及驾驶杆设
10.如权利要求1所述的集成化试验平台系统，其中，所述驾驶舱模拟子系统向所述驾驶舱各系统仿真模型模块提供初始化信息以用于初始化所述飞行仿真运算。
...【技术特征摘要】
1.一种集成化试验平台系统，包括：
2.如权利要求1所述的集成化试验平台系统，其中所述主飞控仿真子系统进一步包括：
3.如权利要求1所述的集成化试验平台系统，其中所述机载航电设备仿真子系统进一步包括航电设备真件，并且其中
4.如权利要求3所述的集成化试验平台系统，其中所述飞机在回路系统为所述航电设备真件提供射频激励信号。
5.如权利要求1所述的集成化试验平台系统，其中，所述机载航电设备仿真子系统向所述飞机在回路系统提供激励注入信号，并且其中
6.如权利要求5所述的集成化试验平台系统，其中，所述激励注入信号包括以下...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘超强，郝雯超，侯洋浩，刘升龙，刘颖，
申请(专利权)人：中国商用飞机有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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