图像处理装置及方法、检查装置及计算机可读取的存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供图像处理装置及方法、检查装置及计算机可读取的存储介质，能够针对检查对象物所涉及的拍摄图像高效地指定检查图像区域。第一获取部获取检查对象物的三维模型所涉及的三维模型信息和该三维模型中的检查区域所涉及的检查区域信息。第二获取部获取与检查装置中的拍摄部及检查对象物相关的位置及姿势所涉及的位置姿势信息。指定部基于三维模型信息、检查区域信息和位置姿势信息，针对能够由拍摄部对检查对象物的拍摄而获取的拍摄图像，制作指定与检查区域对应的检查图像区域的区域指定信息。域指定信息。域指定信息。

【技术实现步骤摘要】
图像处理装置及方法、检查装置及计算机可读取的存储介质


[0001]本专利技术涉及图像处理装置、图像处理方法、检查装置以及计算机可读取的存储介质。

技术介绍

[0002]以往，关于具有立体形状的部件等检查对象物，人通过从各种角度观察检查对象物的目视检查发现了缺陷，但以人员的削减以及质量水平的担保等为目的，考虑自动地进行检查对象物的检查的检查装置。
[0003]在这样的检查装置中，例如，能够由用户指定在显示于画面的拍摄图像上捕捉到检查对象物中的成为检查的对象的部分的区域(也称为检查图像区域)(例如，专利文献1等)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2015
‑
21764号公报
[0007]专利技术要解决的课题
[0008]但是，例如，由于检查对象物的形状的复杂化以及拍摄检查对象物的角度的增加等，在图像上指定检查图像区域的作业变得繁杂，针对检查对象物所涉及的拍摄图像指定检查图像区域所需的时间可能变长。

技术实现思路

[0009]本专利技术是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种能够针对检查对象物所涉及的拍摄图像高效地指定检查图像区域的技术。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]为了解决上述课题，第一方式的图像处理装置具备第一获取部、第二获取部以及指定部。所述第一获取部获取检查对象物的三维模型所涉及的三维模型信息和该三维模型中的检查区域所涉及的检查区域信息。所述第二获取部获取与检查装置中的拍摄部及所述检查对象物相关的位置及姿势所涉及的位置姿势信息。所述指定部基于所述三维模型信息、所述检查区域信息以及所述位置姿势信息，针对能够由所述拍摄部对所述检查对象物的拍摄而获取的拍摄图像，制作指定与所述检查区域对应的检查图像区域的区域指定信息。
[0012]第二方式的图像处理装置在第一方式的图像处理装置中，所述第一获取部基于构成所述三维模型的多个平面的朝向所涉及的信息，将所述三维模型的表面划分为多个区域，由此获取所述检查区域信息。
[0013]第三方式的图像处理装置在第二方式的图像处理装置中，所述第一获取部基于构成所述三维模型的所述多个平面的朝向所涉及的信息和所述多个平面中的平面的连结状态，将所述三维模型的表面划分为所述多个区域，由此获取所述检查区域信息。
[0014]第四方式的图像处理装置在第一至第三中的任一方式的图像处理装置中，所述指定部基于所述三维模型信息和所述位置姿势信息，生成由所述拍摄部虚拟地捕捉所述检查对象物而得的第一模型图像，并且，以用于所述第一模型图像的生成的第一位置姿势参数为基准，以预定的规则使所述三维模型的位置及姿势所涉及的位置姿势参数变更，并且分别生成由所述拍摄部虚拟地捕捉所述检查对象物而得的多个第二模型图像，根据所述第一模型图像以及所述多个第二模型图像的每一个中的与所述三维模型对应的部分和由所述拍摄部对所述检查对象物的拍摄而得到的参照图像中的与所述检查对象物对应的部分的一致度，检测所述第一模型图像及所述多个第二模型图像中的一个模型图像，并且基于用于该一个模型图像的生成的所述位置姿势参数、所述三维模型信息及所述检查区域信息，针对所述拍摄图像而制作所述区域指定信息。
[0015]第五方式的图像处理装置在第一至第三方式中的任一方式的图像处理装置中，具备：输出部，其可视地输出信息；以及输入部，其响应于用户的动作而接受信息的输入。所述指定部基于所述三维模型信息和所述位置姿势信息，生成由所述拍摄部虚拟地捕捉所述检查对象物而得的第一模型图像。所述输出部可视地输出将由所述拍摄部对所述检查对象物的拍摄而获取的参照图像与所述第一模型图像重叠而得的第一重叠图像。所述指定部根据响应于所述用户的动作而由所述输入部接受的信息，以用于所述第一模型图像的生成的第一位置姿势参数为基准，使所述三维模型的位置及姿势所涉及的位置姿势参数变更，并且依次生成由所述拍摄部虚拟地捕捉所述检查对象物而得的多个第二模型图像。每当由所述指定部新生成所述多个第二模型图像的每一个时，所述输出部可视地输出将所述参照图像与新生成的该第二模型图像重叠而得的第二重叠图像。所述指定部对响应于所述用户的特定的动作而由所述输入部接受的信息进行响应，基于在生成所述多个第二模型图像中的由所述输出部可视地输出的所述第二重叠图像时重叠于所述参照图像的一个第二模型图像的生成所使用的所述位置姿势参数、所述三维模型信息及所述检查区域信息，针对所述拍摄图像而制作所述区域指定信息。
[0016]第六方式的图像处理装置在第一至第三方式中的任一方式的图像处理装置中，具备：输出部，其可视地输出信息；以及输入部，其响应于用户的动作而接受信息的输入。所述指定部基于所述三维模型信息和所述位置姿势信息，生成由所述拍摄部虚拟地捕捉所述检查对象物而得的第一模型图像。所述输出部可视地输出将由所述拍摄部对所述检查对象物的拍摄而得到的参照图像与所述第一模型图像重叠而得的第一重叠图像。所述指定部根据响应于所述用户的动作而由所述输入部接受的信息，以用于所述第一模型图像的生成的第一位置姿势参数为基准，使所述三维模型的位置及姿势所涉及的位置姿势参数变更，并且依次生成由所述拍摄部虚拟地捕捉所述检查对象物而得的多个第二模型图像。每当由所述指定部新生成所述多个第二模型图像的每一个时，所述输出部可视地输出将所述参照图像与新生成的该第二模型图像重叠而得的第二重叠图像。所述指定部对响应于所述用户的特定的动作而由所述输入部接受的信息进行响应，以在生成所述多个第二模型图像中的通过所述输出部可视地输出的所述第二重叠图像时重叠于所述参照图像的一个第二模型图像的生成所使用的第二位置姿势参数为基准，以预定的规则使所述三维模型的位置及姿势所涉及的位置姿势参数变更，并且分别生成由所述拍摄部虚拟地捕捉所述检查对象物而得的多个第三模型图像，根据所述一个第二模型图像及所述多个第三模型图像的每一个中的与
所述三维模型对应的部分和由所述拍摄部对所述检查对象物的拍摄得到的参照图像中的与所述检查对象物对应的部分的一致度，检测所述一个第二模型图像及所述多个第三模型图像中的一个模型图像，并且基于该一个模型图像的生成中使用的所述位置姿势参数、所述三维模型信息及所述检查区域信息，针对所述拍摄图像而制作所述区域指定信息。
[0017]第七方式的图像处理装置在第一至第三方式中的任一方式的图像处理装置中，具备：输出部，其可视地输出信息；以及输入部，其响应于用户的动作而接受信息的输入。所述指定部基于所述三维模型信息和所述位置姿势信息，生成由所述拍摄部虚拟地捕捉所述检查对象物而得的第一模型图像，并且，以用于所述第一模型图像的生成的第一位置姿势参数为基准，以预定的规则使所述三维模型的位置及姿势所涉及的位置姿势参数变更，并且分别生成由所述拍摄部虚拟地捕捉所述检查对象物而得的多个第二模型图像，根据所述第一模型图像以及所述多个第二模型图像的每一个中的与所述三维模型对应的部分和由所述拍摄部对所述检查对象物的拍摄而得到的参照图像中的与所述检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置具备：第一获取部，其获取检查对象物的三维模型所涉及的三维模型信息和该三维模型中的检查区域所涉及的检查区域信息；第二获取部，其获取与检查装置中的拍摄部及所述检查对象物相关的位置及姿势所涉及的位置姿势信息；以及指定部，其基于所述三维模型信息、所述检查区域信息以及所述位置姿势信息，针对能够由所述拍摄部对所述检查对象物的拍摄而获取的拍摄图像，制作指定与所述检查区域对应的检查图像区域的区域指定信息。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述第一获取部基于构成所述三维模型的多个平面的朝向所涉及的信息，将所述三维模型的表面划分为多个区域，由此获取所述检查区域信息。3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，所述第一获取部基于构成所述三维模型的所述多个平面的朝向所涉及的信息和所述多个平面中的平面的连结状态，将所述三维模型的表面划分为所述多个区域，由此获取所述检查区域信息。4.根据权利要求1至3中任一项所述的图像处理装置，其特征在于，所述指定部基于所述三维模型信息和所述位置姿势信息，生成由所述拍摄部虚拟地捕捉所述检查对象物而得的第一模型图像，并且，以用于所述第一模型图像的生成的第一位置姿势参数为基准，以预定的规则使所述三维模型的位置及姿势所涉及的位置姿势参数变更，并且分别生成由所述拍摄部虚拟地捕捉所述检查对象物而得的多个第二模型图像，根据所述第一模型图像及所述多个第二模型图像的每一个中的与所述三维模型对应的部分和由所述拍摄部对所述检查对象物的拍摄而得到的参照图像中的与所述检查对象物对应的部分的一致度，检测所述第一模型图像及所述多个第二模型图像中的一个模型图像，并且基于用于该一个模型图像的生成的所述位置姿势参数、所述三维模型信息及所述检查区域信息，针对所述拍摄图像而制作所述区域指定信息。5.根据权利要求1至3中任一项所述的图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置具备：输出部，其可视地输出信息；以及输入部，其响应于用户的动作而接受信息的输入，所述指定部基于所述三维模型信息和所述位置姿势信息，生成由所述拍摄部虚拟地捕捉所述检查对象物而得的第一模型图像，所述输出部可视地输出将由所述拍摄部对所述检查对象物的拍摄而得到的参照图像与所述第一模型图像重叠而得的第一重叠图像，所述指定部根据响应于所述用户的动作而由所述输入部接受的信息，以用于所述第一模型图像的生成的第一位置姿势参数为基准，使所述三维模型的位置及姿势所涉及的位置姿势参数变更，并且依次生成由所述拍摄部虚拟地捕捉所述检查对象物而得的多个第二模型图像，每当由所述指定部新生成所述多个第二模型图像的每一个时，所述输出部可视地输出
将所述参照图像与新生成的该第二模型图像重叠而得的第二重叠图像，所述指定部对响应于所述用户的特定的动作而由所述输入部接受的信息进行响应，基于在生成所述多个第二模型图像中的由所述输出部可视地输出的所述第二重叠图像时重叠于所述参照图像的一个第二模型图像的生成所使用的所述位置姿势参数、所述三维模型信息及所述检查区域信息，针对所述拍摄图像而制作所述区域指定信息。6.根据权利要求1至3中任一项所述的图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置具备：输出部，其可视地输出信息；以及输入部，其响应于用户的动作而接受信息的输入，所述指定部基于所述三维模型信息和所述位置姿势信息，生成由所述拍摄部虚拟地捕捉所述检查对象物而得的第一模型图像，所述输出部可视地输出将由所述拍摄部对所述检查对象物的拍摄而得到的参照图像与所述第一模型图像重叠而得的第一重叠图像，所述指定部根据响应于所述用户的动作而由所述输入部接受的信息，以用于所述第一模型图像的生成的第一位置姿势参数为基准，使所述三维模型的位置及姿势所涉及的位置姿势参数变更，并且依次生成由所述拍摄部虚拟地捕捉所述检查对象物而得的多个第二模型图像，每当由所述指定部新生成所述多个第二模型图像的每一个时，所述输出部可视地输出将所述参照图像与新生成的该第二模型图像重叠而得的第二重叠图像，所述指定部对响应于所述用户的特定的动作而由所述输入部接受的信息进行响应，以在生成所述多个第二模型图像中的通过所述输出部可视地输出的所述第二重叠图像时重叠于所述参照图像的一个第二模型图像的生成所使用的第二位置姿势参数为基准，以预定的规则使所述三维模型的位置及姿势所涉及的位置姿势参数变更，并且分别生成由所述拍摄部虚拟地捕捉所述检查对象物而得的多个第三模型图像，根据所述一个第二模型图像及所述多个第三模型...

【专利技术属性】
技术研发人员：大西浩之，
申请(专利权)人：株式会社斯库林集团，
类型：发明
国别省市：