HIL仿真测试系统及测试方法技术方案

本发明专利技术实施方式公开了一种HIL仿真测试系统及测试方法，所述HIL仿真测试系统包括HIL硬件仿真平台、上位机和CAN总线，HIL硬件仿真平台包括车辆被控对象模块和车辆控制器模块，上位机用于搭建车辆被控对象模型和车辆控制器模型，将车辆被控对象模型和车辆控制器模型分别对应编译至车辆被控对象模块和车辆控制器模块，并收集HIL仿真测试系统的测试数据，CAN总线分别与车辆被控对象模块和车辆控制器模块连接，用于建立车辆被控对象模块与车辆控制器模块之间的通讯关系。本发明专利技术实施方式中的HIL仿真测试系统及测试方法，能够简化现有HIL仿真测试系统的结构，且测试过程中无需配备车辆控制器硬件，降低了测试成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于汽车测试，具体涉及一种hil仿真测试系统及测试方法。

技术介绍

1、汽车软件开发v流程是汽车行业运用最广的开发流程，该流程包括：系统建模、控制设计、快速控制原型、自动代码生成、软件测试和硬件在环测试，构成了从功能设计、软件编程到可靠性测试的汽车软件系统开发一体化解决方案。

2、目前汽车软件开发v流程中普遍采用硬件在环仿真测试系统(hil)，现有的hil仿真测试系统是由真实的车辆控制器和hil硬件仿真平台组成的。车辆被控对象由hil硬件仿真平台运行，控制算法由车辆控制器运行，二者之间通过can总线实现通信，在测试过程中即使车辆控制器出现了问题，也不会危害测试人员和测试设备。但是，现有的hil仿真测试系统的结构复杂，对不同的车辆控制器进行测试时需要配备和更换相应的车辆控制器，严重影响了车辆嵌入式软件的开发流程。

3、公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种HIL仿真测试系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的HIL仿真测试系统，其特征在于，所述上位机(1)包括用于搭建所述车辆被控对象模型和所述车辆控制器模型的模型搭建模块(11)。

3.根据权利要求1所述的HIL仿真测试系统，其特征在于，所述上位机(1)还包括HIL测试环境配置模块(12)，所述HIL测试环境配置模块(12)具有车辆被控对象配置文件和车辆控制器配置文件，所述HIL测试环境配置模块(12)用于将所述车辆被控对象模型和所述车辆控制器模型分别导入对应的所述车辆被控对象配置文件和所述车辆控制器配置文件内。

4.根据权利要求3所述...

【技术特征摘要】

1.一种hil仿真测试系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的hil仿真测试系统，其特征在于，所述上位机(1)包括用于搭建所述车辆被控对象模型和所述车辆控制器模型的模型搭建模块(11)。

3.根据权利要求1所述的hil仿真测试系统，其特征在于，所述上位机(1)还包括hil测试环境配置模块(12)，所述hil测试环境配置模块(12)具有车辆被控对象配置文件和车辆控制器配置文件，所述hil测试环境配置模块(12)用于将所述车辆被控对象模型和所述车辆控制器模型分别导入对应的所述车辆被控对象配置文件和所述车辆控制器配置文件内。

4.根据权利要求3所述的hil仿真测试系统，其特征在于，所述hil测试环境配置模块(12)用于将建立通信关系的dbc文件导入到所述车辆被控对象配置文件和所述车辆控制器配置文件内。

5.根据权利要求4所述的hil仿真测试系统，其特征在于，所述hil测试环境配置模块(12)用于将所述车辆被控对象配置...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴杰，洪泽，
申请(专利权)人：吉泰车辆技术苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：